一种刹车系统的执行机构、刹车系统及交通工具技术方案

本实用新型专利技术提出了一种刹车系统的执行机构、刹车系统及交通工具。所述刹车系统的执行机构的所述承压板、所述压电执行元件、所述活塞、所述第一密封圈位于所述液压缸内；所述压电执行元件的两端分别与所述承压板及所述活塞连接；所述承压板的一端与所述液压缸之间形成容纳液压油的第一腔体；所述活塞、所述承压板、所述液压缸之间形成第二腔体；所述第一密封圈位于所述承压板的边缘，以用于防止液压油从所述第一腔体流入所述第二腔体；其中，所述控制器与所述压电执行元件电连接，以用于控制所述压电执行元件伸缩运动。本实用新型专利技术的刹车系统的执行机构响应速度快、成本低、体积小。

An actuator, brake system and vehicle of brake system

【技术实现步骤摘要】
一种刹车系统的执行机构、刹车系统及交通工具
本技术涉及一种刹车
，尤其涉及一种刹车系统的执行机构、刹车系统及交通工具。
技术介绍
当前EMB刹车系统(电子机械制动刹车系统)的执行机构一般使用电机驱动滚珠丝杆或滚柱丝杆，再通过滚柱或滚珠丝杆来推动刹车片来实现制动，无论是滚珠还是滚柱丝杆，其对加工精度的要求都非常高，导致成本的居高不下。在整车刹车系统中，对推执行机构寿命要求非常高，一般要求大于200万次，刹车压力一般在20000N左右，针对如此高的压力和寿命要求，电机、丝杆等必须有较高的冗余量，其体积、重量会增加，最终导致成本增加。传统的刹车系统，响应速度较慢(一般大于200mS)，这对于紧急制动时的制动距离影响较大。为了提高刹车的快速响应能力，以及保证在刹车力的平稳输出，其EMB刹车系统的电机的功率必须做得较大，且需要用到有感的FOC(磁场定向控制系统)驱动；另外执行机构工作温度范围很宽，尤其是刹车盘，经常提升到500℃的高温，高温造成其驱动控制复杂，发热较高，成本较高；传统的刹车系统，在做ABS(制动防抱死系统)，ESC(电子稳定控制系统)等功能时是油电磁阀来控制刹车的油路，此时车身及刹车将会大幅度震动(抖动)，用户体验非常的差。因此，提出一种响应速度快、成本低、体积小的刹车系统的执行机构显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种刹车系统的执行机构、刹车系统及交通工具，用于解决现有技术中的刹车系统的执行机构响应速度慢、成本高、体积大的问题。第一方面，本技术提出一种刹车系统的执行机构，包括液压缸、承压板、压电执行元件、活塞、至少一个第一密封圈、控制器；所述承压板、所述压电执行元件、所述活塞、所述第一密封圈位于所述液压缸内；所述压电执行元件的两端分别与所述承压板及所述活塞连接；所述承压板的一端与所述液压缸之间形成容纳液压油的第一腔体；所述活塞、所述承压板、所述液压缸之间形成第二腔体；所述第一密封圈位于所述承压板的边缘，以用于防止液压油从所述第一腔体流入所述第二腔体；其中，所述控制器与所述压电执行元件电连接，以用于控制所述压电执行元件伸缩运动。在一个实施例中，所述刹车系统的执行机构还包括：油管、控制阀、储油部件；所述油管的两端分别与所述第一腔体及所述储油部件连通；所述控制阀位于所述油管上。在一个实施例中，所述刹车系统的执行机构还包括至少一个第二密封圈，所述第二密封圈位于所述活塞的边缘以用于密封所述第二腔体。在一个实施例中，所述刹车系统的执行机构还包括抽油驱动部件；所述抽油驱动部件位于所述储油部件内部以用于把所述储油部件的液压油抽到所述第一腔体；其中，所述控制器与所述抽油驱动部件电连接，以用于控制所述抽油驱动部件工作。在一个实施例中，所述压电执行元件的数量为至少两个；所有所述压电执行元件并联设置，以用于增加所述刹车系统的执行机构的刹车力。在一个实施例中，所述压电执行元件的数量为至少两个；所述压电执行元件串联设置，以用于增加所述刹车系统的执行机构的活塞的行程。在一个实施例中，所述刹车系统的执行机构还包括位移传感器；所述位移传感器安装在所述活塞上以用于测量所述活塞的行程。在一个实施例中，所述刹车系统的执行机构还包括压力传感器；所述压力传感器安装在所述活塞上以用于测量刹车片对所述活塞的压力。在一个实施例中，所述刹车系统的执行机构还包括夹紧力反馈电路；所述夹紧力反馈电路与所述压电执行元件及所述控制器电连接，以用于向所述控制器反馈所述压电执行元件的工作电压。第二方面，本技术还提出了一种刹车系统，包括第一方面任一项所述的刹车系统的执行机构。在一个实施例中，所述刹车系统包括左前刹车机构、右前刹车机构、左后刹车机构、右后刹车机构；所述刹车系统的执行机构数量为八个，所述左前刹车机构、所述右前刹车机构、所述左后刹车机构、所述右后刹车机构分别设置有两个所述刹车系统的执行机构；所述控制器包括第一控制器、第二控制器；所述第一控制器与所述左前刹车机构、所述右前刹车机构、所述左后刹车机构、所述右后刹车机构上其中一个所述刹车系统的执行机构电连接；所述第二控制器与所述左前刹车机构、所述右前刹车机构、所述左后刹车机构、所述右后刹车机构上另一个所述刹车系统的执行机构电连接。第三方面，本技术还提出了一种交通工具，包括第一方面任一项所述的刹车系统的执行机构。综上所述，本技术的刹车系统的执行机构的所述承压板、所述压电执行元件、所述活塞、所述第一密封圈、所述第二密封圈位于所述液压缸内；所述压电执行元件的两端分别与所述承压板及所述活塞连接；所述承压板的一端与所述液压缸之间形成容纳液压油的第一腔体；所述活塞、所述承压板、所述液压缸之间形成第二腔体；所述第一密封圈位于所述承压板的边缘，以用于防止液压油从所述第一腔体流入所述第二腔体；其中，所述控制器与所述压电执行元件电连接，以用于控制所述压电执行元件伸缩运动。控制器通过控制压电执行元件及活塞伸缩运动直接推动刹车片来实现制动，压电执行元件的响应速度相对传统刹车系统的执行机构使用电机驱动滚珠丝杆或滚柱丝杆有了较大提升；减小了执行机构的体积，整个执行机构结构简单，成本低。因此，本技术的刹车系统的执行机构响应速度快、成本低、体积小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中一种刹车系统的执行机构的结构示意图；图2为图1中一种刹车系统的执行机构整体结构示意图；图3为图1中一种刹车系统的执行机构爆炸结构示意图；图4为另一个实施例中一种刹车系统的执行机构的结构示意图；图5为一个实施例中一种刹车系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，在一个实施例中，提出一种刹车系统的执行机构，包括液压缸10、承压板20、压电执行元件30、活塞40、至少一个第一密封圈21、控制器；所述承压板20、所述压电执行元件30、所述活塞40、所述第一密封圈21、位于所述液压缸10内；所述压电执行元件30的两端分别与所述承压板20及所述活塞40连接；所述承压板20的一端与所述液压缸10之间形成容纳液压油的第一腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车系统的执行机构，其特征在于：包括液压缸、承压板、压电执行元件、活塞、至少一个第一密封圈、控制器；/n所述承压板、所述压电执行元件、所述活塞、所述第一密封圈位于所述液压缸内；/n所述压电执行元件的两端分别与所述承压板及所述活塞连接；/n所述承压板的一端与所述液压缸之间形成容纳液压油的第一腔体；/n所述活塞、所述承压板、所述液压缸之间形成第二腔体；/n所述第一密封圈位于所述承压板的边缘，以用于防止液压油从所述第一腔体流入所述第二腔体；/n其中，所述控制器与所述压电执行元件电连接，以用于控制所述压电执行元件伸缩运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车系统的执行机构，其特征在于：包括液压缸、承压板、压电执行元件、活塞、至少一个第一密封圈、控制器；
所述承压板、所述压电执行元件、所述活塞、所述第一密封圈位于所述液压缸内；
所述压电执行元件的两端分别与所述承压板及所述活塞连接；
所述承压板的一端与所述液压缸之间形成容纳液压油的第一腔体；
所述活塞、所述承压板、所述液压缸之间形成第二腔体；
所述第一密封圈位于所述承压板的边缘，以用于防止液压油从所述第一腔体流入所述第二腔体；
其中，所述控制器与所述压电执行元件电连接，以用于控制所述压电执行元件伸缩运动。


2.如权利要求1所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括：油管、控制阀、储油部件；
所述油管的两端分别与所述第一腔体及所述储油部件连通；
所述控制阀位于所述油管上。


3.如权利要求2所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括至少一个第二密封圈，所述第二密封圈位于所述活塞的边缘以用于密封所述第二腔体。


4.如权利要求2所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括抽油驱动部件；
所述抽油驱动部件位于所述储油部件内部以用于把所述储油部件的液压油抽到所述第一腔体；
其中，所述控制器与所述抽油驱动部件电连接，以用于控制所述抽油驱动部件工作。


5.如权利要求1所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述压电执行元件的数量为至少两个；
所有所述压电执行元件并联设置，以用于增加所述刹车系统的执行机构的刹车力。


6.如权利要求1所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述压电执行元件的数量为至...

【专利技术属性】
技术研发人员：石雷钧，吴军，王锐，刘晨彬，
申请(专利权)人：上海联芊电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31