管道泄漏在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道泄漏在线检测装置，包括：检测模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；检测模块与控制处理模块电连接；运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，运动筒的截面为圆形，运动筒用于套设于管道的外侧，运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一运动槽内转动设置一行驶轮，驱动电机与行驶轮驱动连接，壳体与运动筒固定连接；固定组件用于与管道的外侧表面连接。固定机构用于将壳体固定在管道的外侧，以使得检测模块能够对管道进行间接检测，当检测到管道发生泄漏时，控制固定机构从管道表面脱离，控制处理模块通过控制驱动电机工作，以驱动该行驶轮运动，带动壳体沿着管道运动，对管道的不同位置进行检测，以定位泄漏发生的位置。

Pipeline leakage online detection device

【技术实现步骤摘要】
管道泄漏在线检测装置
本专利技术涉及管道泄漏检测
，特别是涉及管道泄漏在线检测装置。
技术介绍
管道泄漏监测，是对液体的输送管道进行实时监测，一但管道发生穿孔泄漏，则该泄漏可及时被检测到并进行反馈，检测的事项可包括泄漏的位置、泄漏的时间等。检漏方法主要有两类：直接检漏方法和间接方法。直接方法就是利用预置在管道外的检测元件(如检漏线缆或油敏感元件)，直接测出泄漏介质。这种方法可以检测到微小的渗漏，并能定位，但要求在管道建设时与管道同时安装。间接方法就是通过检测管道运行参数的变化推断出泄漏的发生，如检测压力、流量等方法。这种方法的灵敏度不如直接方法高，适合检测较大的泄漏。传统的间接检测方法中，由于采用的是通过检测管道运行参数的变化推断出泄漏的发生，导致其灵敏度不高，无法精确定位泄漏发生具体位置。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种管道泄漏在线检测装置。一种管道泄漏在线检测装置，包括：检测模块、通信模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；所述壳体内设置有安装腔，所述检测模块、所述通信模块以及所述控制处理模块设置于所述安装腔内，所述检测模块分别与所述通信模块以及所述控制处理模块电连接；所述运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，所述运动筒的截面为圆形，所述运动筒用于套设于管道的外侧，所述运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一所述运动槽内转动设置一所述行驶轮，所述驱动电机与所述行驶轮驱动连接，所述壳体与所述运动筒固定连接；所述固定机构与所述壳体连接，所述固定组件用于与管道的外侧表面连接。在一个实施例中，所述固定机构可伸缩地与所述壳体连接，且所述固定机构设置于所述运动筒的内侧。在一个实施例中，所述固定机构包括吸附组件，所述吸附组件用于吸附固定于管道的外侧表面。在一个实施例中，所述吸附组件包括磁铁，所述磁铁用于吸附固定于铁管道的外侧表面。在一个实施例中，所述运动筒包括第一子筒和第二子筒，所述第一子筒和所述第二子筒分别转动连接于所述壳体的两侧，所述第一子筒和所述第二子筒相对所述壳体转动，且所述第一子筒和所述第二子筒朝相反方向打开，以使所述固定筒打开。在一个实施例中，所述第一子筒的远离所述壳体的一侧和所述第二子筒的远离所述壳体的一侧扣合连接。在一个实施例中，所述驱动电机的数量为多个，每一所述驱动电机与一所述行驶轮驱动连接。在一个实施例中，所述检测模块包括超声波检测模块。在一个实施例中，还包括法兰检测模块，所述法兰检测模块包括光纤成像子模块和传输子模块，所述光纤成像子模块设置于两个管道的法兰的连接处，所述光纤成像子模块与所述传输子模块电连接。本专利技术的有益效果是：固定机构用于将壳体固定在管道的外侧，以使得检测模块能够对管道进行间接检测，当控制处理模块通过检测模块检测到管道发生泄漏时，控制固定机构从管道表面脱离，以使得检测装置能够在管道表面运动，控制处理模块通过控制驱动电机工作，以驱动该行驶轮运动，从而带动壳体沿着管道运动，从而对管道的不同位置进行检测，以精确定位泄漏发生的位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为一实施例的管道泄漏在线检测装置的一方向的剖面结构示意图；图2为一实施例的管道泄漏在线检测装置的模块框图；图3为一实施例的管道泄漏在线检测装置的运动筒打开状态的结构示意图；图4为另一实施例的管道泄漏在线检测装置的一方向的剖面结构示意图；图5为又一实施例的管道泄漏在线检测装置的一方向的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，其为本专利技术一较佳实施例的管道泄漏在线检测装置10，包括：检测模块210、通信模块220、控制处理模块230、壳体100、运动机构300和固定机构400；所述壳体100内设置有安装腔101，所述检测模块210、所述通信模块220以及所述控制处理模块230设置于所述安装腔内，所述检测模块210分别与所述通信模块220以及所述控制处理模块230电连接；所述运动机构300包括运动筒310、多个行驶轮320和驱动电机250，所述运动筒310的截面为圆形，所述运动筒310用于套设于管道的外侧，所述运动筒310沿圆周方向依次开设有多个运动槽301，每一所述运动槽301内转动设置一所述行驶轮320，所述驱动电机250与所述行驶轮320驱动连接，所述壳体100与所述运动筒310固定连接；所述固定机构400与所述壳体100连接，所述固定机构400400用于与管道的外侧表面连接。具体地，壳体100内部用于安装检测模块210、通信模块220、控制处理模块230以及电池模块240，电池模块240与检测模块210、通信模块220以及控制处理模块230电连接，为检测模块210、通信模块220和控制处理模块230供电。此外，电池模块240还与驱动电机250电连接，用于为驱动电机250供电。控制处理模块230还与驱动电机250电连接，控制处理模块230用于控制驱动电机250的工作。使用时，运动筒310套设于管道800的外侧，运动筒310为中部空心的圆柱状，运动筒310的轴向与管道800的轴向平行，运动筒310的中心轴线与管道的的中心轴线重合，运动筒310支撑行驶轮320紧贴于管道800的外侧表面，运动轮的轴向垂直于管道的轴向，进而使得行驶轮320能够沿着管道的外侧表面运动，并且沿着管道的轴向运动。该检测模块210用于检测管道的运行参数，以检测管道是否存在泄漏。一个实施例中，检测模块用于检测管道的运行数据，并且将所述运行数据发送至通信模块220和控制处理模块230。通信模块220用于将运行数据发送至远程终端或者远程服务器。控制处理模块230用于获取检测模块210的运行数据，当存在泄漏时，控制驱动电机250工作，以使得管道泄漏在线检测装置10沿着管道运动，并且对管道的不同位置进行检测。具体地，控制处理模块230用于获取检测模块210的运行数据，当检测数据反映管道存在泄漏时，控制驱动电机250工作，以使得管道泄漏在线检测装置10步进预设距离，并且在步进预设距离后，控制检测模块210再次检测获得管道的运行数据，检测模块210再次检测管道的运行数据，并且通过通信模块220将运行数据发送至远程终端或者远程服务器。这样，当管道存在泄漏时，控制处理模块230控制驱动电机250工作预设次数，每步进一次的数据为预设距离，每步进依次，通过检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道泄漏在线检测装置，其特征在于，包括：检测模块、通信模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；/n所述壳体内设置有安装腔，所述检测模块、所述通信模块以及所述控制处理模块设置于所述安装腔内，所述检测模块分别与所述通信模块以及所述控制处理模块电连接；/n所述运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，所述运动筒的截面为圆形，所述运动筒用于套设于管道的外侧，所述运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一所述运动槽内转动设置一所述行驶轮，所述驱动电机与所述行驶轮驱动连接，所述壳体与所述运动筒固定连接；/n所述固定机构与所述壳体连接，所述固定组件用于与管道的外侧表面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道泄漏在线检测装置，其特征在于，包括：检测模块、通信模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；
所述壳体内设置有安装腔，所述检测模块、所述通信模块以及所述控制处理模块设置于所述安装腔内，所述检测模块分别与所述通信模块以及所述控制处理模块电连接；
所述运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，所述运动筒的截面为圆形，所述运动筒用于套设于管道的外侧，所述运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一所述运动槽内转动设置一所述行驶轮，所述驱动电机与所述行驶轮驱动连接，所述壳体与所述运动筒固定连接；
所述固定机构与所述壳体连接，所述固定组件用于与管道的外侧表面连接。


2.根据权利要求1所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述固定机构可伸缩地与所述壳体连接，且所述固定机构设置于所述运动筒的内侧。


3.根据权利要求2所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述固定机构包括吸附组件，所述吸附组件用于吸附固定于管道的外侧表面。


4.根据权利要求3所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述吸附组件包括磁铁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅金林，姚灵，唐照龙，陈良璞，
申请(专利权)人：海南合丰运维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46