一种机器人存样柜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人存样柜系统，包括控制模块、机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；所述机器人模块与所述控制模块相连，用于在控制模块的控制下打开或/和关闭所述样品存储模块，以及用于取放样瓶，并使样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明专利技术的机器人存样柜系统具有结构简单、智能化水平高、空间利用率高、适应性强、可扩展性强、样品存放简便等优点。

A kind of robot sample storage cabinet system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人存样柜系统
本专利技术主要涉及样品的采制存储设备
，特指一种机器人存样柜系统。
技术介绍
对于物料(如煤样、矿石)样品的采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析化验工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度的要求，然后对符合要求的样品进行相关的实验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本本身发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的实验结果造成影响。在样品的采制、分析工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样等，被采集后的样品通常需要放置在存样柜系统中，以进行暂存和供后续化验时查取。存样柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、自动化验系统、样品传输系统等组合使用。目前，煤样样品的自动化采制、分析的过程中的存样柜系统主要存在以下不足：1、结构复杂，造价成本高，不便于维护。部分现有样品存储系统采用单个柜体结构形式，样品存储是通过XYZ机械手协同动作实现，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人存样柜系统，其特征在于，包括控制模块(1)、机器人模块(2)、一个以上的对接平台(4)和一个以上的样品存储模块(3)；所述机器人模块(2)与所述控制模块(1)相连，用于在控制模块(1)的控制下打开或/和关闭所述样品存储模块(3)，以及用于取放样瓶(6)，并带动样瓶(6)在各样品存储模块(3)与各对接平台(4)之间流转。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人存样柜系统，其特征在于，包括控制模块(1)、机器人模块(2)、一个以上的对接平台(4)和一个以上的样品存储模块(3)；所述机器人模块(2)与所述控制模块(1)相连，用于在控制模块(1)的控制下打开或/和关闭所述样品存储模块(3)，以及用于取放样瓶(6)，并带动样瓶(6)在各样品存储模块(3)与各对接平台(4)之间流转。


2.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述对接平台(4)包括用于与制样系统对接的制样对接平台(401)、用于与弃样系统对接的弃样对接平台(402)或用于与气动传输系统对接的气动传输对接平台(403)中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述机器人模块(2)包括机器人单元(201)、夹具单元(202)和推拉单元(203)，所述夹具单元(202)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于夹取样瓶(6)；所述推拉单元(203)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于配合机器人单元(201)打开或/和关闭所述样品存储模块(3)。


4.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述夹具单元(202)包括安装座(2021)、多个夹抓(2022)和驱动件(2023)；多个所述夹抓(2022)位于所述安装座(2021)的周侧，并在驱动件(2023)的驱动下合拢以夹取样瓶(6)或散开以松开样瓶(6)。


5.根据权利要求4所述的机器人存样柜系统，其特征在于，各所述夹抓(2022)的内壁上设有防滑垫(2024)。


6.根据权利要求4或5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述安装座(2021)上设有用于检测所述夹抓(2022)上是否有样瓶(6)的第一检测件(2025)。


7.根据权利要求4或5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述驱动件(2023)为驱动气缸，所述安装座(2021)上设有用于检测所述驱动气缸位置的第二检测件(2026)。


8.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述推拉单元(203)包括推拉块(2031)。


9.根据权利要求8所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述推拉单元(203)还包括第三检测件(2032)，所述第三检测件(2032)安装于所述推拉块(2031)上，用于检测推拉块(2031)与所述样品存储模块(3)之间的距离。


10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟业，张仲焘，谭为，黄冬军，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43