一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置制造方法及图纸

一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板，基体安装板设有丝杠，丝杠的一端穿过第一丝杠安装座与驱动装置的转动轴传动连接；丝杠两侧均设置有导向装置安装板，且两个导向装置安装板表面均设置有齿条导向装置；丝杠表面活动连接有连杆安装座，连杆安装座表面通过第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆分别与两个齿条导向装置活动连接，且两个齿条导向装置的两侧均通过转轴活动连接有夹臂。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。

A flat tire clamping device for parking robot

【技术实现步骤摘要】
一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置
本技术涉及汽车搬运
，具体涉及一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置。
技术介绍
当今广泛使用的停车机器人，例如将汽车载置在托板上并通过搬运器将该托板容纳至对应地点；该方式每次停车和取车都需要从特定位置搬运车载板,存取车效率大大降低。目前常见的为抱夹式停车机器人如图1所示，其轮胎夹持装置都是剪叉的形式进行轮胎的夹举，从开始夹持到完全夹持到位中间的过程，轮胎的受力是不均匀的，剪叉先接触轮胎时压强大，然后挤压轮胎使车子抬起，极易对轮胎造成损伤，在气压不足时，损伤更大，轮胎的寿命大大降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板，所述基体安装板中间固定安装有第一丝杠安装座和第二丝杠安装座，所述第一丝杠安装座和第二丝杠安装座之间活动连接有丝杠，所述丝杠的一端穿过第一丝杠安装座与驱动装置的转动轴传动连接，所述驱动装置通过驱动装置安装座固定安装在基体安装板上；所述丝杠两侧均设置有导向装置安装板，所述导向装置安装板固定安装在基体安装板表面，且两个导向装置安装板表面均设置有齿条导向装置；所述丝杠表面活动连接有连杆安装座，所述连杆安装座表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端和第二驱动连杆的另一端分别与两个齿条导向装置活动连接，且两个所述齿条导向装置的两侧均通过转轴活动连接有夹臂。优选地，所述齿条导向装置包括齿条、固定连杆和传动连杆，所述第一驱动连杆的另一端和第二驱动连杆的另一端均通过转轴与齿条活动连接，所述齿条滑动连接在导向装置安装板表面，所述固定连杆和传动连杆设有两组，且分别设置在齿条两侧，所述固定连杆的一端和传动连杆的一端均通过转轴活动连接在导向装置安装板表面，所述固定连杆的另一端和传动连杆的另一端通过转轴与夹臂传动连接，所述传动连杆上固定安装有齿轮，所述传动连杆通过齿轮与齿条啮合连接。优选地，所述导向装置安装板表面开设有滑槽，所述齿条与导向装置安装板接触面设置有滑块，所述齿条通过滑块滑动连接在滑槽内表面。优选地，所述夹臂的两个内侧表面均通过销轴活动连接有夹臂滚轮。优选地，所述驱动装置与丝杠之间设置有联轴器，所述驱动装置的转动轴通过联轴器驱动丝杠转动。优选地，所述连杆安装座中间固定安装有丝杠螺母，所述连杆安装座通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接。本技术提供了一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置。具备以下有益效果：通过驱动装置驱动丝杠转动，从而带动连杆安装座沿丝杠运动，进而通过转轴带动第一驱动连杆和第二驱动连杆推动齿条在滑槽内运动，再通过齿条与传动连杆的齿轮啮合连接的作用，从而带动传动连杆转动，由传动连杆和固定连杆相匹配的作用，从而能够带动夹臂的水平移动，从而平行实现夹持轮胎，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为现有装置的结构示意图；图2本技术结构示意图；图3本技术收合状态的结构示意图；图4本技术张开夹举状态的结构示意图；图中标号说明：1、基体安装板；2、第一丝杠安装座；3、第二丝杠安装座；4、丝杠；5、驱动装置；6、驱动装置安装座；7、导向装置安装板；8、齿条导向装置；9、夹臂；10、连杆安装座；11、第一驱动连杆；12、第二驱动连杆；13、齿条；14、固定连杆；15、传动连杆；16、齿轮；17、滑槽；18、滑块；19、夹臂滚轮；20、联轴器；21、轮胎。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一，如图2至图4所示，一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板1，基体安装板1中间固定安装有第一丝杠安装座2和第二丝杠安装座3，第一丝杠安装座2和第二丝杠安装座3之间活动连接有丝杠4，丝杠4的传动端穿过第一丝杠安装座2与驱动装置5的转动轴传动连接，驱动装置5与丝杠4之间设置有联轴器20，驱动装置5的转动轴通过联轴器20驱动丝杠4转动；驱动装置5通过驱动装置安装座6固定安装在基体安装板1上；丝杠4两侧均设置有导向装置安装板7，导向装置安装板7固定安装在基体安装板1表面，且两个导向装置安装板7表面均设置有齿条导向装置8；丝杠4表面活动连接有连杆安装座10，连杆安装座10表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆11的一端和第二驱动连杆12的一端，第一驱动连杆11的另一端和第二驱动连杆12的另一端分别与两个齿条导向装置8活动连接，且两个齿条导向装置8的两侧均通过转轴活动连接有夹臂9。在使用时，给予驱动装置5电信号，使驱动装置5的转动轴通过联轴器20与丝杠4的传动端相连接，以带动丝杠4在第一丝杠安装座2和第二丝杠安装座3之间轴向转动，从而带动丝杠4表面的连杆安装座10前后移动，再由连杆安装座10表面的第一驱动连杆11和第二驱动连杆12与丝杠4两侧的齿条导向装置8活动连接关系，从而带动齿条导向装置8在导向装置安装板7上移动，再通过齿条导向装置8与夹臂9的传动连接关系，从而能够带动夹臂9水平移动，从而平行实现夹持轮胎21，使在夹持轮胎21的过程中夹臂9始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀。实施例二，基于实施例一的进一步改进，齿条导向装置8包括齿条13、固定连杆14和传动连杆15，第一驱动连杆11的另一端和第二驱动连杆12的另一端均通过转轴与齿条13活动连接，齿条13滑动连接在导向装置安装板7表面，固定连杆14和传动连杆15设有两组，且分别设置在齿条13两侧，固定连杆14的一端和传动连杆15的一端均通过转轴活动连接在导向装置安装板7表面，固定连杆14的另一端和传动连杆15的另一端通过转轴与夹臂9传动连接，传动连杆15上固定安装有齿轮16，传动连杆15通过齿轮16与齿条13啮合连接。从而在使用时，先通过第一驱动连杆11和第二驱动连杆12带动齿条13在导向装置安装板7表面直线移动，再通过齿条13与传动连杆15的齿轮16啮合连接的作用，从而带动传动连杆15沿转轴进行转动，并通过固定连杆14和传动连杆15与夹臂9相互所形成的平行四边形机构的作用下，从而能够通过传动连杆15的转动，带动夹臂的水平移动，从而平行实现夹持轮胎21，并且齿条13两侧的固定连杆14和传动连杆15同步性好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板（1），其特征在于：所述基体安装板（1）中间固定安装有第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3），所述第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3）之间活动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的传动端穿过第一丝杠安装座（2）与驱动装置（5）的转动轴传动连接，所述驱动装置（5）通过驱动装置安装座（6）固定安装在基体安装板（1）上；/n所述丝杠（4）两侧均设置有导向装置安装板（7），所述导向装置安装板（7）固定安装在基体安装板（1）表面，且两个导向装置安装板（7）表面均设置有齿条导向装置（8）；所述丝杠（4）表面活动连接有连杆安装座（10），所述连杆安装座（10）表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆（11）的一端和第二驱动连杆（12）的一端，所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端分别与两个齿条导向装置（8）活动连接，且两个所述齿条导向装置（8）的两侧均通过转轴活动连接有夹臂（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板（1），其特征在于：所述基体安装板（1）中间固定安装有第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3），所述第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3）之间活动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的传动端穿过第一丝杠安装座（2）与驱动装置（5）的转动轴传动连接，所述驱动装置（5）通过驱动装置安装座（6）固定安装在基体安装板（1）上；
所述丝杠（4）两侧均设置有导向装置安装板（7），所述导向装置安装板（7）固定安装在基体安装板（1）表面，且两个导向装置安装板（7）表面均设置有齿条导向装置（8）；所述丝杠（4）表面活动连接有连杆安装座（10），所述连杆安装座（10）表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆（11）的一端和第二驱动连杆（12）的一端，所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端分别与两个齿条导向装置（8）活动连接，且两个所述齿条导向装置（8）的两侧均通过转轴活动连接有夹臂（9）。


2.根据权利要求1所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述齿条导向装置（8）包括齿条（13）、固定连杆（14）和传动连杆（15），所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端均通过转轴与齿条（13）活动连接，所述齿条（13）滑动连接在导向装置安装板（7）表面，所述固定连杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹿奇，陈晓，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31