【技术实现步骤摘要】
电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统
本专利技术涉及代步工具领域，具体是电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统。
技术介绍
轮滑是从滑冰演化出来的一种运动工具，具有娱乐，健身和代步等特点，从出现以来很快流行被使用，在世界各地给不同年龄的人们带来很多乐趣和方便，包括花样轮滑，速度轮滑等，后来又出现增加电动助力的轮滑，然而这些种类轮滑也一直未能成为大众化的代步工具，因为轮滑使用本身比较难，必须经过教练教授或长时间练习才能熟练使用，并且现有电动轮滑都是必须一直沿着地面运动，并且现有电动轮滑必须使用手动遥控器来控制脚下的电动轮滑的运动，阻碍了电动轮滑的使用范围，随着社会对交通拥堵和环保的要求，需要能够容易学习使用和代步的工具，现有各种电动轮滑需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统，解决现有轮滑存在的一些问题。一种脚踏电动交通工具的控制方法，所述的脚踏电动交通工具与人体脚部固定连接，脚部可以带所述脚踏电动交通工具离开地面，所述脚踏电动交通工具设有至少用于检测所述脚踏电动...
【技术保护点】
1.一种脚踏电动交通工具的控制方法，所述的脚踏电动交通工具与人体脚部固定连接，脚部可以带所述脚踏电动交通工具离开地面，所述脚踏电动交通工具设有至少用于检测所述脚踏电动交通工具是否离开地面或与地面距离的传感装置，所述传感装置输出信号给所述脚踏电动交通工具的控制器，所述控制器根据所述传感装置的信号控制所述脚踏电动交通工具至少在离开地面期间的运动，所述控制器也可以根据所述传感装置的信号控制所述脚踏电动交通工具在接触地面期间的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种脚踏电动交通工具的控制方法，所述的脚踏电动交通工具与人体脚部固定连接，脚部可以带所述脚踏电动交通工具离开地面，所述脚踏电动交通工具设有至少用于检测所述脚踏电动交通工具是否离开地面或与地面距离的传感装置，所述传感装置输出信号给所述脚踏电动交通工具的控制器，所述控制器根据所述传感装置的信号控制所述脚踏电动交通工具至少在离开地面期间的运动，所述控制器也可以根据所述传感装置的信号控制所述脚踏电动交通工具在接触地面期间的运动。
2.根据权利要求1所述脚踏电动交通工具为电动轮滑，所述的传感装置为压力传感装置，所述电动轮滑的控制方法，所述的电动轮滑设有用于检测所述电动轮滑受到人体脚部前后压力的压力传感装置，能够检测人体脚部传递的前后压力，分为前部压力和后部压力，所述的电动轮滑的控制器接收所述压力传感装置信号用于控制驱动所述的电动轮滑的接地元件运动，驱动所述接地元件运动并使电动轮滑在前进后退方向运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力大于后部压力，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑加速前进运动，当所述压力传感装置检测所述后部压力大于前部压力，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑减速刹车运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力与后部压力相同，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，当所述压力传感装置检测的所述前部压力和后部压力同时减少，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转。
3.根据权利要求1所述脚踏电动交通工具为电动轮滑，所述的传感装置为压力传感装置，所述电动轮滑的控制方法，所述的电动轮滑设有用于检测所述电动轮滑受到人体脚部前后压力的压力传感装置，能够检测人体脚部传递的前后压力，分为前部压力和后部压力，所述的电动轮滑的控制器接收所述压力传感装置信号用于控制驱动所述的电动轮滑的接地元件运动，驱动所述接地元件运动并使电动轮滑在前进后退方向运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力大于后部压力超过设定值一，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑加速前进运动，当所述压力传感装置检测所述后部压力大于前部压力超过设定值二，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑减速刹车运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力与后部压力的差小于设定值三，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，设定值三小于等于设定值一或设定值二，当所述压力传感装置检测的所述前部压力和后部压力之和减少到小于设定值四，所述设定值四小于所述设定值三，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转。
4.根据权利要求3所述电动轮滑的控制方法，所述前部压力和后部压力超过所述设定值一和设定值二的值的大小与所述控制器驱动所述接地元件运动的力量成正比例关系，即所述前部压力和后部压力超过设定值一和设定值二越大，所述控制器驱动所述接地元件的力量也比例增大，反之，所述前部压力和后部压力超过设定值一和设定值二越小，所述控制器驱动所述接地元件的力量也比例较小。
5.一种电动轮滑系统及其控制和使用方法为，所述第一电动轮滑固定在人体左脚，所述第二电动轮滑固定在人体右脚，在所述第一电动轮滑和第二电动轮滑都接地的时候，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑检测人体脚所述前后部的压力，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的压力传感装置把信号分别传递给所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的控制器，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的控制器分别驱动各自的所述接地元件，带动所述第一电动轮滑和第二电动轮滑前后运动，实现人体前后运动和转向运动，在所述左脚带动固定于该脚的第一电动轮滑抬起离开地面的时候，所述第一电动轮滑的压力传感装置检测到所述第一电动轮滑所述前部压力和后部压力之和小于设定值四，所述第一电动轮滑的控制器接收所述第一电动轮滑的所述压力传感装置的信号，控制该脚所固定的所述第一电动轮滑的所述接地元件按照人体现有运动速度运转，直到该所述第一电动轮滑落地而使所述接地元件接地，因为人体只能以前倾的姿势向前运动，所述第一电动轮滑的压力传感装置检测到所述前部压力大于后部压力设定值一，所述第一电动轮滑压力传感装置传递信号给所述第一电动轮滑的控制器，所述第一电动轮滑的控制器使用所述第一轮滑的所述压力传感装置信号，驱动所述第一电动轮滑的接地元件带动第一电动轮滑加速运动，然后同样控制使用方法用于右脚和固定于该脚的所述第二轮滑，通过这种方法可以实现人体两只脚分别带动所述电动轮滑轮流离地和接地运动，并且在离地和接地之间顺利过渡，形成一个完整的运动循环过程，使所述电动轮滑系统能够在人体的带动下使用所述控制使用方法，适应多种复杂路况。
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