一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法，包括按压施力模块、夹持模块和夹紧力控制模块，所述按压施力模块下方安装有夹持模块，所述夹持模块上安装有夹紧力控制模块，所述按压施力模块包括压力传感器A、矩形安装板、按压块和弹簧，所述压力传感器A正下方安装有矩形安装板，所述矩形安装板正下方与按压块滑动连接，所述按压块与矩形安装板之间安装有弹簧，夹持块A、夹持块B相对的一侧设置有玻璃瓶仿形，有助于贴合夹持玻璃瓶，稳定可靠，自动化程度高，设置有压力传感器A和压力传感器B，有效的控制按压力及夹持力，保护了玻璃瓶不受损伤，定位精度高。

A glass bottle clamping mechanism and its clamping method

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法
本专利技术涉及玻璃瓶夹持
，具体是一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法。
技术介绍
玻璃瓶用于餐饮行业的鲜榨果汁、酱料以及密封储物等，卫生环保，可以循环使用，不会造成污染，在目前日常生活中广泛使用。玻璃包装容器的主要特点是：无毒、无味；透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可多次周转使用；并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为啤酒、果茶、酸枣汁等许多饮料首选的包装材料。玻璃瓶在加工，组装过程中，常常是人工取放，或者简易的夹取机构取放，但是存在夹取不够稳定可靠，自动化程度低，无法有效的控制按压力及夹持力，导致玻璃瓶容易损伤，定位精度差的问题。针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃瓶夹持机构，包括按压施力模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃瓶夹持机构，包括按压施力模块（1）、夹持模块（2）、夹紧力控制模块（3），其特征在于，所述按压施力模块（1）下方安装有夹持模块（2），所述按压施力模块（1）与夹持模块（2）通过螺钉连接，所述夹持模块（2）上安装有夹紧力控制模块（3），所述夹紧力控制模块（3）通过螺钉固定在夹持模块（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶夹持机构，包括按压施力模块（1）、夹持模块（2）、夹紧力控制模块（3），其特征在于，所述按压施力模块（1）下方安装有夹持模块（2），所述按压施力模块（1）与夹持模块（2）通过螺钉连接，所述夹持模块（2）上安装有夹紧力控制模块（3），所述夹紧力控制模块（3）通过螺钉固定在夹持模块（2）上。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述按压施力模块（1）包括压力传感器A（101）、矩形安装板（102）、按压块（103）和弹簧（104），所述压力传感器A（101）正下方安装有矩形安装板（102），所述矩形安装板（102）正下方与按压块（103）滑动连接，所述按压块（103）与矩形安装板（102）之间安装有弹簧（104）。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述夹持模块（2）包括设置在矩形安装板（102）左侧的伺服电机（201），所述伺服电机（201）与驱动带轮（202）通过键连接，所述驱动带轮（202）与惰性带轮（203）通过同步带（204）连接，所述同步带（204）前侧与同步带夹板A（205）连接，所述同步带夹板A（205）上方安装有激光挡板（206），所述激光挡板（206）上安装有对射传感器（207），所述对射传感器（207）安装在传感器安装钣金（208）上，所述传感器安装钣金（208）锁紧在安装座（209）上，所述同步带夹板A（205）安装在滑块A（210）上，所述滑块A（210）与线轨（211）滑动连接，所述线轨（211）设置在安装座（209）上，所述滑块A（210）左侧设置有滑块B（212），所述滑块B（212）上安装有同步带夹板B（213）。


4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述夹紧力控制模块（3）包括设置在滑块A（210）上的夹持板A（301），所述夹持板A（301）内侧安装有夹持块A（302），所述夹持块A（302）内部安装有压力传感器B（303），所述滑块B（212...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅倩，吴文，齐宇，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32