【技术实现步骤摘要】
一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置
本技术属于纺织机械
,具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。
技术介绍
在纺织行业,需要将纱筒抓取并寻找到线头,为后续工序做好准备。寻找线头需要先抓取纱筒,在纱筒旋转的同时用吸嘴。纱筒的抓取一般通过专门的寻线头装置来实现。按照形状的不同,纱筒分为圆柱纱筒和圆锥纱筒。现有的纱筒寻线头装置,仅适用于圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种。
技术实现思路
本技术针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足,提供一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置,所述寻线头装置包括:主安装板;抓取组件:所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪,所述撑爪具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部,所述转动连接部与撑爪座铰接;撑爪外移机构,所述撑爪外移机构设于主安装板上,所述撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动,以抓取圆柱纱筒;撑爪外扩机构,所述撑爪外扩机构设于主安装板上,所述撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩,以抓取圆锥纱筒;转动机构,所述转动机构驱动所有撑爪整体旋转;吸线头机构,所述吸线头机构设于主安装板上,所述吸线头机构包括吸嘴,所述吸嘴沿纱筒轴向设置。本技术的寻线头装置,具有抓取组件和撑爪外移机构,撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径 ...
【技术保护点】
1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置,其特征在于:所述寻线头装置包括:/n主安装板(1);/n抓取组件(2),所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22),所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部,所述转动连接部与撑爪座(21)铰接;/n撑爪外移机构(3),所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上,所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动,以抓取圆柱纱筒;/n撑爪外扩机构(4),所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上,所述撑爪外扩机构(4)/n驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩,以抓取圆锥纱筒;/n转动机构(5),所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转;/n吸线头机构(6),所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上,所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61),所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置,其特征在于:所述寻线头装置包括:
主安装板(1);
抓取组件(2),所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22),所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部,所述转动连接部与撑爪座(21)铰接;
撑爪外移机构(3),所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上,所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动,以抓取圆柱纱筒;
撑爪外扩机构(4),所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上,所述撑爪外扩机构(4)
驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩,以抓取圆锥纱筒;
转动机构(5),所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转;
吸线头机构(6),所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上,所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61),所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置,其特征在于:所述撑爪外移机构(3)包括外移电机(31)、由外移电机(31)驱动的导向盘(32)、可与导向盘(32)相对转动的径向导向件(33),所述导向盘(32)上开设圆周均布的多个弧形的滑槽(321),所述滑槽(321)距离导向盘(32)轴心的距离逐渐增大,所述撑爪座(21)具有设于滑槽(321)中的导向部(211),所述径向导向件(33)上开设径向导槽(311),所述导向部(211)同时位于径向导槽(311)中,在抓取圆柱纱筒时,所述外移电机(31)带动导向盘(32)相对径向导向件(33)转动并使得撑爪座(21)与撑爪(22)径向向外向外滑动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置,其特征在于:所述径向导槽(311)为外端开口的开口槽,所述撑爪座(21)具有工字形部(212),所述工字形部(212)嵌入开口槽中以使得撑爪座(21)仅能沿开口槽方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置,其特征在于:所述转动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:史伟民,李建强,范维康,顾叶琴,汝欣,于培娥,
申请(专利权)人:浙江理工大学,青岛科捷机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。