一种开关柜局放自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开关柜局放自动检测装置，包括开关柜，开关柜的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器，每个微型定位器上均覆盖有二维码贴；开关柜的柜体三个侧面上均配备有一个内置无线通讯模块的爬行机器人，手持式主机的通讯接口连接有无线通讯模块，爬行机器人与手持式主机之间通过无线通讯的方式连接；爬行机器人的底部安装有二维码扫描器，二维码扫描器通过AD转换模块与微电脑芯片电连接；爬行机器人内设置有测量模块以及能选择对应测量模块进行测量工作的测量模块选择机构，测量模块与微电脑芯片电连接，测量模块安装在测量模块选择机构上，该测量模块选择机构由微电脑芯片控制工作。本实用新型专利技术能准确判定是否有局放产生。

An automatic detection device for partial discharge of switch cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种开关柜局放自动检测装置
本技术涉及一种局放检测仪，更具体地说，涉及一种开关柜局放自动检测装置。
技术介绍
对开关柜的局放带电检测是一门新兴的技术，它根据检测频段的不同，主要有超声波检测、地电压检测和特高频检测三种手段，超声波、地电压和特高频均是标识开关柜内设备有无故障的重要指标，通过这三项指标，即可综合判断开关柜内设备，如电压互感器、电流互感器、避雷器等有无运行风险。现有已采用手持式局放检测仪在对开关柜进行局放现象专业巡检，在人工检测过程中，有的开关柜会偶然发出局放信号，放电信号又时有时无，这样就不能准确地判断是否有局放产生，或者不能准确地确定放电位置。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种开关柜局放自动检测装置，采用本技术的技术方案，结构简单，连接方便，通过爬行机器人带动测量模块在开关柜的柜体表面移动并移动至监测点，二维码扫描器扫描监测点处贴覆的二维码贴选择对应的测量模块，测量模块监测到的数据通过无线通讯与手持式主机进行数据传输，能够实时检测疑似有问题开关柜的超声波、地电波及特高频三项指标，能准确判定是否有局放产生，也能准确确定放电位置。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种开关柜局放自动检测装置，包括手持式主机和开关柜，所述的开关柜的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器，每个微型定位器上均覆盖有二维码贴，二维码贴分为三种，分别为标识特高频电流传感器的二维码贴、标识地电波传感器的二维码贴以及标识超声波传感器的二维码贴；所述的开关柜的柜体三个侧面上均配备有一个内置无线通讯模块的爬行机器人，手持式主机的通讯接口连接有无线通讯模块，该爬行机器人与手持式主机之间通过无线通讯的方式连接；所述的爬行机器人的底部安装有用以对二维码贴进行扫描以获取标识信息的二维码扫描器，该二维码扫描器通过AD转换模块与爬行机器人内的微电脑芯片电连接；所述的爬行机器人内设置有三种测量模块以及能根据二维码扫描器获取的标识信息选择对应测量模块进行测量工作的测量模块选择机构，所述的三种测量模块分别为特高频电流传感器、地电波传感器、超声波传感器，所述的三种测量模块均与爬行机器人内的微电脑芯片电连接，三种测量模块均安装在测量模块选择机构上，该测量模块选择机构由爬行机器人内部的微电脑芯片控制工作。更进一步地，所述的测量模块选择机构包括安装板和开设于爬行机器人底部以便测量模块伸出的三个孔洞，所述的安装板上有三个推拉式电磁铁，三个推拉式电磁铁的位置与三个孔洞的位置呈一一对应的关系，爬行机器人内的微电脑芯片通过微型继电器控制推拉式电磁铁电源电路的通断；所述的三种测量模块分别安装在三个推拉式电磁铁的推拉杆端部。更进一步地，所述的爬行机器人为蜘蛛式爬行机器人。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种开关柜局放自动检测装置，其爬行机器人放置在开关柜的柜体表面，爬行机器人根据预先设定好的轮线图进行爬行，由于开关柜的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器，每个微型定位器代表一个监测点，微型定位器发射信号给爬行机器人，爬行机器人接收到位置信号后通过位移传感器来定位，当爬行机器人到达设定好的监测位置后，爬行机器人底部的二维码扫描器对贴覆在微型定位器上的二维码贴进行扫描以获取标识信息，并将标识信息送至微电脑芯片内，根据标识信息控制测量模块选择机构选择对应的测量模块，使得测量模块在监测点进行监测工作，由于在手持式主机的通讯接口连接有无线通讯模块，测量模块设置在内置无线通讯模块的爬行机器人内，测量模块与爬行机器人内部的微电脑芯片连接，爬行机器人与手持式主机之间通过无线通讯的方式连接，使得测量模块监测到的数据通过无线通讯与手持式主机进行数据传输，当一个监测点监测完成后爬行机器人自动继续爬行至下一个监测点进行监测，无人自动运行，操作方便，能够实时检测疑似有问题开关柜的超声波、地电波及特高频三项指标，能准确判定是否有局放产生，也能准确确定放电位置；(2)本技术的一种开关柜局放自动检测装置，其测量模块选择机构结构简单，连接方便，当微电脑芯片获取标识信息后，微电脑芯片根据获取的标识信息使得控制对应测量模块的推拉式电磁铁工作，测量模块自爬行机器人底部的孔洞伸出，测量模块贴在开关柜的柜体表面进行监测工作。附图说明图1为本技术的一种开关柜局放自动检测装置的结构示意图；图2为本技术的一种开关柜局放自动检测装置中测量模块选择机构设于爬行机器人内的结构示意图；图3为现有电路连接图。示意图中的标号说明：1-1、推拉式电磁铁；1-2、安装板；1-3、孔洞；2、开关柜；3、微型定位器；4、二维码贴；5、爬行机器人；6、二维码扫描器；7、测量模块；8、手持式主机。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1，本实施例的一种开关柜局放自动检测装置，包括手持式主机10和开关柜2，开关柜2的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器3，每个微型定位器3上均覆盖有二维码贴4，二维码贴4分为三种，分别为标识特高频电流传感器的二维码贴、标识地电波传感器的二维码贴以及标识超声波传感器的二维码贴；开关柜2的柜体三个侧面上均配备有一个内置无线通讯模块的爬行机器人5，本实施例中爬行机器人5为蜘蛛式爬行机器人，爬行机器人5为现有技术，爬行机器人5具有自备电源、位移传感器和无线通讯模块，具体结构在此就不再赘述了，手持式主机10的通讯接口连接有无线通讯模块，该爬行机器人5与手持式主机10之间通过无线通讯的方式连接；爬行机器人5的底部安装有用以对二维码贴进行扫描以获取标识信息的二维码扫描器6，该二维码扫描器6通过AD转换模块与爬行机器人5内的微电脑芯片电连接；爬行机器人5内设置有三种测量模块7以及能根据二维码扫描器6获取的标识信息选择对应测量模块进行测量工作的测量模块选择机构，三种测量模块7分别为特高频电流传感器、地电波传感器、超声波传感器，三种测量模块均与爬行机器人5内的微电脑芯片电连接，三种测量模块均安装在测量模块选择机构上，该测量模块选择机构由爬行机器人5内部的微电脑芯片控制工作；爬行机器人放置在开关柜的柜体表面，爬行机器人根据预先设定好的轮线图进行爬行，由于开关柜的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器，每个微型定位器代表一个监测点，微型定位器发射信号给爬行机器人，爬行机器人接收到位置信号后通过位移传感器来定位，当爬行机器人到达设定好的监测位置后，爬行机器人底部的二维码扫描器对贴覆在微型定位器上的二维码贴进行扫描以获取标识信息，并将标识信息送至微电脑芯片内，根据标识信息控制测量模块选择机构选择对应的测量模块，使得测量模块在监测点进行监测工作，由于在手持式主机的通讯接口连接有无线通讯模块，测量模块设置在内置无线通讯模块的爬行机器人内，测量模块与爬行机器人内部的微电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关柜局放自动检测装置，包括手持式主机(10)和开关柜(2)，其特征在于：所述的开关柜(2)的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器(3)，每个微型定位器(3)上均覆盖有二维码贴(4)，二维码贴(4)分为三种，分别为标识特高频电流传感器的二维码贴、标识地电波传感器的二维码贴以及标识超声波传感器的二维码贴；所述的开关柜(2)的柜体三个侧面上均配备有一个内置无线通讯模块的爬行机器人(5)，手持式主机(10)的通讯接口连接有无线通讯模块，该爬行机器人(5)与手持式主机(10)之间通过无线通讯的方式连接；所述的爬行机器人(5)的底部安装有用以对二维码贴进行扫描以获取标识信息的二维码扫描器(6)，该二维码扫描器(6)通过AD转换模块与爬行机器人(5)内的微电脑芯片电连接；所述的爬行机器人(5)内设置有三种测量模块(7)以及能根据二维码扫描器(6)获取的标识信息选择对应测量模块进行测量工作的测量模块选择机构，所述的三种测量模块(7)分别为特高频电流传感器、地电波传感器、超声波传感器，所述的三种测量模块均与爬行机器人(5)内的微电脑芯片电连接，三种测量模块均安装在测量模块选择机构上，该测量模块选择机构由爬行机器人(5)内部的微电脑芯片控制工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开关柜局放自动检测装置，包括手持式主机(10)和开关柜(2)，其特征在于：所述的开关柜(2)的柜体三个侧面上均设置有多个微型定位器(3)，每个微型定位器(3)上均覆盖有二维码贴(4)，二维码贴(4)分为三种，分别为标识特高频电流传感器的二维码贴、标识地电波传感器的二维码贴以及标识超声波传感器的二维码贴；所述的开关柜(2)的柜体三个侧面上均配备有一个内置无线通讯模块的爬行机器人(5)，手持式主机(10)的通讯接口连接有无线通讯模块，该爬行机器人(5)与手持式主机(10)之间通过无线通讯的方式连接；所述的爬行机器人(5)的底部安装有用以对二维码贴进行扫描以获取标识信息的二维码扫描器(6)，该二维码扫描器(6)通过AD转换模块与爬行机器人(5)内的微电脑芯片电连接；所述的爬行机器人(5)内设置有三种测量模块(7)以及能根据二维码扫描器(6)获取的标识信息选择对应测量模块进行测量工作的测量模块选择机构，所述的三种测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，周竞，朱平，王菲，钱雨峰，陆维希，李臻，许可，冶善伟，刘晶晶，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司，常州捷卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32