物品收纳设备制造技术

本发明专利技术提供一种能高度保持被收纳于收纳部中物品的清净度的物品收纳设备。该物品收纳设备包括：多个物品收纳架（３），使收纳部（２）纵横并列；物品搬运装置（５），包括在物品收纳架（３）前方的移动空间（４）移动，而使物品出入前述收纳部（２）；往下流动式净化空气通风机构（６），使净化空气自物品收纳架（３）后部侧通过收纳部（２），而自上方侧往下方侧流动在前述移动空间（４）；以及控制机构，控制物品搬运装置（５）的作动；其中收纳部（２）做为一种物品，其构成能自由收纳保持有物品（１２）的保持状态物品保持体（１３Ａ）及未保持有物品（１２）的非保持状态物品保持体（１３Ｂ），控制机构，必须在保持状态物品保持体（１３Ａ）被收纳于比非保持状态物品保持体（１３Ｂ）还要上方侧的形态下，使物品保持体（１３）收纳于收纳部地，控制物品搬运装置的作动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种包含多个物品收纳架，使收纳部纵横并列；物 品搬运装置，包括在与前述收纳部之间自由移载物品的物品移载机构，在 前述物品收纳架前方的移动空间移动，而4吏物品出入前迷收纳部；净化空 气通风机构，使净化空气自前述物品收纳架后部侧通过前迷收纳部，而自 上方侧往下方側流动在前述移动空间，其为4主下流动式；以及控制机构， 控制前迷物品搬运装置的作动的物品收纳设备。
技术介绍
上述物品收纳设备，例如设于无尘室内，用于使等离子体显示器用玻 璃基板等板状物品保管于尘埃很少的洁净环境中。而且，物品搬运装置， 是通过在移动空间移动，使物品收纳到物品收纳架的收纳部，以及将收纳 于收纳部的物品取出而搬运到对物品实施处理的物品处理部。这种物品收纳设备的构成，在现有技术中包括无尘室用通风机构， 一对物品收纳架，是在其中间形成移动空间的状态下，设于形成有多数通 气孔的网目状线栅地板上，净化空气机构，是使通过线栅地板的空气以过 滤器清净化而成为净化空气，使前述净化空气自天花板侧往下方側通风； 以及收纳部用通风机构，组装于各收纳部而使净化空气自收纳部后部侧往 前部側通风(例如参照专利文献l)。专利文献1日本特开2003-81406号公报
技术实现思路
专利技术所欲解决的课题在上迷的现有物品收纳设备中，净化空气通风机构是使净化空气自物 品收纳架后部侧通过收纳部，而自上方側往下方側流动在移动空间，所以， 尘埃通过净化空气而被导引到地板表面且驻留在地板表面。但是，当物品拍殳运装置移动在移动空间时，因为其移动而以净化空气通风机构造成的净 化空气流会被搅乱，驻留在地板表面的尘埃有时会被巻起。因此，被巻起 的尘埃会移动到收纳部，而有无法高度保持被收纳于收纳部的物品的清净度之虞。本专利技术是着眼于上述问题点而研发出的物件，其目的在于提供一种能 高度保持被收纳于收纳部中物品的清净度的物品收纳设备。用于解决课题的手段为达成上述目的，本专利技术物品收纳设备的第一特点构成的是 一种物 品收纳设备，其包括多个物品收纳架，使收纳部纵横并列；物品搬运装 置，包括在与前述收纳部之间自由移载物品的物品移载机构，在前述物品 收纳架前方的移动空间移动，而使物品出入前述收纳部；净化空气通风机 构，使净化空气自前述物品收纳架后部側通过前述收纳部，而自上方侧往 下方侧流动在前述移动空间，其为往下流动式；以及控制机构，控制前述 物品搬运装置的作动；其特点在于前述收纳部，其构成是能自由收纳保 持有物品的保持状态物品保持体、及未保持有物品的非保持状态物品保持 体，前述控制机构，是必须在前述保持状态物品保持体被收纳于比前述非 保持状态物品保持体还要上方侧的形态下，使前述物品保持体收纳于前述 收纳部地，控制前述物品搬运装置的作动。前述控制机构，是必须在前述保持状态物品保持体被收纳于比前迷非 保持状态物品保持体还要上方侧的形态下，使前述物品保持体收纳于前述 收纳部地，控制前述物品搬运装置的作动，所以，保持状态物品保持体， 是被收纳于比非保持状态物品保持体还要上方侧的收纳部。前述净化空气通风机构，使净化空气自上方側往下方侧流动在移动空 间中，所以，当物品搬运装置移动在移动空间时巻起的尘埃可能移动者， 就仅限于落在多个收纳部中的较低位置者。因此，通过使保持有物品的保持状态物品保持体被收纳于比前述非保 持状态物品保持体还要上方侧的收纳部，能防止尘埃移动S 'J收纳有物品的 物品保持体。而且，非保持状态物品保持体不保持有物品，所以，尘埃即 使移到非保持状态物品保持体，物品的清净度也不会有降低之虞。如此 一 来，就能提供 一 种能高度保持被收纳于收纳部中物品的清净度 的物品收纳it备。本专利技术物品收纳设备的第二特点构成，在多个收纳部之中，使自最下 段至设定的收纳部，设定成收纳前述非保持状态物品保持体的非保持状态 用收纳部，而且，使比社并段还要上方的收纳部，设定成收纳前述保持状 态物品保持体的保持状态用收纳部，前述控制机构，是必须于使前述保持 状态物品保持体收纳在前迷保持状态用收纳部，而且，使前迷非保持状态 物品保持体收纳在前述非保持状态用收纳部的形态下，使前述物品保持体 收纳于前述收纳部地，控制前述物品搬运装置的作动。前述控制机构，是通过在使保持状态物品保持体被收纳于保持状态用 收纳部，而且，使非保持状态物品保持体被收纳于非保持状态用收纳部的 形态下，使物品保持体收纳于收纳部，而能使保持状态物品保持体被收纳 于比非保持状态物品保持体还要上方侧的收纳部。而且，控制机构只要在每次使保持状态物品保持体被收纳于比非保持 状态物品保持体还要上方侧的收纳部时，管理被设定的保持状态用收纳部 及非保持状态用收纳部的位置等信息即可，能使控制构成简单化。本专利技术物品收纳设备的第三特点构成，是前述净化空气通风机构的构 成，是4吏让净化空气自前述收纳部后部側通过前述收纳部的收纳部通风机 构，分别装备于前述多个收纳部。前述收纳部通风机构，是能积极性地使净化空气流通，以使净化空气 自收纳部后部侧通过收纳部。因此，能4吏净化空气确实地对4皮收纳于收纳 部的物品通风，能确实地保持该物品的高清净度。本专利技术物品收纳设备的第四特点构成，是前述保持状态物品保持体的 构成，是在上下方向上间隔并列的状态下，保持多个板状物品，前述净化 空气通风机构的构成，是在使净化空气通过收纳在前述收纳部的前述保持 状态物品保持体的上下方向中的板状物品间隙的形态下，使净化空气自前 述物品收纳架后部側通过前迷收纳部。前述净化空气通风机构，是能积极地使净化空气通过在保持状态物品 保持体上下方向中的板状物品的间隙，所以，能确实地使净化空气通过多 个板状物品。因此，能确实地保持被保持在物品保持体的多个板状物品的 高清净度。附图说明图1为物品收纳设备的剖视图2为物品收纳设备的俯视图3为图2的A-A剖视图4为物品收纳设备的侧视图5为物品保持体的立体图6为拉回状态中的物品搬运装置的俯视图7为突出状态中的物品搬运装置的俯视图8为表示控制机构动作的流程图。主要元件符号说明2收纳部2a保持状态用收纳部2b非保持状态用收纳部物品收纳架4移动空间5物品搬运装置6净化空气通风机构12板状物品13物品保持体13A保持状态物品保持体13B非保持状态物品保持体15收纳部通风机构40物品移载才几构46控制机构具体实施例方式参照图面来说明本专利技术物品收纳设备的实施形态。前述物品收纳设备，如图1 图4所示，包括多个物品收纳架3，设 于无尘室1内，使收纳部2纵横并列；物品搬运装置5，包括在物品收纳架 3前方的移动空间4移动，而使物品出入前述收纳部2;净化空气通风杌构 6，使净化空气自物品收纳架3后部侧通过前述收纳部2，而自上方侧往下 方侧流动在移动空间4,其为往下流动式。前述无尘室1的构成，是其地板部以具有多数通气孔的多孔状线栅地板7来构成，自形成于其天花板的天花板吹出部8使净化空气往地板側吹送。而且，在前述无尘室1处，形成有以升压器11包围上部及侧面周围的空间，以前述升压器ll围成的空间内配置有物品收纳架3。前述物品收纳架3,是在使前方側相互对合的状态下，在线栅地板7 上间隔形成一对设置。而且， 一对物品收纳架3之间形成有移动空间4-各 物品收纳架3包括前后一对支柱9，在架体宽度方向上取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品收纳设备，包括：　　　　多个物品收纳架，使收纳部纵横并列；　　　　物品搬运装置，包括在与前述收纳部之间自由移载物品的物品移载机构，在前述物品收纳架前方的移动空间移动，而使物品出入前述收纳部；　　　　净化空气通风机构，使净化空气自前述物品收纳架后部侧通过前述收纳部，而自上方侧往下方侧流动在前述移动空间，其为往下流动式；以及　　　　控制机构，控制前述物品搬运装置的作动；　　　　其中，前述收纳部，其构成是能自由收纳保持有物品的保持状态物品保持体、及未保持有物品的非保持状态物品保持体；　　　　前述控制机构必须在前述保持状态物品保持体被收纳于比前述非保持状态物品保持体还要上方侧的形态下，使前述物品保持体收纳于前述收纳部里，控制前述物品搬运装置的作动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桑畑司郎，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]