【技术实现步骤摘要】
一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置
本专利技术涉及航空航天
，具体涉及一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置。
技术介绍
随着人类航天活动日新月异的发展，火箭的返回技术越来越受到人们的重视，一方面可以对返回后的实物进行检测，直接了解其在飞行中的工作情况，另一方面，返回后的实物经测试修复后可以实现重复使用，这不仅能节约大量的人力、物力，也为型号研制争取了时间。舵面是火箭上的重要部件，起稳定箭身的作用，并能够实现操纵，因此，研究火箭的返回技术首先就要解决火箭返回时飞行的稳定性问题，也就是要研制出一种可靠的舵面折叠展开旋转驱动装置。现有的舵面折叠展开旋转驱动装置主要有弹簧力式、压缩空气作动筒式、燃气作动筒式及液压作动筒式。弹簧力式舵面折叠展开旋转驱动装置采用弹簧作为舵面展开运动的动力源，弹簧长期处于受力状态，容易产生永久变形，导致装置可靠性下降。作动筒式舵面折叠展开旋转驱动装置采用作动筒作为舵面展开运动的动力源，作动筒只输出一定行程的直线运动，不提供初始锁和到位锁功能，舵面的初始折叠状态锁定和展开到位状态锁定是靠另外的锁定机...
【技术保护点】
1.一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，该折叠展开旋转驱动装置包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；/n所述作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接；初始状态下，作动筒处于初始锁锁定状态，舵面在旋转锁定机构的作用下自身旋转锁定，作动筒工作，作动筒的活塞杆带动齿条齿轮机构运动，使舵面绕齿轮轴的轴线90°转动，完成展开；舵面展开到位后，作动筒到位锁锁定，旋转锁定机构解锁，舵面可绕舵面旋转轴旋...
【技术特征摘要】
1.一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，该折叠展开旋转驱动装置包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；
所述作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接；初始状态下，作动筒处于初始锁锁定状态，舵面在旋转锁定机构的作用下自身旋转锁定，作动筒工作，作动筒的活塞杆带动齿条齿轮机构运动，使舵面绕齿轮轴的轴线90°转动，完成展开；舵面展开到位后，作动筒到位锁锁定，旋转锁定机构解锁，舵面可绕舵面旋转轴旋转，同时舵面与转动机构锁定，直线舵机驱动转动机构旋转，带动舵面绕舵面旋转轴旋转。
2.如权利要求1所述的火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转锁定机构包括舵面支架、挂钩、弹簧、压板及螺纹堵塞；
所述舵面支架为“L”字型，所述舵面支架水平部分朝外，竖直部分安装在舵面内部，且与舵面旋转轴固定连接；所述挂钩为“L”字型，所述舵面支架内部加工有导向槽，挂钩可沿导向槽运动，弹簧限位在挂钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏勃，刘轶鑫，谭立，杨勇，李昊璘，雷小光，翟少雄，康昌玺，水龙，马聪，李亮，季月月，杨祺，孔令轩，李忠涛，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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