全自动流水线视觉移印系统及移印工艺技术方案

技术编号:24067588 阅读:37 留言:0更新日期:2020-05-09 00:27
本发明专利技术属于印刷技术领域,尤其为全自动流水线视觉移印系统及移印工艺,其系统包括输送机构,所述输送机构的一端设有用于输送产品的上料平台,所述输送机构的一侧放置有机器人工作平台,所述机器人工作平台的一侧设有机器人控制箱,所述机器人控制箱上端固定有机器人示教盒,所述机器人示教盒的上端设有机器人手臂,所述机器人示教盒一侧设有移印系统,所述移印系统包括移印装置、上油装置、移印模和硅胶除油装置;通过机器人手臂控制机器人抓件夹具A和机器人抓件夹具B进行物料的自动输送至移印系统进行移印操作,有效解决目前缺一线生产工人困境和工序产能瓶颈,使原先每小时印刷产品350件,提高到每小时能加工900件,大幅的提高了生产效率。

Automatic assembly line vision pad printing system and process

【技术实现步骤摘要】
全自动流水线视觉移印系统及移印工艺
本专利技术属于印刷
,具体涉及全自动流水线视觉移印系统及移印工艺。
技术介绍
移印,属于特种印刷方式之一,它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象,现在正成为一种重要的特种印刷,例如,手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式,还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷,都以移印完成。现在很多工厂在进行产品移印时,因移印工序为人员密集型生产车间,且通常移印机需单人操作生产,需大量一线生产工人进行生产,受近几年人工成本上升,特别是公司严重缺一线生产工人,导致工作效率低,产能得不到提升。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了全自动流水线视觉移印系统。本专利技术还提出一种使用全自动流水线视觉移印系统进行的移印工艺。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:全自动流水线视觉移印系统,包括输送机构,所述输送机构的一端设有用于输送产品的上料平台,所述输送机构的一侧放置有机器人工作平台,所述机器人工作平台的一侧设有机器人控制箱,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动流水线视觉移印系统,包括输送机构(1),其特征在于:所述输送机构(1)的一端设有用于输送产品的上料平台(11),所述输送机构(1)的一侧放置有机器人工作平台(2),所述机器人工作平台(2)的一侧设有机器人控制箱(3),所述机器人控制箱(3)上端固定有机器人示教盒(4),所述机器人示教盒(4)的上端设有机器人手臂(41),所述机器人控制箱(3)两侧设有移印系统(5),所述移印系统(5)一侧为产品校准装置(7),所述移印系统(5)包括移印装置(51)、上油装置(52)、移印模(53)和硅胶除油装置(54),所述移印装置(51)放置于所述机器人控制箱(3)的一侧,所述移印装置(51)一侧壁...

【技术特征摘要】
1.全自动流水线视觉移印系统,包括输送机构(1),其特征在于:所述输送机构(1)的一端设有用于输送产品的上料平台(11),所述输送机构(1)的一侧放置有机器人工作平台(2),所述机器人工作平台(2)的一侧设有机器人控制箱(3),所述机器人控制箱(3)上端固定有机器人示教盒(4),所述机器人示教盒(4)的上端设有机器人手臂(41),所述机器人控制箱(3)两侧设有移印系统(5),所述移印系统(5)一侧为产品校准装置(7),所述移印系统(5)包括移印装置(51)、上油装置(52)、移印模(53)和硅胶除油装置(54),所述移印装置(51)放置于所述机器人控制箱(3)的一侧,所述移印装置(51)一侧壁固定连接有所述上油装置(52),所述移印模(53)位于所述移印装置(51)的移印端的正下方,所述硅胶除油装置(54)固定连接于所述移印装置(51)的一侧壁,所述移印系统(5)的正下方具有移印工作平台(6),所述移印工作平台(6)与所述移印装置(51)固定连接,所述移印模(53)放置于所述移印工作平台(6)的上端,所述机器人控制箱(3)信号连接有视觉检查识别控制系统(9),所述的视觉检查识别控制系统(9)包括电连接的视觉识别镜头和视觉识别编码器,视觉识别镜头设置在输送机构(1)上端。


2.根据权利要求1所述的全自动流水线视觉移印系统,其特征在于:所述移印装置(51)设有若干个硅胶移印头(511)。


3.根据权利要求1所述的全自动流水线视觉移印系统,其特征在于:所述移印系统(5)一侧具有产品校准装置(7),所述产品校准装置(7)与所述移印系统(5)固定连接,所述产品校准装置(7)上面有产品移印夹具。


4.根据权利要求1所述的全自动流水线视觉移印系统,其特征在于:所述移印装置(51)的一侧具有产品排箱板(8),所述产品排箱板(8)放置于基面。


5.根据权利要求1所述的全自动流水线视觉移印系统,其特征在于:所述机器人手臂(41)设有用于抓取放置产品机器人抓件夹具A(411)。


6.根据权利要求1所述的全自动流水线视觉移印系统,其特征在于:所述机器人手臂(41)设有取出存放产品的机器人抓件夹具B(412)。


7.根据权利要求1所述的全自动流水线视觉移印系统,其特征在于:所述的输送机构为两层输送机,所述的上料平台...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜志鸿周伟贺万鹏唐志军李宣
申请(专利权)人:万达工业始兴有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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