光配线机房维护系统及维护方法技术方案

本发明专利技术提供了一种光配线机房维护系统及维护方法，该光配线机房维护系统包括机器人和服务器端，其中：所述服务器端，用于接收故障信息，处理后生成操作信息；所述机器人包括控制系统、行走机构和至少一个机械手臂；所述控制系统，用于接收所述操作信息，并控制所述行走机构准确的移动至目标位置；以及根据所述操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂对故障处执行相对应的维护操作。通过在光配线系统内设置一机器人能够有效替代人工在光配线机房内的一切操作，有效提高机房维护的智能化。

Maintenance system and method of optical distribution room

【技术实现步骤摘要】
光配线机房维护系统及维护方法
本专利技术涉及一种光配线机房维护系统及维护方法。
技术介绍
光配线机房是指内部安装光纤柜，光纤的接入布线，光纤的出线布线。光配线机房的日常维护均由人工解决，具体包括：1.新工单的配线，主要是从入线分配端口跳纤到出线光纤端口，可用资源需要人工查询系统，经测试畅通后结单；2.用户出现故障报修，可能原因有进线光纤故障(人工查询根据系统资源重新更改进纤端口)，出线光纤故障(如是机房外的光纤故障，机房内无法解决需另行派单维修)，跳线光纤故障(人工更换跳线光纤)；3.机房内温度湿度检查；4.机房的破损检查；5.维护人员进出需要登记；6.机房卫生打扫。由于以上问题均通过人工处理，那么对于人员的技能要求相对较高，但是处理问题的时效性就相对较弱，并且系统资源统计不完善。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种光配线机房维护系统及维护方法，该光配线机房维护系统通过机器人替代人工，能够提高光配线机房日常维护的智能化程度，以解决现有技术中光配线机房需人工日常维护，智能化弱的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种光配线机房维护系统。该光配线机房维护系统包括机器人和服务器端，其中：所述服务器端，用于接收故障信息，处理后生成操作信息；机器人，所述机器人包括控制系统、行走机构和至少一个机械手臂；所述控制系统，用于接收所述操作信息，并控制所述行走机构准确的移动至目标位置；以及根据所述操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂对故障处执行相对应的维护操作。进一步的，所述操作信息包括目标位置信息、故障处信息和维护信息。进一步的，所述机器人还包括第一图像采集部件，所述第一图像采集部件设置在所述机械手臂上，用于采集电子标签信息，并发送至所述控制系统。进一步的，所述控制系统包括：行走控制模块，用于接收所述目标位置信息，并控制所述行走机构按照预设的路径移动至目标位置；图像采集控制模块，用于接收所述电子标签信息，并将所述电子标签信息与所述故障处信息进行对比，以定位故障处；机械手臂控制模块，用于接收所述维护信息，并控制所述机械手臂对故障处执行与所述维护信息相对应的维护操作。进一步的，所述机器人的顶部设置多个感应雷达，所述多个感应雷达用于对所述机器人的移动路径进行引导，并自主避开障碍物。进一步的，所述光配线机房维护系统还包括监控系统，所述监控系统设置在所述机器人上，用于对所述机器人所处环境进行实时监控。进一步的，所述监控系统包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器和烟雾报警器，其中：所述温度传感器，用于实时监控机房内的温度；所述湿度传感器，用于实时监控机房内的湿度；所述光照度传感器，用于实时监控机房内的光照度；所述烟雾报警器，用于实时监控机房内的烟雾浓度并向服务器端发送报警信息。进一步的，所述监控系统还包括第二图像采集部件，所述第二图像采集部件设置在所述机器人的顶部位置，用于对所述机器人所处的环境进行摄像。为了实现上述目的，根据本专利技术的第二方面，提供了一种光配线机房维护方法。基于上述光配线机房维护系统的维护方法包括以下步骤：S1：使所述机器人准确的移动至目标位置；S2：根据所述控制系统接收到的操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂对故障处执行相对应的维护操作。进一步的，所述机械手臂对故障处执行相对应的维护操作包括光纤的取放、光纤端子的插入和拔出、布线、剪断光纤以及将不合格的光纤放至回收箱。在本专利技术的实施例中，通过在光配线系统内设置一机器人能够有效替代人工在光配线机房内的一切操作，当用户出现故障报修时，可以通过机器人准确的定位故障处，并通过其机械手臂进行维护工作，机器人进行的一系列操作从开始到完成都是在第一时间内就能做到，而且最后会将准确完整的数据上传到系统进行保存。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例中光配线机房维护系统内机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例中机器人维护工作的流程示意图；图3为本专利技术实施例中机器人的结构框架图；图4为本专利技术实施例中机械手臂的结构示意图；图5为图4的部分放大图。图中：1、机械手臂；2、行走机构；3、第一图像采集部件；4、机械手臂控制模块；5、行走控制模块；6、图像采集控制模块；7、感应雷达；8、第二图像采集部件；9、温度传感器；10、湿度传感器；11、光照度传感器；12、烟雾报警器；13、照明结构；14、显示屏；15、丝杆；16、控制轮；17、万向轮；18、电源系统；19、升降机构控制模块；20、无线充电模块；21、锂电池组模块；22、无线通讯模块；23、旋转结构；24、伸缩臂；25、第四转动关节；26、第三转动关节；27、下臂；28、第二转动关节；29、上臂；30、第一转动关节；31、抓手；32、剪刀。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术公开了一种光配线机房维护系统，如图1-3所示，该光配线机房维护系统包括机器人和服务器端，其中：服务器端，用于接收故障信息，处理后生成操作信息；机器人，机器人包括控制系统、行走机构2和至少一个机械手臂1；控制系统，用于接收操作信息，并控制行走机构2准确的移动至目标位置；以及根据操作信息定位故障处，并控制机械手臂1对故障处执行相对应的维护操作。在上述实施例中，服务器端主要用于接收故障信息，处理后生成操作信息并发送至机器人；机器人主要由控制系统、行走机构2和机械手臂1组合形成，并且机械手臂1可以根据实际需要设置有1个或者2个；机器人控制系统，主要用于接收操作信息，并根据操作信息控制行走机构2准确的移动至目标位置；以及根据操作信息定位故障处，并控制机械手臂1对故障处执行相对应的维护操作。例如，当光配线机房内光纤柜的某一端口出现故障，该光纤柜将发送报修信号至后台服务器端，后台服务器端根据报修信息分析故障原因，并发送相应的操作信息至机器人控制系统；当控制系统接收操作信息后，首先根据操作信息准确的移动至该光纤柜所处位置，然后通过操作信息定位故障处，即找到出现故障的点，之后控制机械手臂1对该故障处执行相对应的维护操作，比如进行进出线的跳接。另外，该服务器端具有数据存储模块，可以进行数据的存储以及端子信息的记录。作为本专利技术的另一种实施例，操作信息包括目标位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光配线机房维护系统，其特征在于，包括机器人和服务器端，其中：/n所述服务器端，用于接收故障信息，处理后生成操作信息；/n所述机器人包括控制系统、行走机构(2)和至少一个机械手臂(1)；/n所述控制系统，用于接收所述操作信息，并控制所述行走机构(2)准确的移动至目标位置；以及/n根据所述操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂(1)对故障处执行相对应的维护操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种光配线机房维护系统，其特征在于，包括机器人和服务器端，其中：
所述服务器端，用于接收故障信息，处理后生成操作信息；
所述机器人包括控制系统、行走机构(2)和至少一个机械手臂(1)；
所述控制系统，用于接收所述操作信息，并控制所述行走机构(2)准确的移动至目标位置；以及
根据所述操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂(1)对故障处执行相对应的维护操作。


2.根据权利要求1所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述操作信息包括目标位置信息、故障处信息和维护信息。


3.根据权利要求2所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述机器人还包括第一图像采集部件(3)，所述第一图像采集部件(3)设置在所述机械手臂(1)上，用于采集电子标签信息，并发送至所述控制系统。


4.根据权利要求3所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述控制系统包括：
行走控制模块(5)，用于接收所述目标位置信息，并控制所述行走机构(2)按照预设的路径移动至目标位置；
图像采集控制模块(6)，用于接收所述电子标签信息，并将所述电子标签信息与所述故障处信息进行对比，以定位故障处；
机械手臂控制模块(4)，用于接收所述维护信息，并控制所述机械手臂(1)对故障处执行与所述维护信息相对应的维护操作。


5.根据权利要求4所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述机器人的顶部设置有多个感应雷达(7)，所述多个感应雷达(7)用于对所述机器人的移动路径进行引导，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮亮，王志华，张红花，陆囯航，
申请(专利权)人：江苏通鼎宽带有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32