植入式医疗设备及其跌落检测方法技术

本发明专利技术提供一种植入式医疗设备及其跌落检测方法，所述方法包括：采集植入式医疗设备的加速度；监测所述加速度是否达到第一加速度阈值；当所述加速度达到第一加速度阈值时，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件和冲击事件；当产生失重事件和冲击事件时记录跌落事件。

Implantable medical equipment and its drop detection method

【技术实现步骤摘要】
植入式医疗设备及其跌落检测方法
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种植入式医疗设备及其跌落检测方法。
技术介绍
人体植入式医疗装置(ImplantableMedicalDevice,IMD)是一种安装于用户身体内部的医疗器械，这种设备内部具有电池、芯片、传感器等多种精密器件，依靠设定的程序和运行参数来实现相应的疗法。植入式医疗装置的任何器件损坏或者异常都会引起严重的后果，因此对可靠性要求非常高，在生产环节中会进行很多严格的质量检测以确保其运行正常。对于装配完成的设备，如果意外跌落可能造成设备内部器件直接损坏，也可能造成潜在伤害。对于潜在损坏，在短时间内从外观和性能上可能无法被发现，如果植入人体后，长时间后显现出异常，可能会造成设备失效或类似的严重后果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种跌落检测方法，所述方法由植入式医疗设备执行，用于记录自身发生的跌落事件，所述方法包括：采集植入式医疗设备的加速度；监测所述加速度是否达到第一加速度阈值；当所述加速度达到第一加速度阈值时，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件和冲击事件；当产生失重事件和冲击事件时记录跌落事件。可选地，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件包括：统计所述加速度达到第一加速度阈值的持续时间；当所述持续时间大于第一时间阈值时，确定发生失重事件。可选地，至少根据所述加速度判断是否发生冲击事件包括：在确定发生失重事件后，根据所述加速度判断是否在第二时间阈值内发生冲击状态；当在第二时间阈值内发生冲击状态时确定发生冲击事件。可选地，根据所述加速度判断是否在第二时间阈值内发生冲击状态，包括：监测所述加速度是否达到第二加速度阈值；当所述加速度达到第二加速度阈值时判定发生冲击状态。可选地，所述加速度包括三轴加速度；所述加速度达到第一加速度阈值是指三轴加速度分别达到第一加速度阈值；所述加速度达到第二加速度阈值是指三轴加速度中的至少一个达到第二加速度阈值。本专利技术还提供一种植入式医疗设备，包括：加速度计，用于采集自身的加速度；处理器，用于监测所述加速度是否达到第一加速度阈值，当所述加速度达到第一加速度阈值时，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件和冲击事件，当产生失重事件和冲击事件时确定跌落事件；存储器，用于记录跌落事件。可选地，所述处理器用于统计所述加速度达到第一加速度阈值的持续时间，当所述持续时间大于第一时间阈值时，确定发生失重事件。可选地，所述处理器用于在确定发生失重事件后，根据所述加速度判断是否在第二时间阈值内发生冲击状态，当在第二时间阈值内发生冲击状态时确定发生冲击事件。可选地，所述处理器用于监测所述加速度是否达到第二加速度阈值，当所述加速度达到第二加速度阈值时判定发生冲击状态。可选地，所述加速度计为三轴加速度计；所述加速度达到第一加速度阈值是指三轴加速度分别达到第一加速度阈值；所述加速度达到第二加速度阈值是指三轴加速度中的至少一个达到第二加速度阈值。根据本专利技术提供的植入式医疗设备及其跌落检测方法，通过采集植入式医疗设备的加速度，可判断设备是否处于失重状态并遭到冲击，并由此确定和记录跌落事件，在对设备包装前可以读取曾经记录的跌落事件，如果发现有记录则可以对设备进行进一步的检测和评估，以确保没有损坏，从而提高植入式医疗设备的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的一种跌落检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例中的加速度变化波形图；图3为本专利技术实施例中的另一种跌落检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例中的植入式医疗设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术实施例提供一种跌落检测方法，该方法由植入式医疗设备执行，用于记录自身发生的跌落事件，所述设备具体可以是植入人体内的刺激器。由于在产品没有被包装时发生跌落产生损坏的可能性比较大，因此本方法可应用于检测产品从装配完成到包装之前的跌落事件，即在装配后进入检测状态，执行本实施例的检测方法；在包装前退出检测状态，停止检测。如图1所示，所述方法包括如下步骤：S1A,采集植入式医疗设备的加速度。当植入式医疗设备处于静态时，加速度计的合加速度为重力加速度g，当植入式医疗设备发生移动时加速度会发生变化。在优选的实施例中，在本步骤采集三轴加速度(三个分量)；在其它可选实施例中也可以采集单轴加速度(一个分量)。S2A,监测加速度是否达到第一加速度阈值。物体坠落时处于失重状态，合加速度小于重力加速度，三轴(或者单轴)分量也会减小，当三轴分量均小于第一加速度阈值时执行步骤S3A，表示此时可能发生了跌落事件，并进行后续判断；否则持续监测。在具体的实验例中，第一加速度阈值取值为0.75g，此阈值将决定跌落检测的灵敏度，实际使用时可根据跌落报警高度需求调整阈值。S3A,至少根据加速度判断是否发生失重事件和冲击事件。失重现象会发生在跌落之初，这种现象在自由跌落过程中尤其显著，加速度的矢量和降至0g的水平。尽管正常跌落过程中的矢量现象不如自由跌落过程显著，但其加速度矢量和同样小于1g(正常情况下一般大于1g)。因此，是否处在失重状态可以作为跌落检测的第一个判断依据；冲击事件应该出现在失重现象后，即失重后与接触面(如地面)发生撞击，这是跌落检测的第二个判断依据。为此本方案应当分辨失重事件和冲击事件的发生顺序。分别判断这两种事件的方式有多种，例如将加速度与不同的阈值进行比较即可确定不同的事件。作为举例，当加速度≤0.75g(第一加速度阈值)时即可确定发生失重事件；随后，当出现加速度大于第二加速度阈值时即可确定发生冲击事件，在具体的实验例中，第二加速度阈值取值为2g。在实际应用时，可根据跌落报警高度需求设定或调整第二加速度阈值。根据上述介绍可知，当设备的加速度从一个较小的值变为一个较大的值时即可确定其先发生了失重事件，后发生了冲击事件。图2示出了一个加速度变化波形图，其中包括3条曲线，分别是三轴加速度，其中区域4是发生跌落事件前的波形、区域3是发生跌落事件后的波形、区域1是失重事件过程中的波形、区域2是冲击事件过程中的波形。在可选的实施例中，可以根据加速度的波形(变化)确定是否产生失重事件和冲击事件。当发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌落检测方法，其特征在于，所述方法由植入式医疗设备执行，用于记录自身发生的跌落事件，所述方法包括：/n采集植入式医疗设备的加速度；/n监测所述加速度是否达到第一加速度阈值；/n当所述加速度达到第一加速度阈值时，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件和冲击事件；/n当产生失重事件和冲击事件时记录跌落事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种跌落检测方法，其特征在于，所述方法由植入式医疗设备执行，用于记录自身发生的跌落事件，所述方法包括：
采集植入式医疗设备的加速度；
监测所述加速度是否达到第一加速度阈值；
当所述加速度达到第一加速度阈值时，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件和冲击事件；
当产生失重事件和冲击事件时记录跌落事件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述加速度判断是否发生失重事件包括：
统计所述加速度达到第一加速度阈值的持续时间；
当所述持续时间大于第一时间阈值时，确定发生失重事件。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少根据所述加速度判断是否发生冲击事件包括：
在确定发生失重事件后，根据所述加速度判断是否在第二时间阈值内发生冲击状态；
当在第二时间阈值内发生冲击状态时确定发生冲击事件。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述加速度判断是否在第二时间阈值内发生冲击状态，包括：
监测所述加速度是否达到第二加速度阈值；
当所述加速度达到第二加速度阈值时判定发生冲击状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速度包括三轴加速度；所述加速度达到第一加速度阈值是指三轴加速度分别达到第一加速度阈值；所述加速度达到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕长泉，夏天，
申请(专利权)人：北京品驰医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11