【技术实现步骤摘要】
一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置
本技术涉及汽车搬运
，具体涉及一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置。
技术介绍
当今广泛使用的停车机器人，例如将汽车载置在托板上并通过搬运器将该托板容纳至对应地点；该方式每次停车和取车都需要从特定位置搬运车载板,存取车效率大大降低。目前常见的为抱夹式停车机器人如图1所示，其轮胎夹持装置都是剪叉的形式进行轮胎的夹举，从开始夹持到完全夹持到位中间的过程，轮胎的受力是不均匀的，剪叉先接触轮胎时压强大，然后挤压轮胎使车子抬起，极易对轮胎造成损伤，在气压不足时，损伤更大，轮胎的寿命大大降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板...
【技术保护点】
1.一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板（1），其特征在于：所述基体安装板（1）中间固定安装有第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3），所述第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3）之间活动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的传动端穿过第一丝杠安装座（2）与驱动装置（5）的转动轴传动连接，所述驱动装置（5）通过驱动装置安装座（6）固定安装在基体安装板（1）上；/n所述丝杠（4）两侧均设置有导向装置安装板（7），所述导向装置安装板（7）固定安装在基体安装板（1）表面，且两个导向装置安装板（7）表面均设置有齿条导向装置（8）；所述丝杠（4）表面活动连接有连杆安装座...
【技术特征摘要】
1.一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板（1），其特征在于：所述基体安装板（1）中间固定安装有第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3），所述第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3）之间活动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的传动端穿过第一丝杠安装座（2）与驱动装置（5）的转动轴传动连接，所述驱动装置（5）通过驱动装置安装座（6）固定安装在基体安装板（1）上；
所述丝杠（4）两侧均设置有导向装置安装板（7），所述导向装置安装板（7）固定安装在基体安装板（1）表面，且两个导向装置安装板（7）表面均设置有齿条导向装置（8）；所述丝杠（4）表面活动连接有连杆安装座（10），所述连杆安装座（10）表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆（11）的一端和第二驱动连杆（12）的一端，所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端分别与两个齿条导向装置（8）活动连接，且两个所述齿条导向装置（8）的两侧均通过转轴活动连接有夹臂（9）。
2.根据权利要求1所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述齿条导向装置（8）包括齿条（13）、固定连杆（14）和传动连杆（15），所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端均通过转轴与齿条（13）活动连接，所述齿条（13）滑动连接在导向装置安装板（7）表面，所述固定连杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹿奇，陈晓，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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