一种缸体固定液压马达制造技术

一种缸体固定液压马达，包括静止配流面和旋转配流面，静止配流面上有缸孔窗口、进油窗口和出油窗口，旋转配流面上有配流窗口，配流窗口是沿旋转配流面向内凹陷的凹槽；柱塞在出油区段时，柱塞连通的缸孔窗口通过配流窗口与出油窗口连通，油液从缸孔中排出；柱塞在进油区段时，柱塞连通的缸孔窗口通过配流窗口与进油窗口连通，油液进入缸孔；配流面上的配流窗口、进油窗口和出油窗口都在缸孔窗口带上，这样可以有效的减小配流带幅宽，使配流器结构更紧凑，在不增加配流带幅宽的情况下，通过断开一部分进油窗口的进油通道，还可以实现液压马达的变排量。

A fixed hydraulic motor with cylinder block

【技术实现步骤摘要】
一种缸体固定液压马达
本专利技术涉及一种液压马达
，尤其涉及一种缸体固定液压马达。
技术介绍
目前国内壳转式液压马达多为缸体固定，带导轨的旋转壳体输出动力。众所周知，配流盘式马达和泵两者是可逆的，即液压马达也可以做液压泵，根据现有技术，为方便理解，现针对这类液压马达或液压泵中的结构名称及相关参数集中定义和说明如下。（1）缸体：缸体上与配流器相接触的面称作静止配流面，静止配流面上与柱塞缸孔相通的窗口称为缸孔窗口，缸孔窗口数量为z，缸孔窗口幅角为αz，两相邻缸孔窗口中心幅角为ϕz。液体从缸体内进入静止配流面的通道称为进油通道，进油通道在静止配流面上形成的窗口称为进油窗口；柱塞在轨道的进油区段位置时，油液从进油窗口通过配流窗口进入缸孔窗口，进油窗口幅角为αa。液体从静止配流面进入缸体内的通道称为出油通道，出油通道在静止配流面上形成的窗口称为出油窗口；柱塞在轨道的出油区段位置时，油液从缸孔窗口通过配流窗口进入出油窗口，出油窗口幅角为αb。进油窗口和缸孔窗口间的幅角为αaz，出油窗口和缸孔窗口间的幅角为αbz，相邻的两个出油窗口中心和进油窗口中心幅角为ϕab，相邻的两个出油窗口和进油窗口边缘幅角为αab。缸孔中心和与之相通的缸孔窗口中心的幅角称为缸孔相位位移幅角βz。为方便区别，将方向向上的柱塞编号为1，沿顺时针方向柱塞依次按照1，2，3…编号，其中第n个柱塞称为Qn；将方向向上的缸孔窗口编号为1，沿顺时针方向缸孔窗口依次按照1，2，3…Z编号，其中第n个柱塞称为Zn。r>（2）导轨：缸体固定，导轨相对于缸体旋转。现规定导轨沿顺时针方向旋转时为正转，沿逆时针方向旋转时为反转，未明确旋转方向的，一律按照导轨是沿顺时针方向旋转的。导轨作用数为x，近止点D点和F点为导轨的近死区中心点，远止点C点、E点和G点为导轨远死区中心点；C点零速区幅角为∆c，D点零速区幅角为∆d，E点零速区幅角为∆e，F点零速区幅角为∆f，G点零速区幅角为∆g，一般理论计算是取∆c=∆d=∆e=∆f=∆g=0来计算各配流参数。DF对应的作用幅角为ϕx，导轨相位位移幅角βx=0，顺时针旋转时，FE段为出油区段，ED段为进油区段；即外死点旋转方向上为进油区段，旋转方向反向为出油区段。（3）配流器：配流器与导轨相对于缸体同步旋转，因此配流窗口对数等于导轨作用数，因本专利技术配流窗口既可以连通进油窗口又可以连通出油窗口，所以本专利技术的配流窗口数目等于导轨作用数。配流窗口数目为r，两相邻配流窗口中心幅角为ϕr，配流窗口幅角为αr，两相邻配流窗口间幅角为αr0。则ϕr=2π/r，αr0=2π/r–αr。导轨外止点中心线与配流窗口中心线的幅角称为导轨相位位移幅角βx。（4）配流带：配流面上的所有窗口及通道沿液压马达/泵旋转中心轴旋转一周形成的首尾相连的曲面带称为配流带；其中缸孔窗口沿旋转中心旋转一周形成的曲面带称为缸孔窗口带，进油窗口沿旋转中心旋转一周形成的曲面带称为进油窗口带，出油窗口沿旋转中心旋转一周形成的曲面带称为出油窗口带，配流窗口沿旋转中心旋转一周形成的曲面带称为配流窗口带。配流带的宽度称为配流带幅宽，配流带幅宽越小，配流器就可以做的越小越紧凑。瑞典赫格隆维京马达是双排量缸体固定壳体旋转的径向轴配流柱塞马达。维京马达的配流带包括进油窗口B带、进油窗口A带、出油窗口C带和三个密封带。这种液压马达存在配流带结构复杂，配流带幅宽大的问题。专利文献1：申请号：201621055806.1（公布号：CN206092285U）的中国技术专利《一种壳转式液压马达》公布了一种缸体固定式液压马达，其配流结构为缸孔窗口内外两侧各有一个环形窗口，缸孔窗口通过配流窗口与环形进油窗口或是出油窗口相连通完成配流，其配流结构也存在配流带幅宽大，需要配流副的径向尺寸大，结构复杂的问题。专利文献2：申请号：201621249879.4（公布号：CN206221143U）的中国技术专利《一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达》公布了一种缸体固定式液压马达，其配流结构为缸孔窗口外两侧有两个环形窗口，缸孔窗口通过过桥式配流窗口与环形进油窗口或是出油窗口相连通完成配流，其配流带包括缸孔窗口带、出油窗口带、进油窗口带和两个密封宽度，其配流结构也存在配流带幅宽大，结构尺寸过大的问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上现有技术存在的配流带幅宽大，结构尺寸大的问题，提供一种缸体固定液压马达，所述配流结构能有效减小配流带幅宽，使配流器结构更紧凑。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种缸体固定液压马达，包括：静止配流面，所述静止配流面上有缸孔窗口、进油窗口和出油窗口，旋转配流面，所述旋转配流面上有配流窗口，所述配流窗口是沿旋转配流面向内凹陷的凹槽，其中，进油窗口带、出油窗口带、配流窗口带和缸孔窗口带重合。进一步的，其中配流窗口数等于导轨作用数，在导轨任一位置上，柱塞在出油区段时，缸孔窗口通过配流窗口与出油窗口连通，柱塞在进油区段时，缸孔窗口通过配流窗口与进油窗口连通。进一步的，其中任一缸孔窗口逆时针方向至少有一个进油窗口，顺时针方向至少有一个出油窗口。进一步的，其中静止配流面上的缸孔窗口数为偶数，任一编号为奇数的缸孔窗口逆时针方向至少有一个进油窗口，顺时针方向至少有一个出油窗口，任一编号为偶数的缸孔窗口逆时针方向至少有一个出油窗口，顺时针方向至少有一个进油窗口。进一步的，其中任何相邻的缸孔窗口中心幅角ϕz=2π/z，任何相邻的进油窗口中心和出油窗口中心幅角ϕab=2π/z。进一步的，其中至少有一组导轨的导轨相位位移幅角βx=0，至少有一组导轨的导轨相位位移幅角βx=π/x。进一步的，其中与编号为奇数的缸孔窗口相连的缸孔，其缸孔相位位移幅角βz=0，与编号为偶数的缸孔窗口相连的缸孔，其缸孔相位位移幅角βz=n·π/x（n为奇数）。进一步的，其中至少一个进油窗口分割为两个独立的进油窗口。进一步的，其中能使至少一个独立的进油窗口与进油通道断开。进一步的，其中可以控制至少一个进油窗口与进油通道的通断。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：由于本专利技术的进油窗口带、出油窗口带、配流窗口带和缸孔窗口带四者重合，可以有效的减小配流带幅宽，使配流器结构更紧凑，同时由于缸孔窗口带外侧没有其他配流带，所以配流带宽度方向的泄露减少，进一步的在不增加配流带幅宽的情况下，还可以实现液压马达/泵的变排量。附图说明图1为本专利技术的液压马达配流结构示意图。图2为本专利技术的液压马达轴配流结构示意图。图3为本专利技术中配流窗口与导轨相位位移示意图。图4为本专利技术中缸孔窗口与缸孔相位位移示意图。图5为本专利技术中十作用三柱塞液压马达截面示意图。图6为本专利技术中十作用三柱塞液压马达零件展开示意图。图7为本专利技术中十作用六柱塞液压马达截面示意图。图8为本专利技术中十作用六柱塞液压马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸体固定液压马达，包括：/n静止配流面，所述静止配流面上有缸孔窗口、进油窗口和出油窗口，/n旋转配流面，所述旋转配流面上有配流窗口，所述配流窗口是沿旋转配流面向内凹陷的凹槽，/n其特征在于，进油窗口带、出油窗口带、配流窗口带和缸孔窗口带重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种缸体固定液压马达，包括：
静止配流面，所述静止配流面上有缸孔窗口、进油窗口和出油窗口，
旋转配流面，所述旋转配流面上有配流窗口，所述配流窗口是沿旋转配流面向内凹陷的凹槽，
其特征在于，进油窗口带、出油窗口带、配流窗口带和缸孔窗口带重合。


2.根据权利要求1所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，配流窗口数等于导轨作用数，
在导轨任一位置上，柱塞在出油区段时，缸孔窗口通过配流窗口与出油窗口连通，柱塞在进油区段时，缸孔窗口通过配流窗口与进油窗口连通。


3.根据权利要求1所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，任一缸孔窗口逆时针方向至少有一个进油窗口，顺时针方向至少有一个出油窗口。


4.根据权利要求1所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，静止配流面上的缸孔窗口数为偶数，任一编号为奇数的缸孔窗口逆时针方向至少有一个进油窗口，顺时针方向至少有一个出油窗口，任一编号为偶数的缸孔窗口逆时针方向至少有一个出油窗口，顺时针方向至少有一个进油窗口。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，
申请(专利权)人：杨健，
类型：发明
国别省市：山东;37