一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，要解决的是现有无人售货柜容易判断出错的问题。本发明专利技术的核心原理是判断短时间内一个重力传感器的重力值下降，另一个重力传感器的重力值上升，而且二者的变动幅度一样大。本发明专利技术是基于重力传感器的数值变化，构造商品动态列表作为缓存表，识别速度快，可以准确识别用户拿起商品又放回商品的过程；本发明专利技术中用户可以将商品放置在任意的商品架上，售货柜即可准确判断出售货柜内的商品没有减少，能够判断用户并没有拿走商品，用户在购物的时候就可以比较随意地拿放物品，不必从哪拿还放到哪里去，而且用户不用担心会进行误判，使用前景广阔。

A method of commodity shift recognition based on gravity sensor data

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法
本专利技术涉及无人售货柜领域，具体是一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，人们拥有了越来越多的金钱来购买自己需要的产品，零售业也得到长足发展，零售业是指通过买卖形式将工农业生产者生产的产品直接售给居民作为生活消费用或售给社会集团供公共消费用的商品销售行业。零售业为人们的生活带来了便利，但是随着科技的发展，零售业也产生了新的变化。无人售货柜受到了广大用户的喜爱，是商品零售业的未来发展方向。基于重力传感器的无人售货柜是其中常见的一种，目前在市场上比较流行。对于基于重力传感器的无人售货柜，用户在使用无人售货柜的时候，首先通过扫二维码打开售货柜，然后拿取物品，系统通过重力的变化判断用户拿了哪种商品，然后在用户关上柜门的时候进行结账。整个过程简单方便，但是还存在很多的问题，比如用户在购物的时候拿了商品，但是又放了回去，然后放回的位置是随意的，如果售货柜没有相应的算法来判断用户的这种行为，就可能产生错误，结果就是用户没拿商品却判断用户拿了商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一，售货柜内的所有重力传感器均上传自己检测到的初始重力值给处理器，处理器将各个重力传感器的初始重力值形成多个向量，作为初始状态；/n步骤二，构建商品动态列表，作为缓存表，缓存表的初始为空项目；/n步骤三，用户拿起某个商品，相应的重力传感器检测到的重力值减少F；/n步骤四，根据公式F＝mg，得到m＝F/g，此时m即为该商品的质量，根据质量m进行分析判断，最终识别出商品类别，设为商品A；/n步骤五，将商品A和对应重力值形成的向量(A，F)添加进商品动态列表，此时用户手机端显示商品A的信息；/n步骤六，用户决定买不买该商...

【技术特征摘要】
1.一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一，售货柜内的所有重力传感器均上传自己检测到的初始重力值给处理器，处理器将各个重力传感器的初始重力值形成多个向量，作为初始状态；
步骤二，构建商品动态列表，作为缓存表，缓存表的初始为空项目；
步骤三，用户拿起某个商品，相应的重力传感器检测到的重力值减少F；
步骤四，根据公式F＝mg，得到m＝F/g，此时m即为该商品的质量，根据质量m进行分析判断，最终识别出商品类别，设为商品A；
步骤五，将商品A和对应重力值形成的向量(A，F)添加进商品动态列表，此时用户手机端显示商品A的信息；
步骤六，用户决定买不买该商品，如果用户不买该商品，用户将该商品随意放在某商品架上，该商品格对应的重力传感器的检测到的重力值上升F1，处理器查询商品动态列表从而确认是否有重力值为F1的商品，如果F1与F相同，可以确定该商品为商品A，判断用户将商品A放回了售货柜内，处理器不再调用商品识别算法去判断重力值F1对应的商品种类，此时用户手机端中清除商品A的信息，用户关上售货柜的柜门即可；
步骤七，如果用户买商品，用户只需关上售货柜的柜门即可。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓路，李佗，张守建，陈警，
申请(专利权)人：西安科技大学，武汉摩小超科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61