一种清洁控制方法、装置及云台摄像机制造方法及图纸

本公开提供一种清洁控制方法、装置及云台摄像机，涉及摄像技术领域。本公开提供的清洁控制方法、装置及云台摄像机，通过自动获取云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及云台摄像机的内部温度，并判断云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值；如果云台摄像机的内部温度小于第一预设值，根据清洁参数信息对云台摄像机的视窗进行第一清洁操作；如果云台摄像机的内部温度大于或等于第一预设值，根据清洁参数信息对视窗进行第二清洁操作，第二清洁操作不同于第一清洁操作，进而便捷地完成清洁操作。

A cleaning control method, device and pan tilt camera

【技术实现步骤摘要】
一种清洁控制方法、装置及云台摄像机
本公开涉及摄像
，具体而言，涉及一种清洁控制方法、装置及云台摄像机。
技术介绍
云台摄像机多应用于高倍率户外监控，云台摄像机镜头位置的视窗面积较大，在正常使用过程中，由于外界环境变化，容易造成视窗内部的凝雾、视窗外部落雪、结冰以及沾污等问题，而当视窗出现凝雾、落雪或结冰等问题后，将会直接影响图像成像质量。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种清洁控制方法、装置及云台摄像机。本公开提供的一种清洁控制方法，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述方法包括：获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度。判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值。如果所述云台摄像机的内部温度小于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作。如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作，所述第二清洁操作不同于所述第一清洁操作。进一步的，所述清洁参数信息包括灰尘信息以及内部湿度信息；根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作的步骤包括：判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值。如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，判定所述视窗内部出现凝雾，对所述视窗内部进行除雾操作。如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落尘，对所述视窗外部进行除尘操作。如果所述内部湿度信息小于等于所述第二预设值，并且所述灰尘信息小于等于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落雪或者结冰；对所述视窗进行除雪除冰操作。进一步的，所述清洁参数信息包括雨量信息以及外部湿度信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤包括：判断所述雨量信息是否大于第四预设值以及所述外部湿度信息是否大于第五预设值。如果所述雨量信息大于所述第四预设值，判定所述视窗外部出现挂雨，对所述视窗外部进行除挂雨操作。如果所述外部湿度信息大于所述第五预设值，判定所述视窗外部出现凝雾，对所述视窗外部进行除雾操作。进一步的，所述清洁参数信息还包括灰尘信息以及内部湿度信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤还包括：判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值。如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，判定所述视窗内部出现凝雾，对所述视窗内部进行除雾操作。如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落尘，对所述视窗外部进行除尘操作。本公开提供一种清洁控制装置，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述清洁控制装置包括控制模块、传感器模块以及执行模块。所述控制模块用于控制所述传感器模块获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度。所述控制模块用于判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值，如果所述云台摄像机的内部温度小于第一预设值，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第一清洁操作。如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于第一预设值，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第二清洁操作，所述第二清洁操作不同于所述第一清洁操作。进一步的，所述执行模块包括风扇模块、加热模块、雨刷模块、转动模块以及补光模块；所述传感器模块包括灰尘传感器、内部湿度传感器、雨量传感器、外部湿度传感器以及温度传感器。所述灰尘传感器用于获取灰尘信息。所述内部湿度传感器用于获取内部湿度信息。所述雨量传感器用于获取雨量信息。所述外部湿度传感器用于获取外部湿度信息。所述温度传感器用于获取所述云台摄像机内部温度。进一步的，在所述云台摄像机的内部温度小于第一预设值的情况下，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第一清洁操作包括：所述控制模块用于判断获取的所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值。如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，所述控制模块用于控制所述风扇模块及所述加热模块对所述视窗内部进行除雾操作。如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块对所述视窗外部进行除尘操作。如果所述内部湿度信息小于等于所述第二预设值，并且所述灰尘信息小于等于所述第三预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块、加热模块、风扇模块、转动模块以及补光模块对所述视窗进行除雪除冰操作。进一步的，在所述云台摄像机的内部温度大于或等于第一预设值的情况下，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第二清洁操作包括：所述控制模块用于判断获取的所述雨量信息是否大于第四预设值以及所述外部湿度信息是否大于第五预设值。如果所述雨量信息大于所述第四预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块对所述视窗外部进行除挂雨操作。如果所述外部湿度信息大于所述第五预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块对所述视窗外部进行除雾操作。进一步的，在所述云台摄像机的内部温度大于或等于第一预设值的情况下，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第二清洁操作还包括：所述控制模块用于判断获取的所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值。如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，所述控制模块用于控制所述风扇模块及所述加热模块对所述视窗内部进行除雾操作。如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块对所述视窗外部进行除尘操作。本公开提供一种云台摄像机，包括上述的清洁控制装置以及视窗，所述清洁控制装置用于获取所述云台摄像机的清洁参数信息并根据所述清洁参数信息对所述视窗执行清洁操作。本公开提供的清洁控制方法、装置及云台摄像机，通过自动获取云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及云台摄像机的内部温度，并判断云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值；根据判断结果以及清洁参数信息对视窗进行相应的清洁操作，进而操作简单，可以很便捷地完成清洁操作。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本公开提供的云台摄像机的结构方框示意图。图2为本公开提供的清洁控制装置的一种方框示意图。图3为本公开提供的清洁控制方法的一种流程示意图。图4为本公开提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述方法包括：/n获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度；/n判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值；/n如果所述云台摄像机的内部温度小于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作；/n如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作，所述第二清洁操作不同于所述第一清洁操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述方法包括：
获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度；
判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值；
如果所述云台摄像机的内部温度小于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作；
如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作，所述第二清洁操作不同于所述第一清洁操作。


2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁参数信息包括灰尘信息以及内部湿度信息；根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作的步骤包括：
判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值；
如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，判定所述视窗内部出现凝雾，对所述视窗内部进行除雾操作；
如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落尘，对所述视窗外部进行除尘操作；
如果所述内部湿度信息小于等于所述第二预设值，并且所述灰尘信息小于等于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落雪或者结冰；对所述视窗进行除雪除冰操作。


3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁参数信息包括雨量信息以及外部湿度信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤包括：
判断所述雨量信息是否大于第四预设值以及所述外部湿度信息是否大于第五预设值；
如果所述雨量信息大于所述第四预设值，判定所述视窗外部出现挂雨，对所述视窗外部进行除挂雨操作；
如果所述外部湿度信息大于所述第五预设值，判定所述视窗外部出现凝雾，对所述视窗外部进行除雾操作。


4.根据权利要求3所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁参数信息还包括灰尘信息以及内部湿度信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤还包括：
判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值；
如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，判定所述视窗内部出现凝雾，对所述视窗内部进行除雾操作；
如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落尘，对所述视窗外部进行除尘操作。


5.一种清洁控制装置，其特征在于，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述清洁控制装置包括控制模块、传感器模块以及执行模块；
所述控制模块用于控制所述传感器模块获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度；
所述控制模块用于判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值，如果所述云台摄像机的内部温度小于第一预设值，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第一清洁操作；
如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于第一预设值，所述控制模块用于根据所述清洁参...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路平，李翌，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33