摆摊行为检测方法以及相关装置制造方法及图纸

技术编号:24093352 阅读:28 留言:0更新日期:2020-05-09 09:05
本申请公开了一种摆摊行为检测方法以及相关装置。其中,摆摊行为检测方法包括:利用目标检测模型对多帧待检测图像进行检测,获取与待检测图像中的目标对象对应的目标区域和目标类别;分析获取的目标区域,得到多帧待检测图像的区域分布情况,并分析获取的目标类别,得到多帧待检测图像的类别分布情况;基于区域分布情况和类别分布情况,从获取的目标区域中筛选出至少一个疑似存在摆摊行为的候选区域;基于至少一个候选区域,获取当前帧图像的检测区域;对检测区域的图像数据进行检测,确定是否存在摆摊行为。上述方案,能够提高摆摊行为检测的准确性和效率。

Detection methods and related devices of stall behavior

【技术实现步骤摘要】
摆摊行为检测方法以及相关装置
本申请涉及图像处理
,特别是涉及一种摆摊行为检测方法以及相关装置。
技术介绍
随着城市建设的推进,城市管理的压力越来越大,传统的以人力为主的城市管理方案和模式严重制约了城市的管理水平。其中,在城市管理的各种业务需求中,对违章占道摆卖、店外经营和流动商贩等摆摊行为的检查又是城市管理的重点之一,对于摆摊行为的检查往往需要消耗相当多的人力资源,执法效率低下,而目前通过传感器进行摆摊行为检测虽然在一定程度上缓解了人力资源压力,但又极易将正常行人和其他运动目标误判为商贩。有鉴于此,如何提高摆摊行为检测的准确性和效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种摆摊行为检测方法以及相关装置,能够提高摆摊行为检测的准确性和效率。为了解决上述问题,本申请第一方面提供了一种摆摊行为检测方法,包括:利用目标检测模型对多帧待检测图像进行检测,获取与待检测图像中的目标对象对应的目标区域和目标类别;分析获取的目标区域,得到多帧待检测图像的区域分布情况,并分析获取的目标类别,得到多帧待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆摊行为检测方法,其特征在于,包括:/n利用目标检测模型对多帧待检测图像进行检测,获取与所述待检测图像中的目标对象对应的目标区域和目标类别;/n分析获取的目标区域,得到所述多帧待检测图像的区域分布情况,并分析获取的目标类别,得到所述多帧待检测图像的类别分布情况;/n基于所述区域分布情况和所述类别分布情况,从获取的目标区域中筛选出至少一个疑似存在摆摊行为的候选区域;/n基于至少一个所述候选区域,获取当前帧图像的检测区域;/n对所述检测区域的图像数据进行检测,确定是否存在摆摊行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆摊行为检测方法,其特征在于,包括:
利用目标检测模型对多帧待检测图像进行检测,获取与所述待检测图像中的目标对象对应的目标区域和目标类别;
分析获取的目标区域,得到所述多帧待检测图像的区域分布情况,并分析获取的目标类别,得到所述多帧待检测图像的类别分布情况;
基于所述区域分布情况和所述类别分布情况,从获取的目标区域中筛选出至少一个疑似存在摆摊行为的候选区域;
基于至少一个所述候选区域,获取当前帧图像的检测区域;
对所述检测区域的图像数据进行检测,确定是否存在摆摊行为。


2.根据权利要求1所述的摆摊行为检测方法,其特征在于,所述分析获取的目标区域,得到所述多帧待检测图像的区域分布情况包括:
基于获取的目标区域之间的位置关系,将获取的目标区域分为至少一个区域集;
统计每一个所述区域集中的目标区域的第一数量;
所述分析获取的目标类别,得到所述多帧待检测图像的类别分布情况包括:
基于获取的目标类别,统计每一种所述目标类别的第二数量;
所述基于所述区域分布情况和所述类别分布情况,从获取的目标区域中筛选出至少一个疑似存在摆摊行为的候选区域包括:
筛选所述第一数量符合第一预设条件的区域集,作为有效区域集,并筛选所述第二数量符合第二预设条件的目标类别,作为有效目标类别;
筛选所述有效区域集中所述目标类别为所述有效目标类别的目标区域,作为疑似存在摆摊行为的候选区域。


3.根据权利要求2所述的摆摊行为检测方法,其特征在于,所述基于获取的目标区域之间的位置关系,将获取的目标区域分为至少一个区域集包括:
统计获取的目标区域的中心点之间的位置距离,并统计获取的目标区域之间的重叠率;
若任意两个目标区域之间的位置距离小于一预设距离阈值,且所述任意两个目标区域之间的重叠率大于一预设重叠率阈值,则将所述任意两个目标区域划分至同一所述区域集。


4.根据权利要求2所述的摆摊行为检测方法,其特征在于,所述第一预设条件为所述第一数量大于第一比例阈值与所述多帧待检测图像的第三数量的乘积;和/或,所述第二预设条件为所述第二数量大于第二比例阈值与所述多帧待检测图像的第三数量的乘积。


5.根据权利要求1所述的摆摊行为检测方法,其特征在于,所述基于至少一个所述候选区域,获取当前帧图像的检测区域包括:
将至少一个所述候选区域的最小外接矩形框作为所述当前帧图像的检测区域;
所述对所述检测区域的图像数据进行检测,确定是否存在摆摊行为包括:
利用场景分类模型对所述检测区域的图像数据进行检测,获取场景分类结果;
若所述场景分类结果为摆摊场景,则确定存在摆摊行为。


6.根据权利要求1所述的摆摊行为检测方法,其特征在于,所述利用目标检测模型...

【专利技术属性】
技术研发人员:焦任直潘华东
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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