转动机构和包括转动机构的设备制造技术

本公开涉及转动机构和包括转动机构的设备。转动机构包括：框架；多个转动单元；内环，其经由所述多个转动单元可转动地支撑于所述框架；以及转动驱动单元，其被构造成产生用于使所述内环转动的动力。所述内环在外周设置有突出部。所述多个转动单元均包括两个轴承和第一加压单元。所述第一加压单元被构造成沿在所述内环的转动轴线方向上的相对的方向对所述两个轴承施加加压力。所述突出部由于所述加压力而被保持在所述两个轴承之间。

Rotating mechanism and equipment including rotating mechanism

【技术实现步骤摘要】
转动机构和包括转动机构的设备
本公开涉及安装于诸如相机云台(platform)设备等的各种设备的转动机构，并且涉及包括这种转动机构的设备。
技术介绍
传统上，关于相机云台设备的平摇/俯仰驱动轴的轴承结构，已经提出了一种转动机构，其使用多个环状布置的球。日本特开2018-107786号公报讨论了一种摄像设备，该摄像设备包括转动单元和固定单元，转动单元以相机单元能够俯仰和转动的方式支撑相机单元，固定单元以转动单元平摇和转动的方式支撑转动单元。摄像设备被构造成在转动单元和固定单元之间包括多个环状布置的球、保持球的保持件以及在垂直于平摇转动轴线的方向上相对于多个球在内侧朝向固定单元压转动单元的弹性构件。上述转动机构的构造对于例如包括安装于该转动机构的小型摄像设备的监视设备是有效的。然而，取决于转动机构的尺寸，这种构造可能使得制造困难。
技术实现思路
根据本公开的方面，转动机构包括：框架；多个转动单元；内环，其经由所述多个转动单元可转动地支撑于所述框架；以及转动驱动单元，其被构造成产生用于使所述内环转动的动力。所述内环在外周设置有突出部。所述多个转动单元均包括两个轴承和第一加压单元。所述第一加压单元被构造成沿在所述内环的转动轴线方向上的相对的方向对所述两个轴承施加加压力。所述突出部由于所述加压力而被保持在所述两个轴承之间。从以下(参照附图)对示例实施方式的说明，本公开的其它特征和方面将示例变得明显。附图说明图1是根据第一示例实施方式的相机云台设备的立体图。r>图2A是沿着线F-F截取的图1所示的相机云台设备的截面图。图2B是沿着线F-F截取的图1所示的相机云台设备的截面图。图3A示出了根据第一示例实施方式的防水结构。图3B示出了根据第一示例实施方式的防水结构。图3C示出了根据第一示例实施方式的防水结构。图4A示出了根据第一示例实施方式的防水结构。图4B示出了根据第一示例实施方式的防水结构。图4C示出了根据第一示例实施方式的防水结构。图5A示出了从背面观察的根据第一示例实施方式的转动体。图5B是根据第一示例实施方式的转动体的分解立体图。图5C是根据第一示例实施方式的转动体的截面图。图5D是根据第一示例实施方式的转动体的分解立体图。图6是根据第二示例实施方式的转动体的轴承单元的放大图。图7A是根据第二示例实施方式的轴承单元的截面图。图7B是根据第二示例实施方式的轴承单元的分解立体图。图8A示出了从背面观察的根据示例变形例的转动体。图8B是根据示例变形例的转动体的截面图。图8C是根据示例变形例的转动体的截面图。图9A是轴承的分解立体图。图9B是轴承的放大图。图9C是轴承的放大图。具体实施方式将参照附图详细说明本公开的示例实施方式。在基于远程操纵的静止图像拍摄中使用的相机云台设备中，除非可转动移动单元和固定单元大于安装于转动机构的摄像装置的外周，否则尤其是绕着摄像装置的光轴转动摄像装置的转动机构(转动体)不能实现功能。这不可避免地导致需要增加可移动单元的尺寸。然而，在日本特开2018-107786号公报中说明的转动机构的情况下，可移动单元的尺寸增加提高了制造用于将可移动单元均匀地压向固定单元的机构的难度。这是因为例如需要以高精度管理部件的尺寸和表面特性，以实现能够均匀地按压可移动单元的机构。然而，省略按压机构导致在推力方向(轴向)上留下间隙(backlash)，从而在俯仰驱动或转动驱动时由于在推力方向上的间隙而导致转动轴摆动，并且不期望地影响拍摄的操作精度。在以下示例实施方式中，将说明包括转动机构的相机云台设备，该转动机构的构造与日本特开2018-107786号公报中说明的转动机构的构造不同。图1是根据第一示例实施方式的相机云台设备的立体图。前视图被定义为从镜头观察时的视图，后视图被定义为从镜头的相反侧观察时的视图。图1是前侧的立体图。相机云台设备(相机云台系统)1包括摄像装置2、相机云台100、转动体(转动机构)5和相机支架6，并且对固定到相机支架6的摄像装置2进行平摇驱动、俯仰驱动和转动驱动。摄像装置2包括镜头、相机主体等，并且摄像装置2经由相机支架6固定于转动体(转动机构5)。相机云台100包括头部3和基座4，并且在平摇方向和俯仰方向上驱动摄像装置2。相机云台100和转动体5彼此连接，并且相机云台100和转动体5对固定于相机支架6的摄像装置2进行平摇驱动、俯仰驱动和转动驱动。头部3与基座4联接，并且头部3能够沿平摇方向转动。在相机云台设备1的头部3内部收纳有用于俯仰驱动转动体5的俯仰驱动单元8和用于平摇驱动头部3的平摇驱动单元9。俯仰驱动单元8和平摇驱动单元9由于驱动而产生热量，将参照图2A和图2B说明用于有效地使该热量流通的放热结构。图2A和图2B均示出了沿着线F-F截取的图1所示的相机云台设备1的截面图。根据本示例实施方式的头部3被构造为将俯仰驱动单元8和平摇驱动单元9容纳在壳体301中。如图2A所示，头部3包括位于壳体301的端部的进气单元302和排气单元303以及位于预定位置的风扇305，并且头部3被构造成使在俯仰驱动单元8和平摇驱动单元9处产生的热量流通和释放。在壳体301中设置有分隔构件304，以允许从俯仰驱动单元8的放热流路释放的热量和从平摇驱动单元9的放热流路释放的热量分别流过不同的通风路径310和311。在头部3中的这种配置的结果是，在驱动单元8和9中的一者处产生的热量不容易使驱动单元8和9中的另一者的通风路径中的温度升高，并且能够有效地冷却两个驱动单元8和9。分隔构件306被布置成在壳体301的拐角处倾斜。由于设置有分隔构件306，能够防止否则可能在拐角处产生的涡流的产生，结果，通风量增加并且放热效率改善。分隔构件304还被布置成使得不形成拐角从而增加通风量。分隔构件304和分隔构件306可以是回路板。如图2B所示，头部3还可以被形成为L形，其中俯仰驱动单元8和平摇驱动单元9布置在壳体301的两端附近。在这种情况下，通过在壳体301的拐角处设置排气单元303和风扇305以及在L形壳体301的两端均设置进气单元302以形成两个通风路径312和313，可以实现与图2A所示的构造相同的效果。相机云台设备1被设计为防水防虫的以用于室外使用。为了使以上述方式使头部3的壳体301的内部通风以释放热量的相机云台设备1防水，在作为用于壳体301的通风的开口部的进气口(未示出)和排气口(未示出)处设置防水结构700。图2A和图2B中所示的进气单元302和排气单元303均包括设置在进气口处或排气口处的防水结构700。图3A示出了防水结构700的分解立体图。图3B示出了防水结构700安装于壳体301的前视图。图3C示出了沿着图3B中的线B-B截取的截面图。防水结构700从内侧到外侧(假设壳体301是内侧)依次包括突出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动机构，其包括：/n框架；/n多个转动单元；/n内环，其经由所述多个转动单元可转动地支撑于所述框架；以及/n转动驱动单元，其被构造成产生用于使所述内环转动的动力，/n其特征在于，所述内环在外周设置有突出部，/n所述多个转动单元均包括两个轴承和第一加压单元，所述第一加压单元被构造成沿在所述内环的转动轴线方向上的相对的方向对所述两个轴承施加加压力，并且/n所述突出部由于所述加压力而被保持在所述两个轴承之间。/n

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-205867;20190918 JP 2019-1692451.一种转动机构，其包括：
框架；
多个转动单元；
内环，其经由所述多个转动单元可转动地支撑于所述框架；以及
转动驱动单元，其被构造成产生用于使所述内环转动的动力，
其特征在于，所述内环在外周设置有突出部，
所述多个转动单元均包括两个轴承和第一加压单元，所述第一加压单元被构造成沿在所述内环的转动轴线方向上的相对的方向对所述两个轴承施加加压力，并且
所述突出部由于所述加压力而被保持在所述两个轴承之间。


2.根据权利要求1所述的转动机构，其中，
所述多个转动单元均包括位于所述两个轴承之间的调节单元，
所述调节单元由于所述加压力而被保持在所述两个轴承之间，并且
所述调节单元的在所述转动轴线方向上的长度比所述突出部的在所述转动轴线方向上的长度短。


3.根据权利要求2所述的转动机构，其中，所述调节单元和所述突出部的在所述转动轴线方向上的长度之间的差落在不超过相对于所述两个轴承的内座圈或外座圈的推力间隙量的范围内。


4.根据权利要求1所述的转动机构，其中，所述多个转动单元沿着周向布置于所述内环的外周。


5.根据权利要求1所述的转动机构，其中，由所述转动驱动单元产生的动力经由第一动力传递机构传递到设置于所述突出部的第二动力传递机构并且由所述转动单元可转动地支撑的内环转动，其中所述第一动力传递机构连接到所述转动驱动单元并被构造成传递动力。


6.根据权利要求1所述的转动机构，其中，所述两个轴承的曲面与所述内环接触。


7.根据权利要求2所述的转动机构，其中，
所述转动单元均包括减磨单元，所述减磨单元被构造成减少由于所述内环的转动而产生的、在所述突出部的被保持在所述两个轴承之间的表面与所述两个轴承中的各轴承的保持所述突出部的表面之间的滑动磨损，
所述减磨单元布置在所述两个轴承中的各轴承与所述调节单元之间，并且
所述突出部由所述减磨单元保持。


8.一种转动机构，其包括：
框架；
多个转动单元；
内环，所述内环经由所述多个转动单元可转动地支撑于框架；
转动驱动单元，其被构造成产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井岳朗，中泽友则，川田淳，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP