【技术实现步骤摘要】
行车软件检测方法、装置及存储介质
本说明书实施例涉及智能驾驶
，特别涉及一种行车软件检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
智能驾驶汽车的系统一般分为三个模块，一是感知模块，相当于人的眼睛，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时采集周边环境状态，二是决策模块，相当于人的大脑，根据环境状态计算出最优的驾驶决策规划，三是执行模块，相当于人的手与脚，用于执行决策命令，进行油门、刹车、转向等相应的驾驶操作。无论是感知、决策还是执行，除了传感器、处理器、执行器等硬件设备外，软件的作用尤为重要，软件通常是智能驾驶算法转换成的程序，是智能驾驶车辆运行的核心。智能驾驶车辆，在传感器和ECU等硬件安装完成之后，需要进行软件的安装，在软件安装完成之后需要一一运行起来进入智能驾驶模式。由于需要运行的软件较多，人工一一启动这些软件可能会因为操作失误而有所遗漏，或者有些软件可能会因为异常而退出，从而会影响整个智能驾驶系统的正常运行。
技术实现思路
本说明书实施例的目的是提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质，以...
【技术保护点】
1.一种行车软件检测方法，其特征在于，包括：/n获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；/n根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；/n在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种行车软件检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；
根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；
在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置文件包括车辆传感器的配置信息、待启动软件的软件信息、待启动软件的启动参数中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能驾驶模型下检测软件的运行状态包括：
根据检测软件的运行端口、检测软件的运行日志、检测软件的进程中的至少一种方式检测所述软件的运行状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行包括：
如果检测到软件的运行状态异常，则重新启动运行状态为异常的软件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行包括：
如果检测到软件停止运行，则退出智能驾驶模式。
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯广大，黄淋淋，刘晨楠，王秀峰，李景才，方啸，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。