一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法，属于自动化机械领域，主要用于对玻璃进行整理排序输送。本发明专利技术包括升降输送装置和玻璃存储装置，所述升降输送装置与玻璃存储装置配合，其结构特点在于：所述升降输送装置包括升降输送机架、升降驱动组件和升降输送组件，所述玻璃存储装置包括玻璃存储机架和玻璃存储平台；所述升降驱动组件和升降输送组件均安装在升降输送机架上、且升降驱动组件与升降输送组件连接，所述玻璃存储平台安装在玻璃存储机架上，所述升降输送组件与玻璃存储平台配合；所述升降输送组件包括升降输送平台，所述升降输送平台安装在升降输送机架上，所述降驱动组件与升降输送平台连接。

A fully automatic on-line glass flake production system and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法
本专利技术涉及一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法，属于自动化机械领域，主要用于对玻璃进行整理排序输送。
技术介绍
在玻璃生产过程中，玻璃切割后玻璃尺寸往往大小不一要对玻璃规格进行测量后再输送入玻璃磨边机进行加工，现有生产中通常采用人工或玻璃上片机将玻璃输送放置到尺寸测量台上将玻璃测量后，送入玻璃磨边机加工，但因为玻璃尺寸规格的大小不一，生产中玻璃磨边机需要根据输送的玻璃尺寸反复调节加工规格的机械位置，导致玻璃磨边的加工效率无法达到设备加工最大效率，同时玻璃磨边机处在整个玻璃自动化加工连线的最前端，拖慢了整线自动化设备都无法达到设计最大的加工效率。例如申请号为201910775434.1的专利技术专利公开了一种全自动玻璃理片生产设备虽然该设备实现了连线玻璃理片的功能，但是它的理片存储层只有10层，所容纳的规格数量少，同时理片层重量大上下移动速度快对设备结构强度驱动电机功率要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，系统完善、高效有序的对玻璃进行智能理片、调节整体自动化生产线生产效率的全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动在线玻璃理片生产系统，包括升降输送装置和玻璃存储装置，所述升降输送装置与玻璃存储装置配合，其结构特点在于：所述升降输送装置包括升降输送机架、升降驱动组件和升降输送组件，所述玻璃存储装置包括玻璃存储机架和玻璃存储平台；所述升降驱动组件和升降输送组件均安装在升降输送机架上、且升降驱动组件与升降输送组件连接，所述玻璃存储平台安装在玻璃存储机架上，所述升降输送组件与玻璃存储平台配合；所述升降输送组件包括升降输送平台，所述升降输送平台安装在升降输送机架上，所述降驱动组件与升降输送平台连接。进一步地，所述升降输送装置的数量为两个，所述两个升降输送装置分别为进片升降输送装置和出片升降输送装置、且进片升降输送装置和出片升降输送装置分别位于玻璃存储装置的两侧。进一步地，所述全自动在线玻璃理片生产系统还包括中央控制器，所述升降输送装置与中央控制器通信连接。进一步地，所述升降输送装置还包括升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导向杆，所述升降输送平台通过升降导向杆安装在升降输送机架上。进一步地，所述升降输送组件还包括升降输送平台驱动机构，所述升降输送平台驱动机构安装在升降输送平台上；和/或；所述玻璃存储装置还包括玻璃存储平台驱动机构，所述玻璃存储平台驱动机构安装在玻璃存储平台上。进一步地，所述升降输送平台的数量为一个，所述玻璃存储平台的数量为多个，所述一个升降输送平台与任意一个玻璃存储平台的高度齐平；和/或；所述玻璃存储平台的数量五十个。进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动底座、升降驱动电机、升降驱动减速机、升降驱动传动轴、升降驱动转向箱、升降驱动联轴器、升降驱动链轮和升降驱动链条，所述升降驱动底座安装在升降输送机架的顶部，所述升降驱动电机、升降驱动减速机和升降驱动链轮均安装在升降驱动底座上，所述升降驱动减速机与升降驱动电机连接，所述升降驱动传动轴的一端与升降驱动减速机连接，所述升降驱动传动轴的另一端与升降驱动转向箱连接，所述升降驱动转向箱与升降驱动链轮通过升降驱动联轴器连接，所述升降驱动链条与升降驱动链轮啮合，所述升降驱动链条的一端与升降输送平台连接，所述升降驱动链条的另一端与配重块连接。进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。一种全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法，其特点在于：包括以下步骤：步骤1.通过中央控制器设定理片生产系统的工作参数；步骤2.启动理片生产系统并初始化；步骤3.中央控制器通过与尺寸测量设备或二维码条形码识别设备的连接获得规格参数；步骤4.进片升降输送装置中的升降输送平台移动，从原点位置移动到与前道工序输送平台相同的工作参数位置；步骤5.进片升降输送装置中的升降输送平台工作，玻璃通过升降输送组件的输送置于升降输送组件上，并进入升降输送平台内；步骤6.中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤7或步骤13，转步骤7时步骤10同时开始执行；步骤7.储存步骤5中升降输送平台上的玻璃；步骤8.进片升降输送装置中的升降输送组件内的升降输送平台驱动机构驱动升降输送平台移动，从当前工作参数设置的工作位置移动到与规格参数所设置的玻璃存储平台对应的高度位置；步骤9.玻璃存储平台驱动机构驱动玻璃存储平台工作，将进片升降输送装置中的升降输送平台送出的玻璃接入、并置于玻璃存储平台内，升降输送平台回到工作位置；步骤10.出片升降输送装置中的升降输送平台工作，移动到与玻璃存储装置内规格参数所设置的玻璃存储平台对应的高度位置；步骤11.出片升降输送装置中的升降输送组件内的升降输送平台驱动机构驱动升降输送平台工作，将置于玻璃存储平台上的玻璃，输送至升降输送平台内；步骤12.出片升降输送装置中的升降输送组件内的升降输送平台驱动机构驱动升降输送平台移动，将位于升降输送平台上的玻璃从当前位置移到工作参数所设置的工作位置，并将玻璃输送出升降输送平台进入下道工序；步骤13.输送步骤12中升降输送平台上的玻璃至下道工序；步骤14.玻璃存储平台驱动机构工作、使处于工作位置的玻璃存储平台工作、同时接收进片升降输送装置的升降输送平台上的玻璃、并继续输送至出片升降输送装置的升降输送平台上，出片升降输送装置的升降输送平台将玻璃输送至下道工序。进一步地，所述工作参数包括玻璃输送速度参数、升降输送平台运行速度参数、工作位置高度参数。进一步地，所述规格参数包括玻璃规格参数、玻璃存储平台高度位置参数；在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤13，置于玻璃存储平台上的玻璃，通过出片升降输送装置中的升降输送平台输送玻璃离开理片系统后转步骤3；在执行步骤7时同时执行步骤10。相比现有技术，本专利技术具有以下优点：该全自动在线玻璃理片生产系统设计完善，结构简单合理，等对不同规格的玻璃进行整理输送出规格相近的玻璃，极大的提高了与之相连的生产线线生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的立体结构示意图。图2是本专利技术实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的主视结构示意图。图3是本专利技术实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的俯视结构示意图。图4是本专利技术实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的左视结构示意图。图5是本专利技术实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的右视结构示意图。图中：升降输送装置1、玻璃存储装置2、进片升降输送装置3、出片升降输送装置4、...

【技术保护点】
1.一种全自动在线玻璃理片生产系统，包括升降输送装置（1）和玻璃存储装置（2），所述升降输送装置（1）与玻璃存储装置（2）配合，其特征在于：所述升降输送装置（1）包括升降输送机架（11）、升降驱动组件（12）和升降输送组件（14），所述玻璃存储装置（2）包括玻璃存储机架（21）和玻璃存储平台（22）；所述升降驱动组件（12）和升降输送组件（14）均安装在升降输送机架（11）上、且升降驱动组件（12）与升降输送组件（14）连接，所述玻璃存储平台（22）安装在玻璃存储机架（21）上，所述升降输送组件（14）与玻璃存储平台（22）配合；所述升降输送组件（14）包括升降输送平台（141），所述升降输送平台（141）安装在升降输送机架（11）上，所述降驱动组件（12）与升降输送平台（141）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动在线玻璃理片生产系统，包括升降输送装置（1）和玻璃存储装置（2），所述升降输送装置（1）与玻璃存储装置（2）配合，其特征在于：所述升降输送装置（1）包括升降输送机架（11）、升降驱动组件（12）和升降输送组件（14），所述玻璃存储装置（2）包括玻璃存储机架（21）和玻璃存储平台（22）；所述升降驱动组件（12）和升降输送组件（14）均安装在升降输送机架（11）上、且升降驱动组件（12）与升降输送组件（14）连接，所述玻璃存储平台（22）安装在玻璃存储机架（21）上，所述升降输送组件（14）与玻璃存储平台（22）配合；所述升降输送组件（14）包括升降输送平台（141），所述升降输送平台（141）安装在升降输送机架（11）上，所述降驱动组件（12）与升降输送平台（141）连接。


2.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送装置（1）的数量为两个，所述两个升降输送装置（1）分别为进片升降输送装置（3）和出片升降输送装置（4）、且进片升降输送装置（3）和出片升降输送装置（4）分别位于玻璃存储装置（2）的两侧。


3.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述全自动在线玻璃理片生产系统还包括中央控制器，所述升降输送装置（1）与中央控制器通信连接。


4.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送装置（1）还包括升降导向组件（13），所述升降导向组件（13）包括升降导向杆（131），所述升降输送平台（141）通过升降导向杆（131）安装在升降输送机架（11）上。


5.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送组件（14）还包括升降输送平台驱动机构（142），所述升降输送平台驱动机构（142）安装在升降输送平台（141）上；和/或；所述玻璃存储装置（2）还包括玻璃存储平台驱动机构（23），所述玻璃存储平台驱动机构（23）安装在玻璃存储平台（22）上。


6.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送平台（141）的数量为一个，所述玻璃存储平台（22）的数量为多个，所述一个升降输送平台（141）与任意一个玻璃存储平台（22）的高度齐平；和/或；所述玻璃存储平台（22）的数量五十个。


7.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降驱动组件（12）包括升降驱动底座（121）、升降驱动电机（122）、升降驱动减速机（123）、升降驱动传动轴（124）、升降驱动转向箱（125）、升降驱动联轴器（126）、升降驱动链轮（127）和升降驱动链条（128），所述升降驱动底座（121）安装在升降输送机架（11）的顶部，所述升降驱动电机（122）、升降驱动减速机（123）和升降驱动链轮（127）均安装在升降驱动底座（121）上，所述升降驱动减速机（123）与升降驱动电机（122）连接，所述升降驱动传动轴（124）的一端与升降驱动减速机（123）连接，所述升降驱动传动轴（124）的另一端与升降驱动转向箱（125）连接，所述升降驱动转向箱（125）与升降驱动链轮（127）通过升降驱动联轴器（126）连接，所述升降驱动链条（128）与升降驱动链轮（127）啮合，所述升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云峰，吴春福，
申请(专利权)人：浙江愚工智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33