【技术实现步骤摘要】
一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人
本技术涉及橡胶制品生产设备领域，特别是涉及一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人。
技术介绍
汽车用胶管是汽车工业零部件的重要配套件，汽配胶管应用于汽车的液压系统、气动系统。汽配胶管生产过程中胶管成型后需插入钢制模进入硫化罐进行定型硫化，硫化成型的橡胶管需拔出模芯，传统的生产工艺是通过人工进行脱模，由于工件温度高（40℃-60℃）、劳动强度大、加工生产现场有毒有害气体（苯），因此严重威胁生产工人的身体健康。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，此脱模机器人能够用于汽配胶管硫化成型之后的自动脱模作业，替代传统的人工脱模过程，大大的提高了脱模效率，降低了作业人员的劳动强度，保证了作业人员的安全性。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，它包括第一机架和第二机架，在第一机架上固定安装有用于对硫化之后带芯胶管进行上料输送的自动排上料装置；在第一机架的顶部通过立柱固定有顶板，所述顶板的底部并...
【技术保护点】
1.一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，其特征在于：它包括第一机架（1）和第二机架（21），在第一机架（1）上固定安装有用于对硫化之后带芯胶管进行上料输送的自动排上料装置；在第一机架（1）的顶部通过立柱固定有顶板（11），所述顶板（11）的底部并位于自动排上料装置的正上方平行安装有多组用于对待脱模胶管进行压紧的胶管夹持装置；在第二机架（21）上平行安装有滑轨（20），滑轨（20）上滑动配合有滑移座（18），所述滑移座（18）和第二机架（21）之间安装有用于驱动其沿着滑轨移动的直线驱动机构；在滑移座（18）上安装有用于对待脱模的芯棒进行夹紧的芯棒夹持装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，其特征在于：它包括第一机架（1）和第二机架（21），在第一机架（1）上固定安装有用于对硫化之后带芯胶管进行上料输送的自动排上料装置；在第一机架（1）的顶部通过立柱固定有顶板（11），所述顶板（11）的底部并位于自动排上料装置的正上方平行安装有多组用于对待脱模胶管进行压紧的胶管夹持装置；在第二机架（21）上平行安装有滑轨（20），滑轨（20）上滑动配合有滑移座（18），所述滑移座（18）和第二机架（21）之间安装有用于驱动其沿着滑轨移动的直线驱动机构；在滑移座（18）上安装有用于对待脱模的芯棒进行夹紧的芯棒夹持装置。
2.根据权利要求1所述一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，其特征在于：所述自动排上料装置包括上料电机（10），所述上料电机（10）的输出轴通过联轴器连接有长同步轴（7），所述长同步轴（7）上同步安装有平行布置的第一传动链组件（3）、第二传动链组件（5）和第三传动链组件（8）。
3.根据权利要求2所述一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，其特征在于：所述第一传动链组件（3）包括安装在长同步轴（7）上的第一主动链轮（301），所述第一主动链轮（301）通过链条（302）与第一从动链轮（303）相配合。
4.根据权利要求1所述一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，其特征在于：所述胶管夹持装置共有多组并采用相同的结构，其包括第一夹持组件（2）、第二夹持组件（4）、第三夹持组件（6）和第四夹持组件（9）。
5.根据权利要求4所述一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，其特征在于：所述第一夹持组件（2）包括固定在气缸安装板（203）上的夹紧气缸（204），所述夹紧气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：周尤刚，杨杰，王伟奇，
申请(专利权)人：中南橡胶集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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