一种尺蠖型驱动平台及其控制方法技术

本发明专利技术属于精密驱动领域，具体涉及一种尺蠖型驱动平台及其控制方法。本发明专利技术解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。

A inchworm driven platform and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种尺蠖型驱动平台及其控制方法
本专利技术涉及一种微纳精密驱动平台，特别涉及一种尺蠖型驱动平台及其控制方法。
技术介绍
具有微/纳米级定位精度的精密驱动技术是超精密加工与测量、光学工程、智能机器人、现代医疗、航空航天科技等高尖端科学
中的关键技术。为实现微/纳米级的输出精度，现代精密驱动技术的应用对驱动平台的精度提出了更高要求。传统的驱动平台输出精度低，整体尺寸大，无法满足现代先进科技技术中精密系统对微/纳米级高精度和驱动平台尺寸微小的要求。压电驱动平台具有体积尺寸小、位移分辨率高、输出负载大、能量转换率高等优点，能实现微/纳米级的输出精度，已经越来越多地被应用到微定位和精密超精密加工中。尺蠖压电驱动平台在获得较大输出行程的同时能够保证较高的输出精度与承载能力，受到了研究学者的广泛关注。尺蠖型驱动平台通常需采用两路钳位单元、一路驱动单元，多路时序控制，存在结构复杂、控制困难的问题，不利于尺蠖型压电驱动的实际应用。因此，有必要设计一种能简化结构和控制的尺蠖型压电驱动平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种尺蠖型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺蠖型驱动平台，其特征在于：包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座，驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；所述尺蠖型驱动平台通过对信号的时序控制使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种尺蠖型驱动平台，其特征在于：包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座，驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；所述尺蠖型驱动平台通过对信号的时序控制使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现旋转运动。


2.根据权利要求1所述的尺蠖型驱动平台，其特征在于：所述的驱动单元包括压电叠堆、柔性铰链机构、预紧楔块；压电叠堆安装于柔性铰链机构内，通过预紧楔块进行预紧；螺钉可调节柔性铰链机构与转子间的初始预紧力；柔性铰链机构为类平行四边形，包含八个薄壁柔性铰链，弧形凸起部分与转子接触，压电叠堆得电伸长可推动弧形凸起部分顶紧转子并带动转子旋转。


3.根据权利要求1所述的尺蠖型驱动平台，其特征在于：所述的钳位单元包括压电叠堆、柔性铰链机构、预紧楔块；压电叠堆安装于柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：万嫩，李建平，陈松，郑佳佳，姚佳峰，黄晶石，赵桐，刘夏仪，宋振忠，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33