储料量检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种储料量检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，储料量检测方法包括：在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测；在完成指定动作后的预设时长内，控制储量检测组件下电。通过本发明专利技术的技术方案，不仅能够及时检测到储料量的变化，而且有利于降低储量检测组件的功耗。

Method, equipment, cooking utensils and computer-readable storage medium for measuring storage capacity

【技术实现步骤摘要】
储料量检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质
本专利技术涉及储料量检测
，具体而言，涉及一种储料量检测方法、一种储料量检测设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动烹饪器具，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。相关技术中，储料箱作为存储物料的部件，通过供料管路连通至烹饪部，储料箱的上部设有可开合的盖板，打开盖板以添加物料，另外，在下料时，储料箱底部的下料阀开启，以供物料进入风梭内，风梭内的风机将物料通过供料管路吹送至烹饪部，因此，物料是否能够可靠地按照需求供应，成为决定自动烹饪功能是否能实现的基础，如果持续监控储料箱内的储料量，会导致储量检测组件的功耗过高，并且，储量检测组件持续工作也可能导致储料箱内的温度升高或湿度升高，进而导致存储的物料变质或滋生细菌。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种储料量检测方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种储料量检测设备。本专利技术的另一个目的在于提供一种烹饪器具。本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例，提供了一种储料量检测方法，包括：在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测；在完成指定动作后的预设时长内，控制储量检测组件下电。在该技术方案中，由于储料箱的指定组件发生指定动作时，通常是储料量最可能发生变化的事件，因此，通过在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，不仅能够及时检测到储料量的变化，更能有效地提高储量检测组件的工作效率，通过在完成指定动作后的预设时长内，控制储量检测组件下电，能够有效地降低功耗，同时，也能有效地避免由于储量检测组件持续工作导致储料箱内温度升高或湿度升高，以降低存储的物料变质或滋生细菌的可能性，有利于提升物料存储的营养卫生。其中，指定组件是指影响储料箱的储料量的组件，诸如盖板、下料阀和风机等，盖板的动作通常为用户打开盖板将物料放入储料箱内，并且可以通过检测盖板处的微动开关的动作信号确定，或根据盖板与入料口之间的相对位姿确定的，下料阀和风机的动作通常都是对应于下料吹送进程，即在下料吹送进程开始后，对储料量进行检测。另外，储料量的单位可以是体积单位或重量单位。最后，本领域技术人员能够理解的是，由于指定动作在电学上通常反映为一种脉冲信号，而为了提高储量检测组件运行的稳定性、可靠性和准确性，降低其受到脉冲信号或纹波电流的干扰，通常是在检测到指定动作后的一段时长后，才控制储量检测组件进行上电和储量检测。在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体包括：在检测到储料箱的盖板发生打开动作或关闭动作时，按照第一类预设时间间隔控制储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第一预设次数。在该技术方案中，通过在检测到储料箱的盖板发生打开动作或关闭动作时，按照第一类预设时间间隔控制储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第一预设次数，能够及时检测到用户是否通过打开盖板向储料箱内加入物料，因此，此时触发储量检测组件对储料箱内的储料量进行检测，能够及时检测到储料量是否补充到满足自动烹饪需求，另外，为了提升储料量检测的可靠性和有效性，按照第一类预设时间间隔对储料量进行多次检测。其中，第一类预设时间间隔可以是一系列递增的时间间隔、或一系列递减的时间间隔、或一系列完全相等的时间间隔。在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：在检测到储料箱的下料阀发生开启动作或闭合动作时，按照第二类预设时间间隔控制储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第二预设次数。在该技术方案中，下料阀的开启动作对应于下料进程的开始时刻，下料阀的闭合动作对应于下料进程的结束时刻，因此，通过在检测到储料箱的下料阀发生开启动作或闭合动作时，按照第二类预设时间间隔控制储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第二预设次数，能够最为及时地确定物料量的变化，且能够随着下料进程的时长来调节第二类预设时间间隔的时长和次数，不仅能提高检测储料量的准确性和及时性，更有利于进一步地降低储量检测组件的功耗。其中，第二类预设时间间隔可以是一系列递增的时间间隔、或一系列递减的时间间隔、或一系列完全相等的时间间隔。在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：在检测到储料箱的送料风机发生吹送物料动作或停止吹送动作时，按照第三类预设时间间隔控制储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第三预设次数。在该技术方案中，通过在检测到储料箱的送料风机发生吹送物料动作或停止吹送动作时，按照第三类预设时间间隔控制储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第三预设次数，能够根据吹送物料进程的执行确定第三类预设时间间隔的时长和次数，同样地，在提高检测储料量的准确性和及时性的同时，更有利于进一步地降低储量检测组件的功耗。其中，第三类预设时间间隔可以是一系列递增的时间间隔、或一系列递减的时间间隔、或一系列完全相等的时间间隔。在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：储量检测包括设于储料箱侧壁的至少一组辐射发生器和辐射接收器，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制辐射发生器生成水平传播的辐射信号；根据辐射接收器对辐射信号的检测结果和预存的辐射接收器的设置位置，确定储料箱内的储料量。在该技术方案中，通过在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制辐射发生器生成水平传播的辐射信号，并且根据辐射接收器对辐射信号的检测结果和预存的辐射接收器的设置位置，确定储料箱内的储料量，由于辐射信号的传播速度快且受环境干扰小，因此，使得储料量检测的可靠性和准确性得到明显提高。优选地，任一组辐射发生器和辐射接收器为水平相对设于储料箱的侧壁，如辐射信号采用红外辐射或可见光辐射或超声辐射等，则辐射信号水平传播过程中接触到堆积存储的物料则返回，不能被辐射接收器检测到，反之，辐射接收器能检测到辐射信号，因此，根据侧壁上的全部辐射接收器是否接收到相应的辐射信号，即可确定物料上表面的位置，继而能够高效且准确地确定储料量。另外，由于辐射信号为非接触测量，且对储料箱内的温度和湿度影响小，因此，能够有效地降低储量检测组件对物料存储时长的影响和干扰。在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料量检测方法，其特征在于，包括：/n在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测；/n在完成所述指定动作后的预设时长内，控制所述储量检测组件下电。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料量检测方法，其特征在于，包括：
在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测；
在完成所述指定动作后的预设时长内，控制所述储量检测组件下电。


2.根据权利要求1所述的储料量检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体包括：
在检测到所述储料箱的盖板发生打开动作或关闭动作时，按照第一类预设时间间隔控制所述储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第一预设次数。


3.根据权利要求1所述的储料量检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：
在检测到所述储料箱的下料阀发生开启动作或闭合动作时，按照第二类预设时间间隔控制所述储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第二预设次数。


4.根据权利要求1所述的储料量检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：
在检测到所述储料箱的送料风机发生吹送物料动作或停止吹送动作时，按照第三类预设时间间隔控制所述储量检测组件对存储的储料量进行检测，且检测次数为第三预设次数。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的储料量检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：
所述储量检测包括设于所述储料箱侧壁的至少一组辐射发生器和辐射接收器，在检测到所述储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述辐射发生器生成水平传播的辐射信号；
根据所述辐射接收器对所述辐射信号的检测结果和预存的所述辐射接收器的设置位置，确定所述储料箱内的储料量。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的储料量检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：
所述储量检测包括设于所述储料箱顶壁的至少一组辐射发生器和辐射接收器，在检测到所述储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述辐射发生器生成向所述储料箱的底壁传播的辐射信号；
根据所述辐射信号的往返传播时长确定所述储料箱内的储料量。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的储料量检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测，具体还包括：
所述储量检测包括设于所述储料箱侧壁和/或顶壁的图像采集器，在检测到所述储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述图像采集器对所述储料箱内的物料进行图像采集；
解析所述物料的图像以确定所述储料箱内的储料量。


8.根据权利要求1至4中任一项所述的储料量检测方法，其特征在于，还包括：
在每次完成对所述储料量的检测后，根据检测的储料量对下一次检测储料量的时间间隔和检测次数进行调整。


9.一种储料量检测设备，其特征在于，包括：
控制模块，用于在检测到储料箱的指定组件发生指定动作时，控制所述储料箱上设置的储量检测组件对存储的储料量进行检测；
在完成所述指定动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘经生，王志锋，刘志才，马志海，周忠宝，周亚，潘典国，刘传兰，韩平英，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44