【技术实现步骤摘要】
黑烟车检测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及黑烟车检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
黑烟车是指排放有明显可见烟度或烟度值超过林格曼1级的车辆。黑烟车所排放的污染物有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒，其中，氮氧化物和颗粒对大气质量的危害最大。因此，及时发现黑烟车并作进一步处理将有助于改善城市空气质量。其中，公开号为CN103196789A的中国专利文献公开了一种柴油车尾气浓度检测方法，通过在摄像机正下方的路面上涂一层白色油漆形成白漆路面，当无柴油车经过白漆路面时，距离传感器的测距保持不变，控制器控制摄像机获取白漆路面的图像，保存并计算出最近N帧白漆路面的图像均值作为背景图像像素值；当柴油车同白漆路面时，控制器控制摄像机连续拍下M帧还有车辆尾气图像的路面图像，计算出M帧含有尾气图像的额路面图像的均值作为目标图像像素值；利用背景图像像素值与目标图像像素值计算尾气浓度值。然而，上述技术方案中，是需要车辆行驶至摄像机正下方路面上的白漆路面才可以进行尾气浓度值的计算；若某黑烟车并未经过...
【技术保护点】
1.一种黑烟车检测方法，其特征在于，包括：/n获取带标注信息的待检测视频；其中，所述标注信息为所述待检测视频的每一帧图像中的运动目标；/n基于所述运动目标生成所述每一帧图像的背景图像，以得到对应于所述待检测视频的目标背景图像；/n提取所述每一帧图像中所述运动目标的尾部区域的第一图像，以及所述目标背景图像中对应于所述尾部区域的第二图像；/n根据所述第一图像以及所述第二图像检测所述运动目标是否为黑烟车。/n
【技术特征摘要】
1.一种黑烟车检测方法，其特征在于，包括：
获取带标注信息的待检测视频；其中，所述标注信息为所述待检测视频的每一帧图像中的运动目标；
基于所述运动目标生成所述每一帧图像的背景图像，以得到对应于所述待检测视频的目标背景图像；
提取所述每一帧图像中所述运动目标的尾部区域的第一图像，以及所述目标背景图像中对应于所述尾部区域的第二图像；
根据所述第一图像以及所述第二图像检测所述运动目标是否为黑烟车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动目标生成所述每一帧图像的背景图像，以得到对应于所述待检测视频的背景图像，包括：
将所述每一帧图像中对应于所述运动目标的位置的像素值置为预设值，得到所述每一帧图像的背景图像；
将所述每一帧图像的背景图像在时间轴上进行累加，生成对应于所述待检测视频的背景图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述每一帧图像中对应于所述运动目标的位置的像素值置为预设值，得到所述每一帧图像的背景图像，包括：
获取当前图像帧中所述运动目标的位置；
依次判断所述当前图像帧中的各个像素点是否位于所述运动目标的位置范围内；
当所述当前图像帧中的像素点位于所述运动目标的位置范围内时，将所述当前图像帧中的像素点的像素值置为预设值，以得到当前图像帧的掩膜图像；
基于所述当前图像帧的掩膜图像以及所述当前图像帧，生成所述当前图像帧的背景图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前图像帧的背景图像采用如下公式计算：
式中，
其中，Img(i)为所述待检测视频中的第i个图像帧；n为第i个图像帧中像素点的数量；Imi(j)为所述第i个图像帧中第j个像素点的像素值；Marki(j)为所述第i个图像帧对应的掩膜图像中第j个像素点的像素值；objecti为第i个图像帧中所述运动目标所在区域的像素点的集合。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像以及所述第二图像检测所述运动目标是否为黑烟车，包括：
利用所述第二图像中每个像素点的像素值与所述第一图像中对应像素点的像素值，计算所述每一帧图像中所述运动目标的黑烟特征图像；
对所述黑烟特征图像进行特征提取，以检测所述每一帧图像中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，毛晓蛟，章勇，曹李军，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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