一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、收展机构和小行星探测器主体底板。它主要用于小行星探测器的着陆。

A single motor controlled asteroid landing device based on metal rubber

【技术实现步骤摘要】
一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置
本专利技术属于深空探测
，特别是涉及一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置。
技术介绍
随着深空探测技术的发展，小行星探测已成为当前地外天体探测的热点。探测器在小行星表面的安全着陆，即探测器在星表稳定姿态并停留一段时间，是实施包括对小行星物质采样返回在内的多项科学探测任务的重要基础。目前，世界各国对探测器在小行星表面软着陆的实施方式多为“一触即走”的方式，如日本的隼鸟号探测器与与美国的欧西里斯号探测器，此种方式中探测器在小行星表面进行短暂接触仅停留几秒钟，并未实现真正意义上的着陆，难以实现具有较大科研价值的为附着和采样返回。如何让探测器在微重力环境下快速稳定，并在情况复杂的小行星表面安全着陆成为了各国在深空探测领域的共同难题，我国至今未曾开展过探测器在小行星表面着陆的科学任务，同时对于此项技术的研究也几乎属于空白。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题，提出一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置。为实现上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，其特征在于：它包括折叠着陆腿(1)、收展机构(2)和小行星探测器主体底板(3)，所述折叠着陆腿(1)包括基底连接件(1-1)、金属橡胶缓冲单元(1-2)、腿杆(1-3)、足垫(1-4)、右肋杆(1-5)、左肋杆(1-6)、右滑座(1-7)和左滑座(1-8)，所述基底连接件(1-1)通过金属橡胶缓冲单元(1-2)与腿杆(1-3)连接，所述腿杆(1-3)围绕金属橡胶缓冲单元(1-2)进行回转运动，所述金属橡胶缓冲单元(1-2)使基底连接件(1-1)和腿杆(1-3)在径向与轴向上均产生相对运动，所述足垫(1-4)与腿杆(1-3)底端相连，所述腿杆...

【技术特征摘要】
1.一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，其特征在于：它包括折叠着陆腿(1)、收展机构(2)和小行星探测器主体底板(3)，所述折叠着陆腿(1)包括基底连接件(1-1)、金属橡胶缓冲单元(1-2)、腿杆(1-3)、足垫(1-4)、右肋杆(1-5)、左肋杆(1-6)、右滑座(1-7)和左滑座(1-8)，所述基底连接件(1-1)通过金属橡胶缓冲单元(1-2)与腿杆(1-3)连接，所述腿杆(1-3)围绕金属橡胶缓冲单元(1-2)进行回转运动，所述金属橡胶缓冲单元(1-2)使基底连接件(1-1)和腿杆(1-3)在径向与轴向上均产生相对运动，所述足垫(1-4)与腿杆(1-3)底端相连，所述腿杆(1-3)中部与右肋杆(1-5)和左肋杆(1-6)下端分别相连，所述右肋杆(1-5)和左肋杆(1-6)分别以对称形式分布在腿杆(1-3)对称面的两侧，所述右肋杆(1-5)上端与右滑座(1-7)相连，所述左肋杆(1-6)上端与左滑座(1-8)相连，所述折叠着陆腿(1)数量为三个，沿小行星探测器主体底板(3)底面圆周方向外缘均匀布置，并通过基底连接件(1-1)与小行星探测器主体底板(3)底面固定连接，所述小行星探测器主体底板(3)沿右滑座(1-7)和左滑座(1-8)连线方向设置有直线滑道，所述收展机构(2)位于小行星探测器主体底板(3)上端面中心，所述收展机构(2)与每个折叠着陆腿(1)上的右滑座(1-7)和左滑座(1-8)分别相连，所述收展机构(2)控制腿杆(1-3)的折叠与展开。


2.根据权利要求1所述的一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，其特征在于：所述金属橡胶缓冲单元(1-2)包括外金属橡胶缓冲圈组(1-2-1)、导向轴(1-2-2)和内金属橡胶缓冲圈(1-2-3)，所述外金属橡胶缓冲圈组(1-2-1)和内金属橡胶缓冲圈(1-2-3)沿轴向上均设有贯穿端面的轴孔，所述外金属橡胶缓冲圈组(1-2-1)由两个结构尺寸相同的金属橡胶圈组成且对称布置于内金属橡胶缓冲圈(1-2-3)两侧，所述导向轴(1-2-2)位于外金属橡胶缓冲圈组(1-2-1)和内金属橡胶缓冲圈(1-2-3)轴孔内，所述基底连接件(1-1)通过外金属橡胶缓冲圈组(1-2-1)与导向轴(1-2-2)进行回转运动，所述腿杆(1-3)通过内金属橡胶缓冲圈(1-2-3)与导向轴(1-2-2)进行回转运动。


3.根据权利要求1所述的一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，其特征在于：所述腿杆(1-3)截面为T型，所述腿杆(1-3)通过球角副与足垫(1-4)相连，所述腿杆(1-3)中部通过球角副与右肋杆(1-5)和左肋杆(1-6)下端分别相连，所述右肋杆(1-5)上端通过球角副与右滑座(1-7)相连，所述左肋杆(1-6)上端通过球角副与左滑座(1-8)相连。


4.根据权利要求1所述的一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，其特征在于：所述收展机构(2)包括绳索滑轮组件(2-1)和动力组件(2-2)，所述动力组件(2-2)安装在小行星探测器主体底板(3)的上端面中心，所述绳索滑轮组件(2-1)一端与动力组件(2-2)相连，另一端与右滑座(1-7)和左滑座(1-8)相连，所述绳索滑轮组件(2-1)数量为三个且与三个折叠着陆腿(1)位置对应。


5.根据权利要求4所述的一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德威，尹灿辉，孟林智，全齐全，邓宗全，张文明，杨旭，刘鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23