一种数据采集方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种数据采集方法及装置。本说明书实施例中的车辆在执行配送任务的过程中，实时采集车辆周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送给模拟驾驶软件进行播放。采集发起配送任务对应订单的用户根据播放的环境信息，通过模拟驾驶软件向车辆发送的行驶决策信息，并将车辆周围的环境信息以及用户发送的行驶决策信息建立关联关系并保存。本说明书实施例在车辆执行配送任务的过程中，可顺路采集实际路况中车辆周围的环境信息、并据此获取行驶决策信息，使得数据采集的成本较低，还能覆盖大多数的实际路况环境。由于本说明实施例基于实际路况环境获取车辆的行驶决策信息，因此采集到的数据准确性更高。

A data acquisition method and device

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集方法及装置
本说明书涉及智能驾驶
，尤其涉及一种数据采集方法及装置。
技术介绍
无人车及具有辅助驾驶功能的车辆（以下统称“车辆”）可采用预设的车辆行驶决策模型，根据对车辆所处环境的分析，得出与该环境相适应的行驶决策。目前，在车辆行驶决策模型的训练过程中，需要根据大量的专家数据对模型进行训练。专家数据既可以是驾驶员在实际路况环境中驾驶车辆时所采集的车辆状态等数据，还可以是驾驶员在虚拟的仿真环境中驾驶虚拟车辆时所采集的车辆状态等数据。当在实际路况环境中采集数据时，由于需要驾驶员在实际路况环境中驾驶车辆，因此会导致采集数据的成本较高、采集的数据量有限，不可能覆盖绝大多数的路况环境。当在虚拟的仿真环境中采集数据时，由于仿真环境无法完全模拟出实际路况，因此会导致采集的数据准确性较低。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种数据采集方法及装置，以部分解决上述现有技术存在的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的数据采集方法，包括：接收用户的订单；r>根据所述用户的订本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：/n接收用户的订单；/n根据所述用户的订单，向车辆发送配送任务；所述车辆包括无人车；/n在所述车辆执行所述配送任务的过程中，采集所述车辆周围的环境信息；/n将采集的所述环境信息发送给模拟驾驶软件进行播放；/n采集所述用户根据播放的所述环境信息，通过所述模拟驾驶软件向所述车辆发送的行驶决策信息，所述行驶决策信息用于辅助所述车辆行驶；/n建立所述环境信息与所述行驶决策信息的关联关系并保存。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：
接收用户的订单；
根据所述用户的订单，向车辆发送配送任务；所述车辆包括无人车；
在所述车辆执行所述配送任务的过程中，采集所述车辆周围的环境信息；
将采集的所述环境信息发送给模拟驾驶软件进行播放；
采集所述用户根据播放的所述环境信息，通过所述模拟驾驶软件向所述车辆发送的行驶决策信息，所述行驶决策信息用于辅助所述车辆行驶；
建立所述环境信息与所述行驶决策信息的关联关系并保存。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述车辆周围的环境信息，具体包括：
通过所述车辆上设置的雷达、摄像头中的至少一种采集所述车辆周围环境信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息为当前采集的环境信息；
采集所述用户根据播放的所述环境信息，通过所述模拟驾驶软件向所述车辆发送的行驶决策信息，具体包括：
使所述模拟驾驶软件向所述用户实时播放当前采集的所述环境信息；
采集所述用户根据实时播放的环境信息，通过所述模拟驾驶软件对所述车辆所执行的遥控操作，作为采集到的行驶决策信息。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息为历史上采集的环境信息；
采集所述用户根据播放的所述环境信息，通过所述模拟驾驶软件向所述车辆发送的行驶决策信息，具体包括：
使所述模拟驾驶软件向所述用户回放历史上采集的所述环境信息；
采集所述用户根据回放的环境信息，通过所述模拟驾驶软件对所述车辆所执行的遥控操作，作为采集到的行驶决策信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收用户的订单，具体包括：
接收多个用户的订单；
向车辆发送配送任务，具体包括：
向所述车辆发送所述多个用户的订单对应的配送任务；
采集所述用户根据播放的所述环境信息，通过所述模拟驾驶软件向所述车辆发送的行驶决策信息，具体包括：
确定所述车辆当前执行的配送任务；
确定发起所述当前执行的配送任务对应订单的用户，作为当前用户；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：任冬淳，樊明宇，夏华夏，白钰，赵博林，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11