【技术实现步骤摘要】
移动式体积重量测量装置
本技术涉及一种移动式体积重量测量装置。
技术介绍
在物流行业中，货物体积和重量都是需要测量的信息，对于体积和重量较大的货物，需要搬运到固定的测量点，费时费力，效率较低。目前市面上的移动称重设备也只能采集重量信息，还需要手工测量长度计算体积，或者搬运到固定的体积测量点用固定设备进行体积测量。然后再运送到目的存放地，过程依然比较繁琐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种移动式体积重量测量装置，它可以在移动设备上直接完成重量和体积的测量，并可以直接运送到目的地存放，方便省事，也提升了效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种移动式体积重量测量装置，它包括：叉车，所述叉车包括门架和用于放置待测物的叉齿；称重单元，所述称重单元安装在门架和叉齿之间，适于采集叉齿上的待测物的重量信号；深度摄像头，所述深度摄像头通过安装架安装在门架上，且位于待测物的正上方，适于采集叉齿上的待测物的图像信息和深度信息；智能称重终端，...
【技术保护点】
1.一种移动式体积重量测量装置，其特征在于，它包括：/n叉车，所述叉车包括门架（1）和用于放置待测物（10）的叉齿（2）；/n称重单元（3），所述称重单元（3）安装在门架（1）和叉齿（2）之间，适于采集叉齿（2）上的待测物（10）的重量信号；/n深度摄像头（4），所述深度摄像头（4）通过安装架安装在门架（1）上，且位于待测物（10）的正上方，适于采集叉齿（2）上的待测物（10）的图像信息和深度信息；/n智能称重终端（5），所述智能称重终端（5）安装在叉车上，分别与称重单元（3）和深度摄像头（4）相连，适于对称重单元（3）反馈的重量信号进行处理以得到重量值，及对深度摄像头（4...
【技术特征摘要】
1.一种移动式体积重量测量装置，其特征在于，它包括：
叉车，所述叉车包括门架（1）和用于放置待测物（10）的叉齿（2）；
称重单元（3），所述称重单元（3）安装在门架（1）和叉齿（2）之间，适于采集叉齿（2）上的待测物（10）的重量信号；
深度摄像头（4），所述深度摄像头（4）通过安装架安装在门架（1）上，且位于待测物（10）的正上方，适于采集叉齿（2）上的待测物（10）的图像信息和深度信息；
智能称重终端（5），所述智能称重终端（5）安装在叉车上，分别与称重单元（3）和深度摄像头（4）相连，适于对称重单元（3）反馈的重量信号进行处理以得到重量值，及对深度摄像头（4）反馈的图像信息和深度信息进行处理以得到体积值。
2.根据权利要求1所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能称重终端（5）包括：
主板，所述主板与所述称重单元（3）相连，适于对称重单元（3）反馈的重量信号进行AD转换和滤波以得到重量值；
智能终端模块，所智能终端模块与所述深度摄像头（4）相连，适于从深度摄像头（4）反馈的图像信息中提取待测物（10）的上表面信息，及根据上表面信息和深度摄像头（4）反馈的深度信息得到体积值。
3.根据权利要求2所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能称重终端（5）还包括：
显示模块，所述智能终端模块分别与主板和显示模块相连，还适于接收主板反馈的重量值，及将重量值和体积值发送至显示模块显示。
4.根据权利要求3所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能称重终端（...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏晴，吴炜杰，梁磊，赵贤相，
申请(专利权)人：磐石电气常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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