估计驱动系统的操作状态的方法和驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及估计驱动系统的操作状态的方法和驱动系统。具体公开了一种估计驱动系统的操作状态的方法。‑其中，该驱动系统包括：‑电动马达，以及‑由电动马达移动的机械单元，‑其中，该方法包括以下步骤：a）使用电性质来操作电动马达，b）确定关于机械单元使用所述电性质进行的运动的运动性质，c）使用已改变的电性质来重复步骤a）和b）数次，d）生成分布函数（F1至F3），其中，分布函数（F1至F3）将电性质指定给所得的运动性质，以及e）响应于所生成的分布函数（F1至F3）来估计操作状态。

The method of estimating the operating state of the driving system and the driving system

【技术实现步骤摘要】
估计驱动系统的操作状态的方法和驱动系统
本专利技术涉及一种估计驱动系统的操作状态的方法以及一种驱动系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种估计驱动系统的操作状态的方法以及一种驱动系统，从而允许可靠地估计驱动系统的操作状态。本专利技术通过根据权利要求1的估计驱动系统的操作状态的方法以及根据权利要求12的驱动系统来解决该目的。该方法用于估计驱动系统的操作状态，其中，驱动系统包括至少一个电动马达和借助于电动马达移动或被驱动的机械单元。机械单元可包括所有种类的常规机械部件，例如，齿轮装置、传动器件、机械导向器件、机械联轴器等。该方法包括以下步骤。步骤a），使用所限定的电性质，特别是一组电性质，来操作电动马达，使得机械单元响应于所使用的电性质并且响应于驱动系统的状态来执行运动。步骤b），确定关于机械单元使用所限定的电性质进行的运动的运动性质。步骤c），使用所限定但已改变的电性质来重复步骤a）和b）数次。步骤d），生成分布函数，其中，分布函数针对已使用和所限定的电性质中的每一者来指定所得的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种估计驱动系统（100）的操作状态的方法，/n-其中，所述驱动系统（100）包括：/n-电动马达（1），以及/n-由所述电动马达（1）移动的机械单元（2），/n-其中，所述方法包括以下步骤：/na） 使用电性质来操作所述电动马达（1），/nb） 确定关于所述机械单元（2）使用所述电性质进行的运动的运动性质（D），/nc） 使用已改变的电性质来重复步骤a）和b）数次，/nd） 生成分布函数（F1、F'1、F2、F'2、F3、F'3），其中，所述分布函数（F1、F'1、F2、F'2、F3、F'3）将所使用的电性质指定给所得的运动性质（D），以及/ne） 响应于所生成的分布函数（F1、F'1、...

【技术特征摘要】
20181030 EP 18203477.71.一种估计驱动系统（100）的操作状态的方法，
-其中，所述驱动系统（100）包括：
-电动马达（1），以及
-由所述电动马达（1）移动的机械单元（2），
-其中，所述方法包括以下步骤：
a）使用电性质来操作所述电动马达（1），
b）确定关于所述机械单元（2）使用所述电性质进行的运动的运动性质（D），
c）使用已改变的电性质来重复步骤a）和b）数次，
d）生成分布函数（F1、F'1、F2、F'2、F3、F'3），其中，所述分布函数（F1、F'1、F2、F'2、F3、F'3）将所使用的电性质指定给所得的运动性质（D），以及
e）响应于所生成的分布函数（F1、F'1、F2、F'2、F3、F'3）来估计所述操作状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述电性质包括由所述电动马达（1）提供的扭矩。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
-所述电性质包括施加到所述电动马达（1）的电流。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述运动性质包括将所述机械单元（2）移动给定距离所需的持续时间。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述运动性质包括在给定持续时间内由所述机械单元（2）覆盖的距离（D）。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述运动性质包括所述机械单元（2）的最大速度。

【专利技术属性】
技术研发人员：RB巴达亚，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH