【技术实现步骤摘要】
卷帘门控制系统及卷帘门控制方法
本专利技术涉及物料运输装置领域，具体是指卷帘门控制系统及卷帘门控制方法。
技术介绍
卷帘门装置是一种应用于生产、仓储场所的隔离装置，卷帘门装置因其操作简单，开关和关闭速度快而被广泛使用，通过利用卷帘门装置将生产场所分隔成不同区域，能将噪音、粉尘、烟雾等有害污染阻隔在外界，从而保持生产场所的空气质量、无尘等级，以及利于仓库的保温、保冷等。为了便于控制卷帘门装置的自动启闭，已有的卷帘门自动控制方法需要在卷帘门装置前方设置感应装置(如声音感应器)，当有物体触发感应装置，卷帘门装置自动开启，物体通过卷帘门装置后，卷帘门装置在到达设定的物体通过时间内自动关闭，这种卷帘门装置的开启受限于感应装置的检测精度，且感应装置的检测效果容易受到外界因素的干扰，导致控制卷帘门装置的可靠性、实时性、抗干扰和稳定性不高；现有的卷帘门自动控制系统通过在卷帘门装置前方的区域设置图像识别系统，当有物体经过时，图像识别系统拍摄下物体的图像，并对图像进行分析，再将图像分析结果传输至卷帘门自动控制装置，卷帘门装置根据图像分析...
【技术保护点】
1.卷帘门控制系统，包括第一通讯模块、第二通讯模块、控制处理模块、驱动机构和卷帘门装置；/n第一通讯模块，安装在物料运输设备上，并与物料运输设备的控制单元通信连接，用于与第二通讯模块进行信息交互；/n第二通讯模块、控制处理模块、驱动机构设置在卷帘门装置上；/n第二通讯模块，用于与第一通讯模块、第二检测组件进行信息交互；/n驱动机构，用于驱动卷帘门装置上的卷帘门运动；/n控制处理模块，用于处理信息数据，并根据第二通讯模块接收的信息控制驱动机构工作。/n
【技术特征摘要】
1.卷帘门控制系统，包括第一通讯模块、第二通讯模块、控制处理模块、驱动机构和卷帘门装置；
第一通讯模块，安装在物料运输设备上，并与物料运输设备的控制单元通信连接，用于与第二通讯模块进行信息交互；
第二通讯模块、控制处理模块、驱动机构设置在卷帘门装置上；
第二通讯模块，用于与第一通讯模块、第二检测组件进行信息交互；
驱动机构，用于驱动卷帘门装置上的卷帘门运动；
控制处理模块，用于处理信息数据，并根据第二通讯模块接收的信息控制驱动机构工作。
2.根据权利要求1所述的卷帘门控制系统，其特征在于：所述物料运输设备上设有感应装置；
还包括信号组件，所述信号组件包括第一标记件和第二标记件，所述第一标记件设置在物料运输设备向卷帘门装置移动的轨迹区域内，所述第二标记件设置在物料运输设备向卷帘门装置远离的轨迹区域内，第一标记件所在位置形成第一通讯区域，第二标记件所在位置形成第二通讯区域，所述感应装置可感应所述信号组件；
物料运输设备经过第一通讯区域时，第一通讯模块向第二通讯模块发送开启指令；物料运输设备经过第二通讯区域时，第一通讯模块向第二通讯模块发送关闭指令。
3.根据权利要求2所述的卷帘门控制系统，其特征在于：所述信号组件还包括第三标记件，所述第三标记件设置在物料运输设备向卷帘门装置移动的轨迹区域内，且位于第一标记件与卷帘门装置之间，所述物料运输设备可感应所述第三标记件，第三标记件所在位置形成等待区域；
物料运输设备进入等待区域时，物料运输设备根据接收到的卷帘门装置工作状态信号控制移动速度。
4.根据权利要求1所述的卷帘门控制系统，其特征在于：所述物料运输设备上设有导航模块，所述导航模块内存储有导航地图，导航地图上标注有第一通讯区域和第二通讯区域；
第一通讯区域标注在物料运输设备向卷帘门装置移动的轨迹区域内，第二通讯区域标注在物料运输设备向卷帘门装置远离的轨迹区域内；
物料运输设备移动至第一通讯区域时，第一通讯模块向第二通讯模块发送开启指令；物料运输设备移动至第二通讯区域时，第一通讯模块向第二通讯模块发送关闭指令。
5.根据权利要求4所述的卷帘门控制系统，其特征在于：所述导航地图上还标注有等待区域；
物料运输设备移动至等待区域时，物料运输设备根据接收到的卷帘门装置工作状态信号控制移动速度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陶茂林，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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