一种抛洒物的确定方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种抛洒物的确定方法和系统。所述抛洒物确定方法包括：获取至少一张监控区域图像；基于所述至少一张监控区域图像，确定当前背景图像；基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；检测所述变化区域中的抛洒物。利用本申请实施例所述抛洒物确定方法可以及时发现并上报道路中出现的抛洒物，降低道路安全隐患、提升抛洒物检测效率、提高检测结果的准确率。

A method and system for determination of spills

【技术实现步骤摘要】
一种抛洒物的确定方法和系统
本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种抛洒物的确定方法和系统。
技术介绍
随着社会经济与公共交通道路的不断发展，交通流量也在快速增长，然而由此引发的交通安全事故也随之频繁发生。其中，道路上偶然出现的抛洒物对行驶的车辆带来了的潜在的巨大安全隐患，可能引发交通事故甚至造成更加严重的后果，成为急需解决的交通安全问题。因此，需要提供一种抛洒物确定方法，及时发现并上报道路上的抛洒物，降低道路安全隐患。
技术实现思路
本申请的一个方面提供一种抛洒物确定方法。该抛洒物确定方法包括：获取至少一张监控区域图像；基于至少一张所述监控区域图像，确定当前背景图像；基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；检测所述变化区域中的抛洒物。在一些实施例中，所述当前背景图像为从监控区域图像中去掉运动物体后的图像，所述历史背景图像为从历史监控区域图像中去掉运动物体后的图像。在一些实施例中，所述变化区域包括所述当前背景图像中不同于所述历史背景图像的区域。在一些实施例中，所述检测所述变化区域中的抛洒物还包括：获取已检出抛洒物集合，所述已检出抛洒物集合中包括一个或多个已检出抛洒物及其相关信息，已检出抛洒物的相关信息至少反映该已检出抛洒物的位置；比较所述变化区域以及一个或多个已检出抛洒物的相关信息；响应于比较结果为匹配，确定所述变化区域包含已检出抛洒物；响应于所述比较结果为不匹配，则利用抛洒物确定模型检测所述变化区域中的抛洒物，并将检出的抛洒物作为新抛洒物，所述抛洒物确定模型为机器学习模型；基于所述新抛洒物更新所述已检出抛洒物集合。在一些实施例中，所述抛洒物确定模型通过以下方式获得：获取样本图像，所述样本图像至少包括一个抛洒物；标注所述样本图像中的抛洒物；将所述样本图像作为输入数据，将标注的所述抛洒物作为输出数据或者参考标准训练机器学习模型，获得训练好的抛洒物确定模型。在一些实施例中，所述样本图像中的抛洒物至少包括以下中的一种：车辆、行人、道路、车道线、防护栏/隔离带、植物、锥形桶、道路告示牌、泥土/土坡、洒落物/抛落物。在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定方法还包括：输出检测结果，所述检测结果包括以下信息中的一种或者多种的组合：是否存在抛洒物、抛洒物的类型、抛洒物所在位置、抛洒物数量和抛洒物图片。在一些实施例中，所述检测结果的输出方式包括以下中的一种或者多种的组合：突出显示所述抛洒物、利用提示标识提示所述抛洒物、文本提示所述抛洒物或者声音提示所述抛洒物。在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定方法还包括基于所述当前背景图像更新所述历史背景图像。本申请的另一方面提供一种抛洒物确定系统，该系统包括获取模块、背景提取模块、变化区域确定模块和抛洒物检测模块；所述获取模块用于获取至少一张监控区域图像；所述背景提取模块用于基于至少一张所述监控区域图像，确定当前背景图像；所述变化区域确定模块用于基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；所述抛洒物检测模块用于检测所述变化区域中的抛洒物。在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定系统还包括更新模块，所述更新模块用于基于所述新抛洒物更新所述已检出抛洒物集合。在一些实施例中，所述更新模块还用于基于所述当前背景图像更新所述历史背景图像。在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定系统还包括输出模块，所述输出模块用于输出检测结果，所述输出的方式包括以下中的一种或者多种的组合：突出显示所述抛洒物、利用提示标识提示所述抛洒物、文本提示所述抛洒物或者声音提示所述抛洒物。本申请的另一方面提供一种抛洒物确定装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如前所述的抛洒物确定方法。本申请的另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令中的至少一部分被至少一个处理器执行后，实现如前所述的抛洒物确定方法。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的抛洒物确定系统的应用场景示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的抛洒物确定系统的模块图；图3是根据本申请一些实施例所示的抛洒物确定方法的示例性流程图；图4是根据本申请一些实施例所示的抛洒物确定方法的示例性流程图：图5是根据本申请一些实施例所示的变化区域抛洒物检测方法的示例性流程图；图6是根据本申请一些实施例所示的抛洒物确定方法的示例性流程图；图7是根据本申请一些实施例所示的获取抛洒物确定模型方法的示例性流程图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。图1是根据本申请一些实施例所示的抛洒物确定系统的应用场景示意图。抛洒物确定系统100可以确定道路监控区域图像中的抛洒物，便于监控管理人员及时清除道路抛洒物，减少交通事故的发生。抛洒物确定系统100可以是用于道路管理的线上监控平台。例如，抛洒物确定系统100可以是用于安全预警的智能视频监控平台。在一些实施例中，抛洒物确定系统100可以应用于机场、体育馆、候车厅和展览馆等人流拥挤场景复杂的公众场合。在一些实施例中，抛洒物确定系统100还可以应用于街道、高速路等道路中抛洒物检测。抛洒物确定系统100可以包含服务器110、网络120、用户终端130、存储设备140以及图像采集设备150。服务器110可包含处理设备112。在一些实施例中，服务器110可以用于处理与确定抛洒物相关的信息和/或数据。服务器110可以是独立的服务器或者服务器组。该服务器组可以是集中式的或者分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛洒物确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一张监控区域图像；/n基于所述至少一张监控区域图像，确定当前背景图像；/n基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；/n检测所述变化区域中的抛洒物。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛洒物确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一张监控区域图像；
基于所述至少一张监控区域图像，确定当前背景图像；
基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；
检测所述变化区域中的抛洒物。


2.如权利要求1所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述当前背景图像为从所述监控区域图像中去掉运动物体后的图像，所述历史背景图像为从历史监控区域图像中去掉运动物体后的图像。


3.如权利要求1所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述变化区域包括所述当前背景图像中不同于所述历史背景图像的区域。


4.如权利要求1所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述检测所述变化区域中的抛洒物还包括：
获取已检出抛洒物集合，所述已检出抛洒物集合中包括一个或多个已检出抛洒物及其相关信息，已检出抛洒物的相关信息至少反映该已检出抛洒物的位置；
比较所述变化区域以及一个或多个已检出抛洒物的相关信息；
响应于比较结果为匹配，确定所述变化区域包含已检出抛洒物。


5.如权利要求4所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述检测所述变化区域中的抛洒物还包括：
响应于所述比较结果为不匹配，则利用抛洒物确定模型检测所述变化区域中的抛洒物，并将检出的抛洒物作为新抛洒物；所述抛洒物确定模型为机器学习模型。


6.如权利要求5所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述新抛洒物更新所述已检出抛洒物集合。


7.如权利要求1所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述检测所述变化区域中的抛洒物还包括：
利用抛洒物确定模型检测所述变化区域中的抛洒物；所述抛洒物确定模型为机器学习模型。


8.如权利要求5～7任一项所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述抛洒物确定模型通过以下方式获得：
获取样本图像，所述样本图像至少包括一个抛洒物；
标注所述样本图像中的抛洒物；
将所述样本图像作为输入数据，将标注的所述抛洒物作为输出数据或者参考标准训练机器学习模型，获得训练好的抛洒物确定模型。


9.如权利要求8所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述样本图像中的抛洒物至少包括以下中的一种：车辆、行人、道路、车道线、防护栏/隔离带、植物、锥形桶、道路告示牌、泥土/土坡、洒落物/抛落物。


10.如权利要求1所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出检测结果，所述检测结果包括以下信息中的一种或者多种的组合：是否存在抛洒物、抛洒物的类型、抛洒物所在位置、抛洒物数量和抛洒物图片。


11.如权利要求10所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述检测结果的输出方式包括以下中的一种或者多种的组合：突出显示所述抛洒物、利用提示标识提示所述抛洒物、文本提示所述抛洒物或者声音提示所述抛洒物。


12.如权利要求1所述的抛洒物确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述当前背景图像更新所述历史背景图像。


13.一种抛洒物确定系统，其特征在于，包括获取模块、背景提取模块、变化区域确定模块和抛洒物检测模块；
所述获取模块用于获取至少一张监控区域图像；
所述背景提取模块用于基于所述至少一张监控区域图像，确定当前背景图像；
所述变化区域确定模块用于基于历史背景图像确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，谭志国，石永禄，毛河，陈志超，周彬，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51