一种可移动的区域监测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动的区域监测设备，涉及区域监测领域，包括主机和底座，主机包括激光雷达、音视频模块、主控制板、主机网络模块和供电模块；底座包括电源、电源转换模块和底座网络模块，激光雷达和音视频模块采集的数据由主控制板转换后经主机网络模块传至底座网络模块，由底座通过网络反馈至后台管理系统。本发明专利技术不受天气、温度、光线等环境影响，实现了人员/物体入侵告警。

A movable area monitoring equipment

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的区域监测设备
本专利技术涉及区域监测领域，尤其涉及一种可移动的区域监测设备。
技术介绍
在变电站运检作业过程中存在的许多安全隐患问题，如：误入带电间隔、进入非作业区域等问题，目前一般的监测装置，大多依赖视频监控的图像的智能分析功能，实现人员物体入侵告警，该功能受光线、天气影响较大，不能精确发出告警信息，且误报、漏报、不报的情况几率高；视频监控原理为图片技术，图片不具备距离测量的能力，不能精确的定位人员物体位置；警戒现场无语音播报，人工提示功能。因此，本领域的技术人员致力于开发一种可移动的区域监测设备。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何在不受天气、温度、光线等环境影响情况下实现人员/物体入侵告警，并且提供厘米级的人员位置定位。为实现上述目的，专利技术人经研究发现，使用户外高精度激光雷达装置，可以扩大覆盖面积，同时联动音视频组件，提供主机放置引导、现场语音播报、视频抓拍、远程人工语音喊话等功能。因而，在本专利技术的一个实施例中，提供了一种可移动的区域监测设备，包括主机和底座，所述主机包括激光雷达、音视频模块、主控制板、主机网络模块和供电模块，所述供电模块给所述主控制板供电，并通过所述主控制板给所述激光雷达、所述音视频模块和所述主机网络模块供电；所述主控制板和所述激光雷达、所述音视频模块和所述主机网络模块互相通信；所述底座包括电源、电源转换模块和底座网络模块，所述电源为交流电，通过电源转换模块给所述主机的供电模块供电，所述底座网络模块与所述主机网络模块通信；所述激光雷达和所述音视频模块采集的数据由所述主控制板转换后经所述主机网络模块传至所述底座网络模块，由所述底座通过网络反馈至后台管理系统。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述主机还包括LED指示灯，对设备的工作情况进行指示。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述激光雷达包括多线程的激光雷达、二维激光雷达。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述音视频模块包括摄像机模组、扬声器、拾音器，所述摄像机模组对监测区域进行摄像和/或拍照，所述扬声器播放声音，所述拾音器拾取环境声音。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述供电模块包括锂电池和电压板，所述锂电池输出的电压经过所述电压板转换后进行供电。专利技术人出于防水，易用性、安全性和耐久性考虑，可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述供电模块采用无线供电方式时，还包括无线供电模块接受部分，所述无线供电模块接受部分为锂电池进行充电。进一步地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述供电模块采用无线供电方式时，所述底座还包括无线供电模块发射部分，所述无线供电模块发射部分为所述无线供电模块接受部分提供电力。专利技术人出于防水，易用性和耐久性考虑，可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述主机网络模块和所述底座网络模块采用无线网络方式。进一步地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述无线网络方式为WIFI。进一步地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，WIFI选择2.4GHz频段。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述主机还包括身份标签，所述底座还包括身份识别模块，所述身份识别模块读取所述身份标签，识别该主机的身份。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述身份标签为射频标签，所述身份识别模块为RFID射频模块。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述底座的电源的交流电电压为220V。可选地，在上述任一实施例中的可移动的区域监测设备中，所述底座使用移动式雷达底座。本专利技术使用户外高精度激光雷达装置，覆盖面积、有效距离更大，联动音视频组件，提供主机放置引导、现场语音播报、视频抓拍、远程人工语音喊话等功能。本专利技术将原有警戒区域呈现方式变成抽象的激光像素点，进行可视化联动后实现了更加直观明了的视频图像呈现方式。另外，本专利技术为移动式监护装置，设备可以按需分配，无需固定安装，大大降低设备安装率和硬件成本。本专利技术主要运用与变电站人员安全作业管控使用，同时也可以运用于其他施工场地人员安全的场景管控。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的一个较佳实施例的结构示意图。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本专利技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1所示，本专利技术的一个实施例提供的一种可移动的区域监测设备，包括主机和底座，主机包括激光雷达、音视频模块、主控制板、主机网络模块和供电模块。其中，激光雷达使用二维激光雷达，音视频模块包括摄像机模组、扬声器、拾音器，摄像机模组对监测区域进行摄像和/或拍照，扬声器播放声音，拾音器拾取环境声音；供电模块给主控制板供电，并通过主控制板给激光雷达、音视频模块和主机网络模块等模块供电；主控制板和激光雷达、音视频模块和主机网络模块互相通信，实现联动及网络传输；供电模块包括锂电池和电压板，锂电池输出的电压经过电压板转换后进行供电。对于底座，包括电源、电源转换模块和底座网络模块，电源采用220V交流电，通过220V电源转换模块给主机的供电模块供电，底座网络模块与主机网络模块通信；二维激光雷达和音视频模块采集的数据由主控制板转换后经主机网络模块传至底座网络模块，由底座通过网络反馈至后台管理系统。考虑到防水，易用性和耐久性，专利技术人设计主机网络模块和底座网络模块采用基于WIFI通信的无线网络方式，WIFI选择了2.4GHz频段。为了了解设备的工作情况，专利技术人在主机还设置了LED指示灯，对设备的工作情况进行指示，主控制板控制LED指示灯，正常是绿色，非正常是红色，告警是黄色。专利技术人出于防水，易用性、安全性和耐久性考虑，供电模块采用无线供电方式，主机上设置无线供电模块接受部分，为锂电池进行充电，底座设置无线供电模块发射部分，为无线供电模块接受部分提供电力。为了能够识别主机身份，底座设置RFID射频模块作为身份识别模块，读取主机上的身份标签。本实施例在作业时主机放置在所述底座上，二维激光雷达与地面进行平行扫射，离地距离1-1.4m更好的发现和识别移动的人或物体，实现警戒区域告警。当激光雷达警戒区域发生物体入侵，二维激光雷达发出电磁脉冲信号，转换为计算机可识别信号输入到主控制板，主控制板经逻辑运算后发出指令，联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动的区域监测设备，其特征在于，包括主机和底座，所述主机包括激光雷达、音视频模块、主控制板、主机网络模块和供电模块，所述供电模块给所述主控制板供电，并通过所述主控制板给所述激光雷达、所述音视频模块和所述主机网络模块供电；所述主控制板和所述激光雷达、所述音视频模块和所述主机网络模块互相通信；所述底座包括电源、电源转换模块和底座网络模块，所述电源为交流电，通过电源转换模块给所述主机的供电模块供电，所述底座网络模块与所述主机网络模块通信；所述激光雷达和所述音视频模块采集的数据由所述主控制板转换后经所述主机网络模块传至所述底座网络模块，由所述底座通过网络反馈至后台管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动的区域监测设备，其特征在于，包括主机和底座，所述主机包括激光雷达、音视频模块、主控制板、主机网络模块和供电模块，所述供电模块给所述主控制板供电，并通过所述主控制板给所述激光雷达、所述音视频模块和所述主机网络模块供电；所述主控制板和所述激光雷达、所述音视频模块和所述主机网络模块互相通信；所述底座包括电源、电源转换模块和底座网络模块，所述电源为交流电，通过电源转换模块给所述主机的供电模块供电，所述底座网络模块与所述主机网络模块通信；所述激光雷达和所述音视频模块采集的数据由所述主控制板转换后经所述主机网络模块传至所述底座网络模块，由所述底座通过网络反馈至后台管理系统。


2.如权利要求1所述的可移动的区域监测设备，其特征在于，所述主机还包括LED指示灯，对设备的工作情况进行指示。


3.如权利要求1所述的可移动的区域监测设备，其特征在于，所述音视频模块包括摄像机模组、扬声器、拾音器，所述摄像机模组对监测区域进行摄像和/或拍照，所述扬声器播放声音，所述拾音器拾取环境声音。


4.如权利要求1所述的可移动的区域监测设备，其特征在于，所述供电模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，徐济军，徐昕，岳欣，朱勇涛，吴立纲，张猛，
申请(专利权)人：易谷网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31