售卖机制造技术

一种售卖机，包括：存储柜，存储柜内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品；推出机构，推出机构设于存储柜的底部，用于将一个货品从存储柜内推出；平移机构，平移机构设于存储柜的底部前方，用于承接从存储柜内推出的货品并将货品平移至出货口；出货机构，出货机构用于将货品从出货口送出。该售卖机改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，特别适合售卖体积较小、盒式包装的税务UKey。

Vending machine

【技术实现步骤摘要】
售卖机
本专利技术涉及自动售卖终端，特别涉及一种税务UKey售卖机。
技术介绍
为进一步优化税收营商环境，减轻纳税人负担，日前国家税务总局制定了《税务UKey技术规范》，用税务UKey替代目前市场上品种不一的税控设备，便于管理。税务UKey的大小如同平常使用的U盘，体积小巧，故研发合适的售卖机构，以运用在税务自助终端内，便显得十分重要。市场上现在售卖机主要是掉落式，即货品被推落至自助终端下部槽内，顾客在槽内拾起货品，购物体验不好；在解决多排货品售卖时，对应的出货口也较宽，在货品体积较小时，不容易确定货品位置。因此，期待开发一种适于售卖税务UKey的售卖机，以提升购物体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种售卖机，以改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，适应税务UKey的销售。本专利技术提出了一种售卖机，包括：存储柜，所述存储柜内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品；推出机构，所述推出机构设于所述存储柜的底部，用于将一个所述货品从所述存储柜内推出；平移机构，所述平移机构设于所述存储柜的底部前方，用于承接从所述存储柜内推出的货品并将所述货品平移至出货口；出货机构，所述出货机构用于将所述货品从所述出货口送出。优选地，所述推出机构包括横向滑台模组、纵向滑台模组和分离推板；所述横向滑台模组包括横向驱动电机、横向丝杠、横向螺母和第一连接板，所述横向丝杠沿所述存储柜的宽度方向延伸，所述横向驱动电机用于驱动所述横向丝杠转动，所述横向螺母套设于所述横向丝杠上且与所述横向丝杠传动连接，所述第一连接板与所述横向螺母相连接；所述纵向滑台模组包括纵向驱动电机、纵向丝杠、纵向螺母，所述纵向丝杠垂直于所述横向丝杠且通过底座连接于所述第一连接板，所述纵向驱动电机固定于所述底座上，用于驱动所述纵向丝杠转动，所述纵向螺母套设于所述纵向丝杠上且与所述纵向丝杠传动连接；所述分离推板设于所述纵向螺母上，所述分离推板的高度与所述存储空间的最低位置处对齐。优选地，所述推出机构还包括条码扫描器，所述条码扫描器设于所述底座朝向所述存储柜前侧的一端。优选地，所述推出机构还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述底座上。优选地，所述平移机构包括平移框、一对平移推板组件、一对平移滑轨和平移驱动机构；所述平移框的底部设有出货槽，后侧面靠设于所述存储柜的底部，前侧面设有所述出货口，所述出货口与所述出货槽相连通；所述一对平移滑轨分别设于所述出货槽的两侧，沿所述存储柜的宽度方向延伸；所述平移驱动机构包括平移驱动电机、一对同步轮和环形同步带，一个所述同步轮连接于所述平移驱动电机的输出轴，一对同步轮通过所述环形同步带传动连接，所述环形同步带沿所述存储柜的宽度方向水平设置；所述一对平移推板组件分别连接于所述环形同步带的上段和下段，以便在所述平移驱动电机运行时，所述一对平移推板组件沿所述一对平移滑轨反向移动。优选地，所述平移推板组件包括平移推板、L型折弯板和连接片，所述连接片的一端滑动连接于所述平移滑轨，另一端连接于所述环形同步带，所述L型折弯板包括垂直连接的横边和竖边，所述横边连接于所述连接片的上表面，所述平移推板连接于所述竖边的顶端。优选地，所述平移框的后侧面设有进货口，所述进货口的宽度与所述存储柜的宽度相适应；所述平移机构还包括一对第一限位开关，所述一对第一限位开关设于所述平移框内，分别靠近所述进货口的边缘和所述出货槽的边缘。优选地，所述出货机构设于所述平移框的下方，包括出货电机、一对出货同步轮、出货同步带、出货推板组件和出货滑轨；一个出货同步轮与所述出货电机的输出轴连接，所述一对出货同步轮通过所述出货同步带传动连接，所述出货同步带沿所述存储柜的厚度方向设置；所述出货滑轨平行于所述出货同步带；所述出货推板组件连接于所述出货同步带，在所述出货同步带的带动下在所述出货滑轨上滑动。优选地，所述出货推板组件包括滑块、第二连接板、出货推板；所述滑块滑动连接于所述出货滑轨，所述出货推板设于所述滑块顶端，所述第二连接板的一端连接于所述出货同步带，另一端连接于所述滑块；所述出货推板组件在所述出货滑轨上滑动时，所述出货推板在所述出货槽内沿所述存储柜的厚度方向移动，以便将货品从所述出货口推出。优选地，所述出货机构还包括：一对第二限位开关，所述一对第二限位开关分别设于所述出货滑轨的两端，分别靠近所述出货口和所述进货口；第二传感器，所述第二传感器设于所述出货槽内。本专利技术的有益效果在于：售卖机利用推出机构将货品推出至平移机构，通过平移机构将货品平移至出货口，再由出货机构将货品从单一的窄出货口送出。改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，特别适合售卖体积较小、盒式包装的税务UKey。该售卖机结构小巧紧凑，也可放入税务终端一体机内。本专利技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。图1显示根据本专利技术示例性实施例的售卖机的整体结构图；图2显示根据本专利技术示例性实施例的售卖机的推出机构的结构示意图；图3和图4均显示根据本专利技术示例性实施例的售卖机的平移机构的结构示意图；图5显示根据本专利技术示例性实施例的售卖机的出货机构的位置示意图；图6显示根据本专利技术示例性实施例的售卖机的出货机构的结构示意图；图7显示货品落入售卖机的平移机构内时的状态图；图8显示货品被送出出货口时的状态图。附图标记说明：1推出机构，2存储柜，3货品，4平移机构，5出货机构，6出货口，7后门；11分离推板，12横向驱动电机，13纵向驱动电机，14横向丝杠，15纵向丝杠，16条码扫描器，17第一传感器，18第一连接板；41平移框，42平移推板，43凹槽，44出货槽，45条状槽，46L型折弯板，47框体，48平移驱动电机，49连接片，410第一限位开关，411环形同步带，412连接片，413同步轮，414轴承，415平移滑轨；51出货推板，52条状槽，53推片，54滑块，55第二限位开关，56第二连接板，57出货电机，58轴承，59出货同步带，510出货同步轮，511出货滑轨，512第二传感器。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖机，其特征在于，包括：/n存储柜(2)，所述存储柜(2)内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品(3)；/n推出机构(1)，所述推出机构(1)设于所述存储柜(2)的底部，用于将一个所述货品(3)从所述存储柜(2)内推出；/n平移机构(4)，所述平移机构(4)设于所述存储柜(2)的底部前方，用于承接从所述存储柜(2)内推出的货品并将所述货品(3)平移至出货口(6)；/n出货机构(5)，所述出货机构(5)用于将所述货品(3)从所述出货口(6)送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种售卖机，其特征在于，包括：
存储柜(2)，所述存储柜(2)内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品(3)；
推出机构(1)，所述推出机构(1)设于所述存储柜(2)的底部，用于将一个所述货品(3)从所述存储柜(2)内推出；
平移机构(4)，所述平移机构(4)设于所述存储柜(2)的底部前方，用于承接从所述存储柜(2)内推出的货品并将所述货品(3)平移至出货口(6)；
出货机构(5)，所述出货机构(5)用于将所述货品(3)从所述出货口(6)送出。


2.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构包括横向滑台模组、纵向滑台模组和分离推板；
所述横向滑台模组包括横向驱动电机(12)、横向丝杠(14)、横向螺母和第一连接板(18)，所述横向丝杠(14)沿所述存储柜(2)的宽度方向延伸，所述横向驱动电机(12)用于驱动所述横向丝杠(14)转动，所述横向螺母套设于所述横向丝杠(14)上且与所述横向丝杠(14)传动连接，所述第一连接板(18)与所述横向螺母相连接；
所述纵向滑台模组包括纵向驱动电机(13)、纵向丝杠(15)、纵向螺母，所述纵向丝杠(15)垂直于所述横向丝杠(14)且通过底座连接于所述第一连接板(18)，所述纵向驱动电机(13)固定于所述底座上，用于驱动所述纵向丝杠(15)转动，所述纵向螺母套设于所述纵向丝杠(15)上且与所述纵向丝杠(15)传动连接；
所述分离推板(11)设于所述纵向螺母上，所述分离推板(11)的高度与所述存储空间的最低位置处对齐。


3.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构还包括条码扫描器(16)，所述条码扫描器(16)设于所述底座朝向所述存储柜(2)前侧的一端。


4.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构还包括第一传感器(17)，所述第一传感器(17)设于所述底座上。


5.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述平移机构包括平移框(41)、一对平移推板组件、一对平移滑轨(415)和平移驱动机构；
所述平移框(41)的底部设有出货槽(44)，后侧面靠设于所述存储柜(2)的底部，前侧面设有所述出货口(6)，所述出货口(6)与所述出货槽(44)相连通；
所述一对平移滑轨(415)分别设于所述出货槽(44)的两侧，沿所述存储柜(2)的宽度方向延伸；
所述平移驱动机构包括平移驱动电机(48)、一对同步轮(413)和环形同步带(411)，一个所述同步轮(413)连接于所述平移驱动电机(48)的输出轴，一对同步轮(413)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫宏坤，郭世奎，董寅博，宋宇，刘绪锋，杜金超，金钊，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11