过渡连接器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种过渡连接器，包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件，连接块连接上、下连接件并与上连接件和/或下连接件铰接，连接块与上连接件和/或下连接件构成限制转动角度的限位配合。上述方案中，与过渡连接器相连的待装配零部件能够绕铰接轴以一定角度摆动，有利于零部件装配时微调其位置，且其摆动方向较少，位置可控，当零部件装配位置出现偏差，零部件之间磕碰时，可通过零部件的摆动消除缓冲碰撞的冲击力，避免较大的冲击损坏零部件。

Transition connector

【技术实现步骤摘要】
过渡连接器
本技术涉及汽车装配领域，具体就是一种工装辅具与机械手之间的连接机构。
技术介绍
在汽车的装配过程中，一般需要将待装配零部件与工装辅具连接，机械手连接并带动工装辅具将其装配至车身或其他零部件上。现有技术中工装辅具与机械手通常为刚性连接，而工装辅具和待装配零部件的整体重量较大，位移时产生的惯性大，缺乏有效缓冲，装配时一旦未对准，易损坏零部件，且不利于装配操作，若采用能够随意摆动的柔性连接，工装辅具随机械手位移时则会产生较大幅度的摆动，不便于其装配时的位置调节，且+易碰撞其他零部件造成损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种工装辅具与机械手之间的小角度摆动的连接机构。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种过渡连接器，包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件，连接块连接上、下连接件并与上连接件和/或下连接件铰接，连接块与上连接件和/或下连接件构成限制转动角度的限位配合。上述方案中，与过渡连接器相连的待装配零部件能够绕铰接轴以一定角度摆动，有利于零部件装配时微调其位置，且其摆动方向较少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过渡连接器，其特征在于：包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件(10、20)，连接块(30)连接上、下连接件(10、20)并与上连接件(10)和/或下连接件(20)铰接，连接块(30)与上连接件(10)和/或下连接件(20)构成限制转动角度的限位配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种过渡连接器，其特征在于：包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件(10、20)，连接块(30)连接上、下连接件(10、20)并与上连接件(10)和/或下连接件(20)铰接，连接块(30)与上连接件(10)和/或下连接件(20)构成限制转动角度的限位配合。


2.根据权利要求1所述的过渡连接器，其特征在于：所述连接块(30)通过上、下铰接轴(31、32)分别与上、下连接件(10、20)铰接，上、下铰接轴(31、32)的轴芯方向水平且夹角式交叉或垂直交叉布置。


3.根据权利要求2所述的过渡连接器，其特征在于：所述上连接件(10)包括与机械手固接的基板(11)，基板(11)远离机械手的一侧设置有筒芯方向垂直于其板面方向的连接筒(12)，连接块(30)的一端插入连接筒(12)内且沿铰接轴的方向构成轴向限位配合，位于上、下铰接轴(31、32)轴身旁侧的连接块(30)与连接筒(12)的筒壁之间有间...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛磊，胡阳，余子进，葛运朋，唐小东，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34