【技术实现步骤摘要】
一种基于二维直方图和自适应分类的道岔转辙机缺口边缘定位方法
本专利技术属于铁路道岔领域,具体涉及一种基于二维直方图和自适应分类的转辙机缺口边缘定位方法。
技术介绍
随着国内轨道交通的不断发展,目前轨道交通的建设已经到了发展的高峰阶段,尤其是高速轨道交通的建设,在这样的情况下,对于轨道交通的行车安全也提出了新的要求,道岔转辙机作为轨道交通的一个不可或缺的部分,其自身的正常的运行时保证行车安全的重要部分。道岔转辙机的缺口值是反映缺口运行状态的重要指标,通过对道岔转辙机的缺口图像进行缺口边缘检测,得到转辙机设备运行的相关状态,对于保证轨道交通行车的安全性具有重要意义。然而,相较于其他缺口图像,转辙机的缺口图像复杂度更高,而且受外界因素如光照,遮挡物等的影响更大,这样就使得传统的常见边缘检测方法的效果被削减,往往难以准确获取到缺口边缘的具体位置。因此,基于缺口图像自身均值方差等特性实现缺口边缘检测的方法的优势不言而喻。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对当前转辙机缺口边缘检测 ...
【技术保护点】
1.一种基于二维直方图和自适应分类的道岔转辙机缺口边缘定位方法,其特征在于,包括下列步骤:/n步骤1:提取待检测区域并预处理:/n基于转辙机所拍摄的缺口图像,在缺口部分提取宽度为W,高度为H的方形区域A;/n对方形区域A做灰度处理后进行滤波处理,得到滤波后的方形区域A1;/n步骤2:对方形区域A1进行特征提取处理:/n沿与缺口平行的方向对方形区域A1进行逐行扫描,计算每一行灰度值的均值与标准差;/n步骤3:构建均值标准差二维直方图:/n均值标准差二维直方图的X、Y和Z坐标分别为:/nX坐标为步骤2中统计的每一行灰度值的均值;/nY坐标为步骤2中统计的每一行的灰度值的标准差; ...
【技术特征摘要】
1.一种基于二维直方图和自适应分类的道岔转辙机缺口边缘定位方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤1:提取待检测区域并预处理:
基于转辙机所拍摄的缺口图像,在缺口部分提取宽度为W,高度为H的方形区域A;
对方形区域A做灰度处理后进行滤波处理,得到滤波后的方形区域A1;
步骤2:对方形区域A1进行特征提取处理:
沿与缺口平行的方向对方形区域A1进行逐行扫描,计算每一行灰度值的均值与标准差;
步骤3:构建均值标准差二维直方图:
均值标准差二维直方图的X、Y和Z坐标分别为:
X坐标为步骤2中统计的每一行灰度值的均值;
Y坐标为步骤2中统计的每一行的灰度值的标准差;
Z坐标为当前均值和方差出现的次数;
步骤4:根据均值标准差二维直方图计算自适应阈值:
通过二维最大类间方差法计算出均值的阈值S以及标准差的阈值T;
步骤5:利用阈值对缺口进行分类,...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅志中,蔡禄汀,李振铎,吴宇峰,李晓峰,徐进,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
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