一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，包括工作台，工作台上设有供转轴挂在其上滑动的T型滑道，工作台上沿滑道从前往后依次设有能往滑道中供料的自动供料装置、用于检测滑道中的转轴长度的长度检测装置、用于将长度检测装置检测出来的不符合规格的转轴从滑道中排出的排料装置和用于对转轴的挂耳整平和去毛刺的整平装置，滑道上设有用于将自动供料装置送入的转轴依次推到长度检测装置、排料装置和整平装置对应的位置处并将整平装置整平去毛刺后的转轴推出整平装置的送料装置，通过控制系统控制自动供料装置、长度检测装置、排料装置、整平装置和送料装置工作实现转轴的自动长度检测筛选和压平去毛刺。

A kind of automatic machine for testing, screening, flattening and deburring of shaft length

【技术实现步骤摘要】
一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机
本技术涉及一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机。
技术介绍
煤气灶的打火开关在使用时，通常都是先将旋钮压下去，再旋转打火，其中所用到的一个关键零部件就是T型转轴9，如图15，这类转轴一般在其头部设有形成T型头的挂耳91，底部设有卡槽92，转轴上在与其中一挂耳同向的侧面上设有削平的定位平面93。生产时通过T型毛坯轴，经冲切除料后冲出挂耳，冲出来的挂耳通常会发生轻微的翘起和不平，并伴随有毛刺，需要对其进行整形，并且转轴在生产出来后需要对其进行长度检测，通常长度检测和整形都是采用人工的方式单独进行，生产效率低，人力成本高，工作设备和工作空间占用场地。本技术就是针对这种情况而做出的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，用于检测转轴的长度并将符合规格的转轴筛选出来，并进行压平和去毛刺，具有结构简单、生产效率高、占用空间小、节省人力的特点。为解决上述技术问题，本技术一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，包括工作台，所述工作台上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道，所述滑道的前端设有能往滑道中自动供料的自动供料装置，后端设有整平装置，所述工作台上沿滑道从前往后依次设有长度检测装置和排料装置，所述长度检测装置用于检测滑道中的转轴的长度，所述排料装置用于将长度检测装置检测出来的不符合规格的转轴从滑道中排出，所述整平装置用于对转轴的挂耳整平和去毛刺，所述滑道上设有用于将自动供料装置送入的转轴依次推到长度检测装置、排料装置和整平装置对应的位置处并将整平装置整平去毛刺后的转轴推出整平装置的送料装置，该一体机还包括能控制自动供料装置、长度检测装置、排料装置、整平装置和送料装置工作的控制系统。如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述自动供料装置包括震动盘和供转轴的定位平面侧向贴靠滑动的供料流道，所述供料流道与震动盘连接并平行设置于滑道的一侧，所述供料流道的出料端和滑道之间设有与二者垂直并能在二者之间滑动的分料板，所述分料板上设有仅能供供料流道中的一个转轴滑入的T型分料孔，所述分料孔前后贯通分料板，位于滑道和供料流道之间设有夹在分料板的前后两侧以防止分料孔中的转轴前后倾倒的挡料板，所述自动供料装置还包括用于驱动分料板左右滑动以使分料孔在供料流道的出料端和滑道之间切换的分料气缸，所述滑道由左滑座和右滑座组合形成，所述左滑座上沿前后方向设有内凹的滑轨，所述送料装置包括置于滑轨中与滑轨滑动配合的滑杆，以及驱动滑杆前后滑动的滑杆气缸，所述滑杆上位于分料板的前侧固定有能将分料孔中的转轴推出到滑道中、以及能在滑道中移动的推板，所述滑杆上位于推板后方设有槽口面向滑道的第一埋入槽，所述滑杆上沿前后方向间隔设置有若干个置于第一埋入槽中的送料头，所述送料头的前端与滑杆铰接，后端相对第一埋入槽摆动，在所述送料头和滑杆之间设置压缩弹簧将送料头的后端从第一埋入槽中顶出到滑道中，所述推板的后端面和相邻的送料头的后端端面之间的距离n等于任何两个相邻送料头的后端端面之间的距离m，所述长度检测装置、排料装置和整平装置以相邻两个送料头的后端端面之间的距离m的整数倍的间距放置，且整平装置与最后一个送料头距离m放置，所述送料头上设有在送料头从后往前返回时供滑道中的转轴顶压而使送料头转动埋入第一埋入槽中的第一斜顶面，所述右滑座内在相对送料头的位置滑动连接有能伸出在滑道中的滑道顶料块，在所述滑道顶料块和右滑座之间设置压缩弹簧将滑道顶料块顶出而将送料头后端面处的转轴顶压向左滑座，所述滑道顶料块上设有用于压在转轴侧面的第一弧形槽，所述滑道顶料块的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使滑道顶料块缩回右滑座中的第二斜顶面，所述滑杆上位于最后一个送料头和整平装置之间铰接有在滑杆往后运动送料时能将整平装置中的转轴推出整平装置的出料推头，所述滑杆上设有供出料推头埋入的第二埋入槽，在所述滑杆和出料推头之间设置压缩弹簧将出料推头的后端从第二埋入槽中顶出到滑道中，所述出料推头上设有在出料推头从后往前返回时供整平装置中的转轴顶压而使出料推头转动埋入第二埋入槽中的第三斜顶面。如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述整平装置包括定模和动模，所述动模上连接有用于驱动其相对定模运动进行合模的动模气缸，所述定模和动模分别对应设置在左滑座和右滑座的后方，所述定模和动模之间形成有供滑道中的转轴滑入并供转轴在内前后滑动的滑槽，所述定模上设有从滑槽的一侧内凹并供滑杆在内滑动的定位槽，所述定模和动模上位于滑槽两侧设有压平支撑面，所述压平支撑面供转轴的挂耳吊挂在其上前后滑行，所述定模或动模的一侧设有压平支架，所述压平支架上滑动连接有位于定模和动模上方的压平冲头，所述压平支架上固定有用于驱动压平冲头向下冲压转轴的冲压气缸，所述定模和动模上位于转轴送入的位置相对设置有在合模时能将转轴位于挂耳下方的部分从侧面包围住的弧形合模槽，所述定模内位于合模槽对应的位置处设有能伸出和缩回的定模顶料块，在所述定模和定模顶料块之间设置压缩弹簧将定模顶料块顶出在滑槽中而顶压在转轴的定位平面上，所述动模内位于合模槽的位置处设有能伸出和缩回的动模顶料块，所述动模顶料块上设有用于压在转轴侧面的第二弧形槽，在所述动模和动模顶料块之间设置压缩弹簧将动模顶料块顶出在滑槽中而将转轴顶压在定模顶料块上，所述动模顶料块的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使动模顶料块缩回动模中的第四斜顶面，所述定模顶料块的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使定模顶料块缩回定模中的第五斜顶面。如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述长度检测装置包括设于滑道上下方的定位头和检测头，所述定位头连接有用于驱动其下压的定位气缸，所述工作台上设有检测支架，所述检测支架上滑动连接有能上下运动的检测架，以及设有用于驱动检测架升降的检测气缸，所述检测架上设有能上下运动的检测导杆，所述检测导杆和检测架之间设有用于将检测导杆往上顶压的复位弹簧，所述检测头固定在检测导杆上端，所述检测导杆下端固定有检测片，所述检测架上位于检测片正对的下方设有两个在被下压时能向下移动、并在松开该下压力后能自行向上回弹的测试探针，两个所述测试探针上下间隔排列，所述检测片与靠上的一个测试探针接触后向控制系统输出信号，两个所述测试探针上下接触时后向控制系统输出信号。如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测架上设有用于导引检测导杆直线运动的直线轴承。如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测架上设有检测安装架，所述检测安装架沿上下方向设有条形孔，所述检测安装架上设有能沿条形孔调整上下位置的探针调整块，所述测试探针固定在探针调整块上。如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述测试探针包括绝缘针套和从上往下穿过针套并能相对针套上下运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道(2)，所述滑道(2)的前端设有能往滑道(2)中自动供料的自动供料装置(3)，后端设有整平装置(4)，所述工作台(1)上沿滑道(2)从前往后依次设有长度检测装置(5)和排料装置(6)，所述长度检测装置(5)用于检测滑道(2)中的转轴的长度，所述排料装置(6)用于将长度检测装置(5)检测出来的不符合规格的转轴从滑道(2)中排出，所述整平装置(4)用于对转轴的挂耳整平和去毛刺，所述滑道(2)上设有用于将自动供料装置(3)送入的转轴依次推到长度检测装置(5)、排料装置(6)和整平装置(4)对应的位置处并将整平装置(4)整平去毛刺后的转轴推出整平装置(4)的送料装置(7)，该一体机还包括能控制自动供料装置(3)、长度检测装置(5)、排料装置(6)、整平装置(4)和送料装置(7)工作的控制系统(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道(2)，所述滑道(2)的前端设有能往滑道(2)中自动供料的自动供料装置(3)，后端设有整平装置(4)，所述工作台(1)上沿滑道(2)从前往后依次设有长度检测装置(5)和排料装置(6)，所述长度检测装置(5)用于检测滑道(2)中的转轴的长度，所述排料装置(6)用于将长度检测装置(5)检测出来的不符合规格的转轴从滑道(2)中排出，所述整平装置(4)用于对转轴的挂耳整平和去毛刺，所述滑道(2)上设有用于将自动供料装置(3)送入的转轴依次推到长度检测装置(5)、排料装置(6)和整平装置(4)对应的位置处并将整平装置(4)整平去毛刺后的转轴推出整平装置(4)的送料装置(7)，该一体机还包括能控制自动供料装置(3)、长度检测装置(5)、排料装置(6)、整平装置(4)和送料装置(7)工作的控制系统(8)。


2.根据权利要求1所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述自动供料装置(3)包括震动盘(31)和供转轴的定位平面侧向贴靠滑动的供料流道(32)，所述供料流道(32)与震动盘(31)连接并平行设置于滑道(2)的一侧，所述供料流道(32)的出料端和滑道(2)之间设有与二者垂直并能在二者之间滑动的分料板(33)，所述分料板(33)上设有仅能供供料流道(32)中的一个转轴滑入的T型分料孔(34)，所述分料孔(34)前后贯通分料板(33)，位于滑道(2)和供料流道(32)之间设有夹在分料板(33)的前后两侧以防止分料孔(34)中的转轴前后倾倒的挡料板(35)，所述自动供料装置(3)还包括用于驱动分料板(33)左右滑动以使分料孔(34)在供料流道(32)的出料端和滑道(2)之间切换的分料气缸(36)。


3.根据权利要求2所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述滑道(2)由左滑座(21)和右滑座(22)组合形成，所述左滑座(21)上沿前后方向设有内凹的滑轨(211)，所述送料装置(7)包括置于滑轨(211)中与滑轨(211)滑动配合的滑杆(71)，以及驱动滑杆(71)前后滑动的滑杆气缸(72)，所述滑杆(71)上位于分料板(33)的前侧固定有能将分料孔(34)中的转轴推出到滑道(2)中、以及能在滑道(2)中移动的推板(73)，所述滑杆(71)上位于推板(73)后方设有槽口面向滑道(2)的第一埋入槽(711)，所述滑杆(71)上沿前后方向间隔设置有若干个置于第一埋入槽(711)中的送料头(74)，所述送料头(74)的前端与滑杆(71)铰接，后端相对第一埋入槽(711)摆动，在所述送料头(74)和滑杆(71)之间设置压缩弹簧(75)将送料头(74)的后端从第一埋入槽(711)中顶出到滑道(2)中，所述推板(73)的后端面和相邻的送料头(74)的后端端面之间的距离n等于任何两个相邻送料头(74)的后端端面之间的距离m，所述长度检测装置(5)、排料装置(6)和整平装置(4)以相邻两个送料头(74)的后端端面之间的距离m的整数倍的间距放置，且整平装置(4)与最后一个送料头(74)距离m放置，所述送料头(74)上设有在送料头(74)从后往前返回时供滑道(2)中的转轴顶压而使送料头(74)转动埋入第一埋入槽(711)中的第一斜顶面(741)，所述右滑座(22)内在相对送料头(74)的位置滑动连接有能伸出在滑道(2)中的滑道顶料块(23)，在所述滑道顶料块(23)和右滑座(22)之间设置压缩弹簧(75)将滑道顶料块(23)顶出而将送料头(74)后端面处的转轴顶压向左滑座(21)，所述滑道顶料块(23)上设有用于压在转轴侧面的第一弧形槽(231)，所述滑道顶料块(23)的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使滑道顶料块(23)缩回右滑座(22)中的第二斜顶面(232)，所述滑杆(71)上位于最后一个送料头(74)和整平装置(4)之间铰接有在滑杆(71)往后运动送料时能将整平装置(4)中的转轴推出整平装置(4)的出料推头(76)，所述滑杆(71)上设有供出料推头(76)埋入的第二埋入槽(77)，在所述滑杆(71)和出料推头(76)之间设置压缩弹簧(75)将出料推头(76)的后端从第二埋入槽(77)中顶出到滑道(2)中，所述出料推头(76)上设有在出料推头(76)从后往前返回时供整平装置(4)中的转轴顶压而使出料推头(76)转动埋入第二埋入槽(77)中的第三斜顶面(761)。


4.根据权利要求3所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述整平装置(4)包括定模(41)和动模(42)，所述动模(42)上连接有用于驱动其相对定模(41)运动进行合模的动模气缸(43)，所述定模(41)和动模(42)分别对应设置在左滑座(21)和右滑座(22)的后方，所述定模(41)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，吕宗兰，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44