【技术实现步骤摘要】
一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法、刺绣控制装置
本专利技术属于绣花机
，尤其涉及一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法、控制装置。
技术介绍
在刺绣图案上镶绣各种绳线状饰件，可以使刺绣图案更加丰满、立体，增加绣品的美感效果，使之更加吸引用户。现有绳绣用刺绣机仅能实现线式缝制，无法绣出如毛巾状的立体环。专利技术专利申请CN201910087806.1公开了一种多色绳绣绣花机及其机头，并具体公开了绣花机的压脚杆2上分别固定有绳绣压脚3，所述的绳绣压脚3包括固定连接于压脚杆2上的连接部4和位于连接部4下端的压脚部5，所述的压脚部5呈上大下小的圆锥台型，在压脚部5上开有贯通压脚部5上下两端的过针孔6，在压脚部5的侧部设有贯通压脚部5内外侧且供绣绳穿过的过绳孔7，所述的过针孔6下端出口的孔径和过绳孔7的孔径均不小于绣绳的外径。绣绳由侧部的过绳孔7进入压脚部5中部的过针孔6然后由过针孔6下方穿出压脚部5，绳绣压脚3通过压脚杆2实现上下升降。该绣花机能在第一针至最后一针过程中均能实现绣绳的线式缝制，但无法实现立体环刺绣。
【技术保护点】
1.一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，应用于包括绳线压脚的绣花机；所述绳线压脚固定在压脚杆上，所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔，所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔；其特征在于，方法包括：/n步骤S01，控制绳线压脚移动至下位，并缝制绳线状饰件；/n步骤S02，在接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚移动至绳线定位位置并停下；/n步骤S03，当机针向下位移动于绳线定位位置处落入绳线压脚的压脚部并刺入绳线状饰件后，控制绳线压脚随机针同步移动至下位，并完成立体环缝制。/n
【技术特征摘要】
1.一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，应用于包括绳线压脚的绣花机；所述绳线压脚固定在压脚杆上，所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔，所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔；其特征在于，方法包括：
步骤S01，控制绳线压脚移动至下位，并缝制绳线状饰件；
步骤S02，在接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚移动至绳线定位位置并停下；
步骤S03，当机针向下位移动于绳线定位位置处落入绳线压脚的压脚部并刺入绳线状饰件后，控制绳线压脚随机针同步移动至下位，并完成立体环缝制。
2.根据权利要求1所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，其特征在于，还包括步骤S04，在未接收到立体环刺绣指令时，执行步骤S01，否则，依次执行步骤S02、S03，直至完成绣品。
3.根据权利要求1所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，其特征在于，所述步骤S02具体包括：在接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚随机针向上移动；在此期间，控制绳线压脚自下位移动至绳线定位位置并停下。
4.根据权利要求1所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，其特征在，所述步骤S03具体包括：当机针移动至上位后，控制机针向下位移动；在此期间，当机针于绳线定位位置处落入绳线压脚的压脚部并刺入绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，
申请(专利权)人：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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