一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车，包括：第一喷洒杆和第二喷洒杆；调节机构，分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，用于调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。本发明专利技术实施例提供的喷洒装置及无人驾驶喷洒车，能够改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果，并且通过无人驾驶或自动驾驶实现无人车的自动喷洒。

A spray device and driverless spray truck

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车
本专利技术实施例涉及无人驾驶车技术，尤其涉及一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车。
技术介绍
在生活中的很多场合都需要使用喷洒装置，如路面的温度较高时需要进行洒水降温，或在某些场所需要消毒时通过喷洒装置喷洒消毒水进行消毒，喷洒装置的应用也越来越广泛。目前，现有的喷洒装置，一般喷洒的宽度固定，容易有喷洒不到的地方，影响喷洒效果，如在疫区喷洒消毒液时由于喷洒效果不好会影响消毒效果，浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车，以改变在道路宽度上的喷洒范围，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种喷洒装置，包括：第一喷洒杆和第二喷洒杆，第一喷洒杆和第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；调节机构，分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，用于调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。可选的，调节机构包括第一连接杆、第二连接杆和转动部，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端固定于转动部上，第一喷洒杆与第一连接杆的第二端连接，第二喷洒杆与第二连接杆的第二端连接，转动部用于控制第一连接杆绕其第一端转动，以及第二连接杆绕其第一端转动。可选的，转动部包括第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴和电机，第一齿轮套设于第一轴上，第二齿轮套设于第二轴上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，电机的输出齿轮与第一齿轮或第二齿轮相啮合；第一连接杆的第一端固定于第一齿轮上，第二连接杆的第一端固定于第二齿轮上。可选的，第一连接杆、第二连接杆、第一齿轮、第二齿轮和电机的输出齿轮位于同一层面。可选的，喷洒装置还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，第一轴和第二轴均穿设于第一固定板和第二固定板，第一齿轮、第二齿轮和电机的输出齿轮位于第一固定板和第二固定板之间，电机固定于第一固定板或第二固定板上。可选的，第一喷洒杆和第二喷洒杆相铰接，第一连接杆与第一喷洒杆相铰接，第二连接杆与第二喷洒杆相铰接。可选的，第一连接杆、第二连接杆、第一喷洒杆和第二喷洒杆连接成平行四边形。可选的，第一连接杆和第二连接杆的长度相等。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人驾驶喷洒车，无人驾驶喷洒车包括控制装置和如第一方面所述的喷洒装置；控制装置与喷洒装置电连接，用于根据当前道路的宽度，控制喷洒装置调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角。可选的，无人驾驶喷洒车还包括导航系统，导航系统与控制装置电连接，用于确定当前道路的宽度。本专利技术实施例的技术方案包括第一喷洒杆第二喷洒杆和调节机构，调节机构分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，可调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种喷洒装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种转动部的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种齿轮与电机的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的一种连接杆和喷洒杆相铰接的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的另一种连接杆和喷洒杆相铰接的结构示意图；图6是本专利技术实施例二提供的一种无人驾驶喷洒车和喷洒装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例二提供的一种无人驾驶喷洒车部分组件的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种喷洒装置的结构示意图，参考图1，该喷洒装置包括第一喷洒杆10、第二喷洒杆20和调节机构30；其中，第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的喷洒侧开设有多个喷洒孔，调节机构30分别与第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接，用于调节第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，以改变喷洒宽度。具体的，第一喷洒杆10和第二喷洒杆20可以是喷洒液体的喷洒杆，喷洒的液体可包括水或消毒液等液体，调节机构30与第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接，可调节第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，如调节机构30可通过其本身设置的连接部件与第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接，调节机构30可以是设置有转动部件或伸缩部件如伸缩杆等连接部件的机构，通过控制连接部件如控制伸缩杆的伸缩运动而带动第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角改变，以改变喷洒宽度。本实施例提供的喷洒装置，通过调节机构调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。可选的，调节机构30包括第一连接杆31、第二连接杆32和转动部33，第一连接杆31的第一端和第二连接杆32的第一端固定于转动部33上，第一喷洒杆10与第一连接杆31的第二端连接，第二喷洒杆20与第二连接杆32的第二端连接，转动部33用于控制第一连接杆31绕其第一端转动，以及第二连接杆32绕其第一端转动。具体的，图2是本专利技术实施例一提供的一种转动部的结构示意图，结合图1和图2，调节机构30的转动部33可通过控制第一连接杆31绕其第一端转动的角度，以及第二连接杆32绕其第一端转动的角度，控制第一连接杆31的第二端与第一喷洒杆10连接形成的角度，以及第二连接杆32的第二端与第二喷洒杆20连接形成的角度，调整连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度可调整第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，从而实现调节机构30的调节控制作用，即通过对连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度的控制实现对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角的控制。可选的，转动部33包括第一齿轮34、第二齿轮35、第一轴36、第二轴37和电机38，第一齿轮34套设于第一轴36上，第二齿轮35套设于第二轴37上，第一齿轮34与第二齿轮35相啮合，电机38的输出齿轮39与第一齿轮34或第二齿轮35相啮合；第一连接杆31的第一端固定于第一齿轮34上，第二连接杆32的第一端固定于第二齿轮35上。具体的，电机38的输出齿轮39与套设于第一轴36上的第一齿轮34或套设于第二轴37上的第二齿轮35相啮合，以电机38的输出齿轮39与套设于第一轴36上的第一齿轮34相啮合为例，电机38转动一定的角度，电机38的输出齿轮39会相应的转动，由于电机38的输出齿轮39与套设于第一轴36上的第一齿轮34相啮合，第一齿轮34与第二齿轮35是相啮合的，因此电机38的转动可以实现电机38的输出齿轮39和第一齿轮34以及第二齿轮35三个齿轮的传动，由于第一连接杆31的第一端固定于第一齿轮34上，第二连接杆32的第一端固定于第二齿轮35上，因此第一齿轮34和第二齿轮35传动会改变第一连接杆31的第二端与第一喷洒杆10连接形成的角度，以及第二连接杆32的第二端与第二喷洒杆20连接形成的角度，调整连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度可调整第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：/n第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；/n调节机构，分别与所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆连接，用于调节所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：
第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；
调节机构，分别与所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆连接，用于调节所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。


2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述调节机构包括第一连接杆、第二连接杆和转动部，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端固定于所述转动部上，所述第一喷洒杆与所述第一连接杆的第二端连接，所述第二喷洒杆与所述第二连接杆的第二端连接，所述转动部用于控制所述第一连接杆绕其第一端转动，以及所述第二连接杆绕其第一端转动。


3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述转动部包括第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴和电机，所述第一齿轮套设于所述第一轴上，所述第二齿轮套设于所述第二轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述电机的输出齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相啮合；
所述第一连接杆的第一端固定于所述第一齿轮上，所述第二连接杆的第一端固定于所述第二齿轮上。


4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述电机的输出齿轮位于同一层面。

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11