【技术实现步骤摘要】
一种割刀可收型的履带式割草器
本技术涉及一种割草机，尤其涉及一种割刀可收型的履带式割草器。
技术介绍
现有的全自动型割草机存在着体积大，避障能力差的特点。避障能力差是因为现有的割草机采用传统的圆柱式轮子作为支撑和移动组件。对于环境复杂的草地环境，避障能力差限制了自动割草机的应用。割草机的体积大则会导致割草机重心偏高，提高了割草机的不稳定性。另外，由于割刀属于锋利且易损零件，随意将割刀暴露在外界环境中不仅会因为意外造成割刀的损坏，更严重的是会对人体造成意外伤害。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种割刀可收型的履带式割草器，以提高割草机的避障能力和稳定性，防止割刀伤人。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种割刀可收型的履带式割草器，包括上机体、下机体、履带轮、动力杆和第一驱动装置；所述履带轮连接于下机体的两侧，所述上机体设置于下机体的上方，且可相对下机体上下移动，所述动力杆的上部与上机体旋转连接，所述动力杆的下部竖直向下延伸穿过下机体至于下机体的下方；所述...
【技术保护点】
1.一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：包括上机体(1)、下机体(2)、履带轮(3)、动力杆(4)和第一驱动装置；所述履带轮(3)连接于下机体(2)的两侧，所述上机体(1)设置于下机体(2)的上方，且可相对下机体(2)上下移动，所述动力杆(4)的上部与上机体(1)旋转连接，所述动力杆(4)的下部竖直向下延伸穿过下机体(2)至于下机体(2)的下方；所述第一驱动装置与上机体(1)连接，并与动力杆(4)的上端驱动连接，所述动力杆(4)的下端连接有割刀。/n
【技术特征摘要】
1.一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：包括上机体(1)、下机体(2)、履带轮(3)、动力杆(4)和第一驱动装置；所述履带轮(3)连接于下机体(2)的两侧，所述上机体(1)设置于下机体(2)的上方，且可相对下机体(2)上下移动，所述动力杆(4)的上部与上机体(1)旋转连接，所述动力杆(4)的下部竖直向下延伸穿过下机体(2)至于下机体(2)的下方；所述第一驱动装置与上机体(1)连接，并与动力杆(4)的上端驱动连接，所述动力杆(4)的下端连接有割刀。
2.根据权利要求1所述的一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：所述上机体(1)包括第一底座(5)，所述第一底座(5)的四周向下延伸形成第一围挡(6)；所述下机体(2)包括第二底座(7)，所述第二底座(7)的四周向上延伸形成第二围挡(8)；所述第一围挡(6)套设于第二围挡(8)内部。
3.根据权利要求2所述的一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：所述第一底座(5)下表面的两侧设置有第一滑轨(9)，所述第二底座(7)的上表面的两侧设置有第二滑轨(10)，上下相对的第一滑轨(9)和第二滑轨(10)之间设置有升降杆组件。
4.根据权利要求3所述的一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：所述升降杆组件包括第一杆件(11)和第二杆件(12)；所述第一杆件(11)和第二杆件(12)的中部铰接形成“X”形，所述第一杆件(11)和第二杆件(12)的上端与第一滑轨(9)滑动连接，所述第一杆件(11)和第二杆件(12)的下端与第二滑轨(10)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：置于第一底座(5)/第二底座(7)两侧的第一杆件(11)的下端连接有第一连杆(13)；置于第一底座(5)/第二底座(7)两侧的第二杆件(12)的下端连接有第二连杆(14)；所述第一连杆(13)与第一滑块(15)固定连接，所述第二连杆(14)与第二滑块(16)固定连接；所述第一滑块(15)和第二滑块(16)的可同时向相反的方向滑动致使第一底座(5)相对于第二底座(7)上移。
6.根据权利要求5所述的一种割刀可收型的履带式割草器，其特征在于：还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二驱动器(17)、第二驱动杆(18)、第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、第三齿轮(21)、第四齿轮(22)和第五齿轮(23)；所述第一齿轮(19)和第二齿轮(20)为锥齿轮，所述第三齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李润，陈桦，邱超飞，樊珍珍，杜昊轩，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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