可移动的智能清洁办公桌制造技术

本实用新型专利技术提出可移动的智能清洁办公桌，所述办公桌的桌面处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵与清洁刷；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫；本实用新型专利技术可自动执行办公桌桌面的清扫，并能通过移动办公桌对办公桌所在地面区域进行清扫。

Mobile intelligent clean desk

【技术实现步骤摘要】
可移动的智能清洁办公桌
本技术涉及清洁
，尤其是智能清洁办公桌。
技术介绍
随着人们生活的水平不断提高，并且在让生活越来智能的理念的深入人心后，人们对于自动化、智能化的清洁产品的需求愈来愈大。办公桌是现代办公的必需品，而对于桌面以及桌下垃圾的清理，传统的清理方式不方便，不符合现代智能家居的理念，造成时间的大量浪费，办公效率也自然下降了很多，就现在而言还无法满足现代人对于智能家居的需求。目前的智能清洁办公桌的机构形式主要有以下两种：1.翻转式，翻转式中有通过同步式履带传动，将使用过的桌面翻转到桌下进行清洁；还有将桌面分为两块，通过铰链四杆机构将办公桌的桌面置为死点位置，当进行清洁时，通过给予摇杆处外加驱动力，使两块桌面实现向内翻转，将垃圾倾倒至桌面底下进行清洁。但是，这种履带式的翻转式的机构桌面残留物会随着旋转这一动作带到桌面边缘，从而影响到旋转这一动作；而铰链四杆的翻转式机构需要增设动力源，同时各个连杆的转动副为间隙连接，连接不稳定。并且桌面底下的清洁与倾倒垃圾困难，便利与实用性有待提高。2.毛刷式，采用毛刷式的自动清洁桌采用相应的机构，例如丝杆传动机构，齿轮齿条机构和同步带机构传动，将电机的旋转运动转换为毛刷的直线运动。这种毛刷式的清洁方式比翻转式的更容易实现，并且保留了整个桌面的完整性与稳定性，桌面具有相对大的空间。但是这种毛刷式的清洁机构一般是刷板的底部装有软毛，仅能清理较大体积的纸片或者固装的轻型垃圾，随着快节奏的生活，办公人员经常可能在桌上用餐，当用餐过后，残留的油污或是茶水均不能通过毛刷进行清洁。并且通常的毛刷式的清洁桌都没有搭载收纳清洁后的垃圾的垃圾盒，因而如何轻松便捷收纳清洁后的垃圾成了难题。在日常可见的办公桌种类中，目前没有一种办公桌可以实现移动的功能，当我们想要改变办公桌的放置位置时，必须要花费人力来搬移办公桌，即耗费体力又浪费时间。
技术实现思路
本技术提出智能清洁办公桌，可自动执行办公桌桌面的清扫，并能通过移动办公桌对办公桌所在地面区域进行清扫。本技术采用以下技术方案。可移动的智能清洁办公桌，所述办公桌的桌面（18）处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵（13）与清洁刷（12）；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫。所述办公桌包括控制模块；办公桌在地面的移动控制方式包括手动控制模式和全自动行走模式；所述办公桌处设有防碰撞传感器，当以全自动行走模式工作时，办公桌在预设范围内移动，并根据防碰撞传感器的碰撞检测信息来对障碍物进行避让；所述办公桌处还设有与控制模块相连的人体红外传感器，所述控制模块通过人体红外传感器判断人体是否在办公桌前工作，进而判断是否需要进行办公桌清洁。所述办公桌在手动控制模式下移动时，办公桌可接收手机APP经蓝牙发送的控制信号并按控制信号要求进行移动。所述桌面清扫机构包括横置于桌面处的刷板（17）；所述刷板（17）经刷板连接件（16）与导轨块（4）连接；所述导轨块与丝杆螺母机构（1）的丝杆螺母（19）相连；当对办公桌桌面进行清洁时，所述丝杆螺平机构驱动刷板贴附于桌面处行进以清洁桌面。所述办公桌桌面下设有可拆卸的垃圾收纳盒（6），当对办公桌桌面进行清洁时，桌面垃圾被清扫入垃圾收纳盒；所述桌面处还设有与导轨块配合以对导轨块限拉的导轨。所述刷板（17）的长边贴附于桌面处；刷板的两长边的一边设有刷毛而另一边设有刷布；刷板与刷板连接间之间以可实现刷板长边快速翻转的快速接头相连。所述办公桌桌面旁还设有水箱和与水箱相连的喷头；所述喷头的喷水方向朝向办公桌桌面。所述行走装置包括底盘、后轮（9）和万向轮（14）；所述底盘包括底座、调整块（8）和垫块（10）；所述调整块与底座通过螺栓螺母连接形成转动副；当调整块未拧紧时可自由旋转以调节垫块离地高度，当垫块未与地面接触时，办公桌可以在地面上移动，当调整块拧紧时，垫块与地面接触以固定办公桌使之不会滑移；当桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫时，所述清洁刷对地面清扫，而吸尘泵则吸取清扫出的污物以进行收纳。所述两个后轮轴心位于同一直线，两个后轮分别通过两个电机驱动。以上所述的办公桌，控制模块包括单片机A和单片机B，以单片机A控制桌面清扫机构，以单片机B控制桌下清扫机构，其清洁作业的过程包括以下步骤；A1、当开启桌面18上的船型开关时，单片机A接收到信号，启动桌面清洁电机，丝杆螺母机构驱动刷板运动，将桌面的垃圾扫至垃圾收纳盒中；而当导轨块碰到导轨中设置的限位开关后，桌面清洁电机反转，刷板反向运动，实现刷板的往复清洁；A2、当需要清洁桌面上的油污垃圾时，利用小型水泵与导管（20），将水箱中的水压入导管后，通过喷头呈雾状喷洒在桌面，再把刷板翻转使刷板的刷布与桌面接触，让刷板在桌面移动以实现清洁；A3、当关闭船型开关后，单片机A使刷板17复位；A4、在实现办公桌桌底的清洁时，可在控制模块处设置人体红外传感器的感应时间，当控制模块判断办公桌处有人办公时，单片机B处于待接收信号状态，不执行桌底清洁；A5、当单片机B接收到手机APP发送的清洁指令时，若控制模块判定无人办公，则启动清洁作业，吸尘泵启动，清洁刷转动，实现桌底的清洁，并在清洁至设置好的时间后，停止清洁，完成一次清洁作业；A6、当以手机APP向办公桌发送全自动行走模式指令后，单片机B接收蓝牙发送的启用全自动控制方式的字符后，后轮驱动电机（22）启动，带动后轮（9）转动，实现行走功能；办公桌处搭配有防碰撞传感器，当桌子发生碰撞之后，单片机B接收信号后立即停止原方向行走，后轮驱动电机改变原转向，实现桌子的转向，从而实现桌子的全自动行走；A7、当单片机B接收到启用手动控制方式的指令后，执行手机APP的运动指令，实现办公桌运动的精确位移控制；与此同时，手机APP可发送清洁指令，实现办公桌边行走边清洁的功能。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该可移动的智能清洁办公桌结构新颖，便捷可靠，实用性高，能实现桌面多种垃圾的清洁，也能实现桌底的死角垃圾的清洁，可在自动和手动两种方式下工作，随时随地可自由移动；搭载充电式电源，在办公时进行充电，即使在断电的情况下，也能实现办公桌的清洁与移动，为使用者提供更大的便利。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：图1是本技术实施例立体示意图；图2是本技术实施例的仰视立体示意图；图3是本技术实施例正面示意图；图4是本技术实施例侧面示意图；图5是本技术实施例桌面清洁的控制电路连接示意框图；图6是本技术实施例桌底清洁的控制电路连接示意框图；图7是本技术实施例手机控制的控制电路连接示意框图；图中：1-丝杆螺母机构、2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌的桌面（18）处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵（13）与清洁刷（12）；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌的桌面（18）处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵（13）与清洁刷（12）；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫。


2.根据权利要求1所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌包括控制模块；办公桌在地面的移动控制方式包括手动控制模式和全自动行走模式；所述办公桌处设有防碰撞传感器，当以全自动行走模式工作时，办公桌在预设范围内移动，并根据防碰撞传感器的碰撞检测信息来对障碍物进行避让；所述办公桌处还设有与控制模块相连的人体红外传感器，所述控制模块通过人体红外传感器判断人体是否在办公桌前工作，进而判断是否需要进行办公桌清洁。


3.根据权利要求2所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌在手动控制模式下移动时，办公桌可接收手机APP经蓝牙发送的控制信号并按控制信号要求进行移动。


4.根据权利要求2所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述桌面清扫机构包括横置于桌面处的刷板（17）；所述刷板（17）经刷板连接件（16）与导轨块（4）连接；所述导轨块与丝杆螺母机构（1）的丝杆螺母（19）相连；当对办公桌桌面进行清洁时，所述丝杆螺平机构驱动刷板贴附于桌面处行进以清洁桌面。


5.根据权利要求4所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽萍，张焕彬，钟成豪，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35