一种双折太阳翼解锁展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双折太阳翼解锁展开机构，其特征在于星体（1）、太阳翼基板A（2）、太阳翼基板B（3）、固定铰（4）、锁定扭簧（5）、转轴A（6）、锁定连杆A（7）、锁定连杆B（8）、转轴B（9）、转动铰（10）、展开扭簧（11）、行程开关（12）、压紧基座（13）、基座盖板（14）、拔销器（15）、压紧环A（16）、压紧环B（17）、解锁滑块（18）、支撑连杆A（19）、解锁连杆（20）、支撑连杆B（21）、压紧连杆（22）、解锁弹簧A（23）、解锁弹簧B（24）、压紧盖（25）、平垫圈（26）、锁紧螺钉（27）；该太阳翼解锁展开机构外形紧凑，兼容性强，锁定刚度高，冲击低，无污染，可重复使用，解锁机构同步动作，降低了卡滞风险，占用太阳翼表面布片区域小，提升了太阳能电池的可用面积，可使太阳翼锁定在展开位置。

A double folded solar wing unlocking and unfolding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种双折太阳翼解锁展开机构
本专利技术涉及一种太阳翼解锁展开机构，特别是一种双折太阳翼解锁展开机构。
技术介绍
太阳翼是一种将太阳能转化为电能的装置，主要应用于航天器，发射阶段通常靠拢在星体表面，入轨后展开，由于运载环境存在不可避免的振颤，因此发射阶段需要将太阳翼压紧在星体上，以保护太阳翼不被振动破坏，目前常见的太阳翼解锁机构如201710590910.3所述，利用火工品爆炸实现太阳翼解锁，冲击较大，常见的太阳翼展开机构如201711078799.6所述，单个太阳翼使用2组以上铰链连接，铰链的装配工艺复杂，装配同轴度不良时存在卡滞风险，因此有必要研制一款非火工解锁、单铰链展开的太阳翼解锁展开机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双折太阳翼解锁展开机构。本专利技术的技术解决方案是：一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于星体、太阳翼基板A、太阳翼基板B、固定铰、锁定扭簧、转轴A、锁定连杆A、锁定连杆B、转轴B、转动铰、展开扭簧、行程开关、压紧基座、基座盖板、拔销器、压紧环A、压紧环B、解锁滑块、支撑连杆A、解锁连杆、支撑连杆B、压紧连杆、解锁弹簧A、解锁弹簧B、压紧盖、平垫圈、锁紧螺钉；所述星体为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔；所述太阳翼基板A为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；所述太阳翼基板B为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有圆形沉孔，上表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；所述固定铰为金属板件，垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；所述锁定扭簧为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述转轴A为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述锁定连杆A为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；所述锁定连杆B为杆状金属件，两端有铰接孔，顺着铰接孔轴线观察时，锁定连杆B一端为半圆弧，另一端为直角和四分之一圆弧；所述转轴B为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述转动铰为金属板件，垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳，其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳；所述展开扭簧为常规形式的金属扭簧，展开扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述行程开关为具有可往复运动的顶杆的装置，可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断；所述压紧基座为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述基座盖板为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；所述拔销器为任意拔销装置，拔销器包含销子；所述压紧环A为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；所述压紧环B为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；所述解锁滑块为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述支撑连杆A为金属连杆；所述解锁连杆为金属连杆；所述支撑连杆B为金属连杆；所述压紧连杆为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；所述解锁弹簧A为拉簧；所述解锁弹簧B为压簧；所述压紧盖为圆柱形块状体，中间设有通孔；所述平垫圈为标准件；所述锁紧螺钉为标准件；转轴B穿过固定铰和转动铰上的铰接孔以及展开扭簧，转轴B的限位台阶卡在固定铰上，卡簧卡在转轴B另一端的环状凹槽内；锁定扭簧的两端凸出段分别插入固定铰和锁定连杆A上的扭簧安装孔，转轴A穿过固定铰和锁定连杆A上的铰接孔以及锁定扭簧，转轴A的限位台阶卡在固定铰上，卡簧卡在转轴A另一端的环状凹槽内；锁定连杆B有直角的一端与锁定连杆A铰接，直角向上，另一端与转动铰铰接，行程开关通过螺钉与固定铰固连，行程开关的顶杆顶在转动铰中间的凸耳上；星体、太阳翼基板A、太阳翼基板B通过上述机构形成的铰链串联；解锁连杆一端与解锁滑块铰接，另一端同时与支撑连杆A、支撑连杆B铰接，支撑连杆A另一端与压紧基座、基座盖板铰接，支撑连杆B另一端与压紧连杆铰接，压紧连杆的拐点处与压紧基座、基座盖板铰接，两组支撑连杆A、解锁连杆、支撑连杆B、压紧连杆呈中心对称布置，解锁弹簧A一端连接解锁滑块的凸耳，另一端连接压紧基座的凸耳，4根解锁弹簧A呈中心对称布置，压紧基座与星体通过螺钉固接，基座盖板与压紧基座通过螺钉固接，基座盖板的内表面与解锁滑块外轮廓配合，拔销器与基座盖板通过螺钉固接，拔销器的销子插入解锁滑块的销孔，此时2个压紧连杆的半圆柱螺纹通槽相对，形成一个螺孔，压紧环A与太阳翼基板A通过螺钉固接，压紧环A压在基座盖板上，压紧环B与太阳翼基板B通过螺钉固接，压紧环B压在压紧环A上，解锁弹簧B置于压紧环B的下一级沉孔中，压紧盖置于压紧环B的上一级沉孔中，锁紧螺钉依次穿过平垫圈、压紧盖、压紧环B、压紧环A、基座盖板，旋入2个压紧连杆形成的螺孔中。本专利技术的优点在于：1.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，结构紧凑，压紧与解锁机构占用太阳翼表面布片面积小；2.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，单铰链单解锁点，可完全避免多铰链不同轴导致展开受阻的风险，展开可靠性高；3.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，单铰链集成双圆锥销子锁定，可提高锁定可靠性；4.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，收拢后高度小适用于立方星等对空间利用特别苛刻的场合；5.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，通过拔销方式解锁，属于无破坏式解锁，重复压紧解锁方便快捷，试验成本低。附图说明图1一种双折太阳翼解锁展开机构折叠状态外观图；图2一种双折太阳翼解锁展开机构展开状态外观图；图3铰链折叠状态外观图；图4铰链展开状态外观图；图5分离螺母锁定状态俯视图；图6分离螺母解锁状态外观图；图7一种双折太阳翼解锁展开机构折叠状态剖视图。具体实施方式：如图1、2、3、4所示，一种双折太阳翼解锁展开机构，其特征在于星体1、太阳翼基板A2、太阳翼基板B3、固定铰4、锁定扭簧5、转轴A6、锁定连杆A7、锁定连杆B8、转轴B9、转动铰10、展开扭簧11、行程开关12、压紧基座13、基座盖板14、拔销器15、压紧环A16、压紧环B17、解锁滑块18、支撑连杆A19、解锁连杆20、支撑连杆B21、压紧连杆22、解锁弹簧A23、解锁弹簧B24、压紧盖25、平垫圈26、锁紧螺钉27；所述星体1为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔；所述太阳翼基板A2为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；...

【技术保护点】
1.一种双折太阳翼解锁展开机构，其特征在于星体（1）、太阳翼基板A（2）、太阳翼基板B（3）、固定铰（4）、锁定扭簧（5）、转轴A（6）、锁定连杆A（7）、锁定连杆B（8）、转轴B（9）、转动铰（10）、展开扭簧（11）、行程开关（12）、压紧基座（13）、基座盖板（14）、拔销器（15）、压紧环A（16）、压紧环B（17）、解锁滑块（18）、支撑连杆A（19）、解锁连杆（20）、支撑连杆B（21）、压紧连杆（22）、解锁弹簧A（23）、解锁弹簧B（24）、压紧盖（25）、平垫圈（26）、锁紧螺钉（27）；/n所述星体（1）为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔；/n所述太阳翼基板A（2）为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；/n所述太阳翼基板B（3）为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有圆形沉孔，上表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；/n所述固定铰（4）为金属板件，垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；/n所述锁定扭簧（5）为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧（5）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；/n所述转轴A（6）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；/n所述锁定连杆A（7）为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；/n所述锁定连杆B（8）为杆状金属件，两端有铰接孔，顺着铰接孔轴线观察时，锁定连杆B（8）一端为半圆弧，另一端为直角和四分之一圆弧；/n所述转轴B（9）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；/n所述转动铰（10）为金属板件，垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳，其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳；/n所述展开扭簧（11）为常规形式的金属扭簧，展开扭簧（11）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；/n所述行程开关（12）为具有可往复运动的顶杆的装置，可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断；/n所述压紧基座（13）为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；/n所述基座盖板（14）为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；/n所述拔销器（15）为任意拔销装置，拔销器包含销子；/n所述压紧环A（16）为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；/n所述压紧环B（17）为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；/n所述解锁滑块（18）为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；/n所述支撑连杆A（19）为金属连杆；/n所述解锁连杆（20）为金属连杆；/n所述支撑连杆B（21）为金属连杆；/n所述压紧连杆（22）为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；/n所述解锁弹簧A（23）为拉簧；/n所述解锁弹簧B（24）为压簧；/n所述压紧盖（25）为圆柱形块状体，中间设有通孔；/n所述平垫圈（26）为标准件；/n所述锁紧螺钉（27）为标准件；/n转轴B（9）穿过固定铰（4）和转动铰（10）上的铰接孔以及展开扭簧（11），转轴B（9）的限位台阶卡在固定铰（4）上，卡簧卡在转轴B（9）另一端的环状凹槽内；锁定扭簧（5）的两端凸出段分别插入固定铰（4）和锁定连杆A（7）上的扭簧安装孔，转轴A（6）穿过固定铰（4）和锁定连杆A（7）上的铰接孔以及锁定扭簧（5），转轴A（6）的限位台阶卡在固定铰（4）上，卡簧卡在转轴A（6）另一端的环状凹槽内；锁定连杆B（8）有直角的一端与锁定连杆A（7）铰接，直角向上，另一端与转动铰（10）铰接，行程开关（12）通过螺钉与固定铰（4）固连，行程开关（12）的顶杆顶在转动铰（10）中间的凸耳上；/n星体（1）、太阳翼基板A（2）、太阳翼基板B（3）通过上述机构形成的铰链串联；/n解锁连杆（20）一端与解锁滑块（18）铰接，另一端同时与支撑连杆A（19）、支撑连杆B（21）铰接，支撑连杆A（19）另一端与压紧基座（13）、基座盖板（14）铰接，支撑连杆B（21）另一端与压紧连杆（22）铰接，压紧连杆（22）的拐点处与压紧基座（13）、基座盖板（14）铰接，两组支撑连杆A（19）、解锁连杆（20）、支撑连杆B（21）、压紧连杆（22）呈中心对称布置，解锁弹簧A（23）一端连接解锁滑块（18）的凸耳，另一端连接压紧基座（13）的凸耳，4根解锁弹簧A（23）呈中心对称布置，压紧基座（13）与星体（1）通过螺钉固接，基座盖板（14）与压紧基座（13）通过螺钉固接，基座盖...

【技术特征摘要】
1.一种双折太阳翼解锁展开机构，其特征在于星体（1）、太阳翼基板A（2）、太阳翼基板B（3）、固定铰（4）、锁定扭簧（5）、转轴A（6）、锁定连杆A（7）、锁定连杆B（8）、转轴B（9）、转动铰（10）、展开扭簧（11）、行程开关（12）、压紧基座（13）、基座盖板（14）、拔销器（15）、压紧环A（16）、压紧环B（17）、解锁滑块（18）、支撑连杆A（19）、解锁连杆（20）、支撑连杆B（21）、压紧连杆（22）、解锁弹簧A（23）、解锁弹簧B（24）、压紧盖（25）、平垫圈（26）、锁紧螺钉（27）；
所述星体（1）为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔；
所述太阳翼基板A（2）为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；
所述太阳翼基板B（3）为板状金属件，设有若干螺纹孔和通孔，中心设有通孔，下表面中心设有圆形沉孔，上表面中心设有矩形沉孔，矩形沉孔的四角设有通孔；
所述固定铰（4）为金属板件，垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；
所述锁定扭簧（5）为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧（5）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；
所述转轴A（6）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；
所述锁定连杆A（7）为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；
所述锁定连杆B（8）为杆状金属件，两端有铰接孔，顺着铰接孔轴线观察时，锁定连杆B（8）一端为半圆弧，另一端为直角和四分之一圆弧；
所述转轴B（9）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；
所述转动铰（10）为金属板件，垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳，其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳；
所述展开扭簧（11）为常规形式的金属扭簧，展开扭簧（11）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；
所述行程开关（12）为具有可往复运动的顶杆的装置，可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断；
所述压紧基座（13）为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；
所述基座盖板（14）为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；
所述拔销器（15）为任意拔销装置，拔销器包含销子；
所述压紧环A（16）为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；
所述压紧环B（17）为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；
所述解锁滑块（18）为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；
所述支撑连杆A（19）为金属连杆；
所述解锁连杆（20）为金属连杆；
所述支撑连杆B（21）为金属连杆；
所述压紧连杆（22）为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；
所述解锁弹簧A（23）为拉簧；
所述解锁弹簧B（24）为压簧；
所述压紧盖（25）为圆柱形块状体，中间设有通孔；
所述平垫圈（26）为标准件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11