一种凿岩台车的中间扶钎器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凿岩台车的中间扶钎器，包括支座，支座上安装有卡紧机构，以及驱动卡紧机构开合的伸缩机构，伸缩机构与卡紧机构间通过连杆机构连接；连杆机构包括相对设置的左主动杆和右主动杆，左主动杆和右主动杆分别与支座铰接，左主动杆的自由端通过左铰接轴铰接有左连杆组件，右主动杆的自由端通过右铰接轴铰接有右连杆组件；左铰接轴与右铰接轴轴向延伸设置，且左铰接轴与右铰接的延伸端之间连接有伸缩机构；本实用新型专利技术能减小钻杆的弯曲变形，保证实现钻杆可以稳定的工作；此外本实用新型专利技术可以控制卡紧机构开合来实现中间扶钎器上装入或移出钻杆，从而避免了人工接装，不仅提高了工作效率，也保证了工作人员的安全。

A kind of middle supporting tool for drilling jumbo

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩台车的中间扶钎器
本技术涉及凿岩台车装备
，特别涉及一种凿岩台车的中间扶钎器。
技术介绍
凿岩台车在施工的过程中有时候需要打探孔，打深孔往往需要打几十米深，而钻杆的长度因为运输和制造的原因一般只有6米长左右。这个时候就需要进行钻杆接装。钻杆接装有人工接装与自动接装两种形式，人工接装因为劳动强度大，安全性低，效率低等因素逐渐被自动接装替代。自动接装需要在推进梁的平行位置设置一个钻杆仓，需要钻杆接续时将钻杆从钻杆仓中平移至钻杆位接续，打深孔完成以后将钻杆从钻杆位再平移至钻杆仓；因为钻杆需要在钻杆仓和钻杆位之间进行平移，而传统的中间扶钎器是一个封闭的橡胶套，设置在这里就会阻挡钻杆在钻杆仓与钻杆位之间的平移。所以现在的凿岩台车的接续钻杆长度都比较短，一般2-3米左右，这样不需设置中间扶钎器就可以正常打孔。但是这样会带来另外一个问题，因为接续的钻杠长度短，打同样深的孔就需要增加接装的钻杆数量，而钻杆的接装一般需要占用2分钟左右的时间，这样完成一个深孔钻杆接续就需要20-30分钟左右的时间，再加上同样长的取出接续钻杆回收时间，合计需要1个小时的时间，根据实际工作需要，迫切需要一种凿岩台车的中间扶钎器能满足以上凿岩台车打探孔的问题。中国技术为一种凿岩台车扶钎器，公告号为CN202767907U，公告日为2013.03.06，一种凿岩台车扶钎器，包括前扶钎器和中间扶钎器，前扶钎器的前扶钎套中安装有前轴承；中间扶钎器的中间扶钎套中安装有中间轴承。前轴承和中间轴承为滚针轴承。本技术提供的一种凿岩台车扶钎器，在现有的扶钎器上利用不同的力学原理，由于在前扶钎器和中间扶钎器的衬套中各增加轴承，能保证扶钎器在高速旋转时克服摩擦力，轴承本身由高强度材料制成，也能保证赖磨损性能，克服了摩擦力的传动，不会对钎杆加大磨损，减小了凿岩机和钎尾损耗，投资小。以上技术主要解决扶钎器在高速旋转时克服摩擦力，减小对钎杆的磨损，没有涉及扶钎器关于方便安装问题。中国技术为一种新型扶钎器，公告号为CN206860114U，公告日为2018.01.09，一种新型扶钎器，包括安装座、夹臂和油缸，所述夹臂包括相对设置的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂底端分别套设左连接轴和右连接轴，左连接轴与油缸壁末端铰接，右连接轴与油缸的活塞杆末端铰接，所述安装座底部一侧固连固定座，固定座上通过螺母转动连接轴盘，轴盘左右两侧对称位置分别与一连接杆的一端铰接相连，两连接杆的另一端分别与左连接轴和右连接轴铰接相连。本技术采用上述方案，它结构设计合理，可以安装在顶锤钻机上，代替原有扶钎器，并通过在扶钎器中增加圆盘结构，使油缸动作时两夹杆臂夹持动作完全对称，从而保证两夹杆臂同时到达夹杆位置，为钎杆提供有效的导向和稳定功能，以上扶钎器用于顶锤钻机上，作为前端扶钎器使用，主要解决有效的导向和稳定功能，保证夹紧的时候钻孔中心位置不偏移，由于左夹臂和右夹臂夹紧之后钻杆放置在夹块之间，工作过程中钻杆上下没有对应的约束，钻杆容易发生弯曲变形，不能解决减小钻杆的弯曲变形的问题，同时本技术左夹臂和右夹臂由于底部油缸设置，使得左夹臂和右夹臂开合角度有限，不能实现配合现有装置从侧端将钻杆放入扶钎器，因此，以上技术不能解决钻杆太长容易发生弯曲变形的问题。
技术实现思路
本技术目的是为解决以上钻杆安装效率较低，以及避免了人工接装保证了工作人员的安全问题；为达到上述目的所采取的技术方案是：一种凿岩台车的中间扶钎器，包括支座，支座上安装有卡紧机构，以及驱动卡紧机构开合的伸缩机构，伸缩机构与卡紧机构间通过连杆机构连接；所述连杆机构包括相对设置的左主动杆和右主动杆，左主动杆和右主动杆分别与支座铰接，左主动杆的自由端通过左铰接轴铰接有左连杆组件，右主动杆的自由端通过右铰接轴铰接有右连杆组件；所述左铰接轴与右铰接轴轴向延伸设置，且左铰接轴与右铰接的延伸端之间连接有伸缩机构；所述卡紧机构包括左连杆组件自由端铰接的左卡子和右连杆组件自由端铰接的右卡子，所述左卡子和右卡子下端与支座铰接，左卡子和右卡子相对抱合形成卡紧腔。进一步，所述左连杆组件包括安装在左主动杆前后两侧的左支连杆，左支连杆自由端与左卡子的前后两侧对应铰接，所述右连杆组件包括安装在右主动杆前后两侧的右支连杆，右支连杆自由端与右卡子的前后两侧对应铰接。进一步，所述左卡子靠近右卡子一侧设有弧形卡槽，右卡子靠近左卡子一侧设有弧形卡槽，左卡子和右卡子上的弧形卡槽形成的卡紧腔为圆形。进一步，所述伸缩机构为液压油缸。进一步，所述左连杆组件自由端与左卡子的中部铰接，右连杆组件自由端与右卡子的中部铰接。本技术所具有的有益效果为：1.本技术为一种凿岩台车的中间扶钎器，位于凿岩机和前端扶钎器之间，主要用于安装增加长度的接续钻杆，减小钻杆的弯曲变形，保证实现钻杆可以稳定的工作；此外本技术采用四连杆机构，可以控制左卡子和右卡子开合来实现中间扶钎器上装入或移出钻杆，从而避免了人工接装，不仅提高了工作效率，也保证了工作人员的安全。2.本技术设有圆形的卡紧腔，可以实现左卡子和右卡子闭合后，实现对钻杆的径向闭合卡紧，保证钻杆稳定工作。附图说明图1为本技术结构图；图2为本技术使用状态结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步描述。如图1所示，一种凿岩台车的中间扶钎器5，安装在凿岩机1和前端扶钎器6之间，包括支座57，支座57上安装有卡紧机构，以及驱动卡紧机构开合的伸缩机构，伸缩机构与卡紧机构间通过连杆机构连接；优选的，本实施例中所述支座57包括底板和底板上平行设置的一对安装板571，安装板571之间安装连杆机构和卡紧机构，连杆机构一端与安装板571铰接，连杆机构另一端与卡紧机构铰接，卡紧机构下端与安装板571铰接；所述连杆机构包括相对设置的左主动杆58和右主动杆，左主动杆58和右主动杆分别与安装板571铰接，左主动杆58的自由端通过左铰接轴56铰接有左连杆组件59，右主动杆的自由端通过右铰接轴54铰接有右连杆组件53；优选的，本实施例中，所述左连杆组件59包括安装在左主动杆58前后两侧的左支连杆，左支连杆自由端与左卡子51的前后两侧对应铰接，所述右连杆组件53包括安装在右主动杆前后两侧的右支连杆，右支连杆自由端与右卡子52的前后两侧对应铰接，通过设置前后两侧的左支连杆和右支连杆，可以实现将连杆机构控制卡紧机构的开合更加协调，连接更稳固；所述左铰接轴56与右铰接轴54轴向延伸设置，且左铰接轴56与右铰接的延伸端之间沿径向连接有伸缩机构55，为了扶钎用的卡子可控制自行开合，优选的所述伸缩机构55为液压油缸；卡紧机构包括左连杆组件59自由端铰接的左卡子51和右连杆组件53自由端铰接的右卡子52，所述左卡子51和右卡子52下端与安装板571铰接，左卡子51和右卡子52相对形成卡紧腔，左卡子51和右卡子52可以开合从而实现装入或移出钻杆，优选的，所述左连杆组件59自由端与左卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩台车的中间扶钎器，其特征在于，包括支座，支座上安装有卡紧机构，以及驱动卡紧机构开合的伸缩机构，伸缩机构与卡紧机构间通过连杆机构连接；/n所述连杆机构包括相对设置的左主动杆和右主动杆，左主动杆和右主动杆分别与支座铰接，左主动杆的自由端通过左铰接轴铰接有左连杆组件，右主动杆的自由端通过右铰接轴铰接有右连杆组件；所述左铰接轴与右铰接轴轴向延伸设置，且左铰接轴与右铰接的延伸端之间连接有伸缩机构；/n所述卡紧机构包括左连杆组件自由端铰接的左卡子和右连杆组件自由端铰接的右卡子，所述左卡子和右卡子下端与支座铰接，左卡子和右卡子相对抱合形成卡紧腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车的中间扶钎器，其特征在于，包括支座，支座上安装有卡紧机构，以及驱动卡紧机构开合的伸缩机构，伸缩机构与卡紧机构间通过连杆机构连接；
所述连杆机构包括相对设置的左主动杆和右主动杆，左主动杆和右主动杆分别与支座铰接，左主动杆的自由端通过左铰接轴铰接有左连杆组件，右主动杆的自由端通过右铰接轴铰接有右连杆组件；所述左铰接轴与右铰接轴轴向延伸设置，且左铰接轴与右铰接的延伸端之间连接有伸缩机构；
所述卡紧机构包括左连杆组件自由端铰接的左卡子和右连杆组件自由端铰接的右卡子，所述左卡子和右卡子下端与支座铰接，左卡子和右卡子相对抱合形成卡紧腔。


2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的中间扶钎器，其特征在于，所述左连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅岭，董永乐，黄圣英，徐建华，
申请(专利权)人：洛阳耿力工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41