新型膨宫机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新型膨宫机及其控制方法，包括压力感应器、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，压力感应器与控制器联接、控制器与电机联接。本发明专利技术通过连接在输液管靠近子宫一端的压力传感器检测子宫部位的膨宫液压强数据并传给控制器，再由控制器传入的膨宫液压强数据与预设的膨宫压强进行比较，通过控制电机正反转来带动升降支撑装置升降从而得到恒定的与预设膨宫压强一致的膨宫液压强，有效地防止出现气体栓塞，而且使膨宫液压强能实时地保持恒定，提高了宫腔镜手术的质量。

A new type of dilator and its control method

【技术实现步骤摘要】
新型膨宫机及其控制方法
本专利技术涉及一种新型膨宫机及其控制方法。
技术介绍
宫腔镜被广泛应用于妇科疾病的诊断和治疗。膨宫机是宫腔镜检查及治疗中必不可少的设备。目前临床上广泛使用的OLYMPUS及STORZ等膨宫机，其作用装置为一旋转体，旋转体内设凸轮，输送膨宫液的软管经过这一旋转体的部分在凸轮的位置会被挤压至无缝隙，而在两凸轮之间，因为没有挤压而扩张成一空间，旋转体旋转就不断将膨宫液从一端运输至另一端，从而达到膨宫的效果。膨宫机这种“主动抽吸”的膨宫方式，容易在液体量不足及其它情况下将气体主动抽吸进入宫腔，进而可能导致气体栓塞这一严重的宫腔镜手术并发症，严重时能致人死亡。而且由于现有的膨宫机对于膨宫液压强的控制不是很精准，容易对宫腔镜手术的质量造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全可靠且能防止气体栓塞的新型膨宫机。为了达到上述目的，本专利技术包括压力感应器、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，压力感应器与控制器联接、控制器与电机联接。作为改进，还包括膨宫液容器，膨宫液容器安设在升降支撑装置上。作为改进，还包括输液管，其一端与膨宫液容器连通，另一端设有支管并通过该支管与压力感应器连接。作为改进，在升降支撑装置上设有重力感应装置，该重力感应装置与控制器联接。作为进一步改进，包括警报装置，该警报装置与控制器联接。作为改进，所述升降支撑装置包括空心支撑杆、丝杆和升降杆，其中升降杆插入空心支撑杆内，升降杆下端设有带螺纹的内孔，丝杆与电机连接并带有与升降杆螺纹匹配的外螺纹。作为改进，所述空心支撑杆内壁和升降杆外壁横截面形状均为非圆形。作为改进，所述空心支撑杆内壁和升降杆外壁横截面形状均为椭圆形。作为进一步的改进，包括底座，底座设有万向轮，空心支撑杆设置于底座之上。作为更进一步的改进，所述控制器和电机设置在底座上。本专利技术的另一个目的是提供一种如上述新型膨宫机的控制方法。该方法包括以下步骤：1)在控制器上设置膨宫压强，同时将压力感应器连接在输液管靠近子宫的一端；2)控制器将由压力传感器测得并传入的膨宫液压强数据与预设的膨宫压强进行比较，通过控制电机正反转来带动升降支撑装置，当测得的膨宫液压强数值低于预设数值时升高支撑装置，当测得的膨宫液压强数值高于预设数值时降低支撑装置，当测得的膨宫液压强数值等于预设数值时停止电机转动。优选地，还包括以下步骤：在控制器上预设膨宫液警戒重量，当重力感应装置反馈的膨宫液重量达到警戒重量时，输出警报信号，控制警报装置发出警报。本专利技术通过连接在输液管靠近子宫一端的压力传感器检测子宫部位的膨宫液压强数据并传给控制器，再由控制器传入的膨宫液压强数据与预设的膨宫压强进行比较，通过控制电机正反转来带动升降支撑装置升降从而得到恒定的与预设膨宫压强一致的膨宫液压强。本专利技术的新型膨宫机利用重力提供膨宫压强，不仅避免了由于“主动抽吸”的膨宫方式易将气体抽吸入宫腔的情况发生，有效地防止出现气体栓塞，而且使膨宫液压强能实时地保持恒定，提高了宫腔镜手术的质量。此外本专利技术结构简单，操作简便，运行和维护成本低廉，可大大降低医疗成本。本专利技术的控制方法具有控制精准，对硬件要求低，程序简单易于操作的有益效果。附图说明图1为现有的液体膨宫机工作原理的示意图。图2为本专利技术一种实施方式的示意图。图3为本专利技术一种实施方式升降支撑装置的剖面示意图。图4为本专利技术一种实施方式空心支撑杆和升降杆的横截面示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是现有的液体膨宫机工作原理的示意图，其内部主要的作用装置为一旋转体，旋转体内设凸轮，输送膨宫液的软管经过这一旋转体的部分在凸轮的位置会被挤压至无缝隙，而在两凸轮之间，因为没有挤压而扩张成一空间，旋转体旋转就不断将膨宫液从一端运输至另一端，从而达到膨宫的效果。由于现有液体膨宫机“主动抽吸”的膨宫方式，容易在液体量不足及其它情况下将气体主动抽吸进入宫腔，进而可能导致气体栓塞这一严重的宫腔镜手术并发症。如图2、图3和图4所示，本专利技术包括压力感应器1、电机2、升降支撑装置和控制器5，其中压力感应器1与控制器5联接、控制器5与电机2联接。所述升降支撑装置包括空心支撑杆6、丝杆7和升降杆8，其中升降杆8插入空心支撑杆6内，升降杆8下端设有带螺纹11的内孔9，丝杆7与电机2连接并带有与升降杆螺纹11匹配的外螺纹10。膨宫液容器4安设在升降杆8上。进行宫腔镜手术时，在控制器5上设置膨宫压强，同时将压力感应器1连接在输液管17靠近子宫的一端的支管3上。控制器5将由压力传感器1测得并传入的膨宫液压强数据与预设的膨宫压强进行比较，通过控制电机2正反转来带动丝杆7正反转，从而使升降杆8上升或者下降，当测得的膨宫液压强数值低于预设数值时升高升降杆8，当测得的膨宫液压强数值高于预设数值时降低升降杆8，当测得的膨宫液压强数值等于预设数值时停止电机2转动。空心支撑杆6内壁和升降杆8外壁横截面形状均为椭圆形，使得升降杆8和空心支撑杆6只能相对上下移动而不会发生转动。本专利技术的新型膨宫机利用重力提供膨宫压强，不仅避免了由于“主动抽吸”的膨宫方式易将气体抽吸入宫腔的情况发生，有效地防止出现气体栓塞，而且使膨宫液压强能实时地保持恒定，提高了宫腔镜手术的质量。本专利技术还包括警报装置16，该警报装置16与控制器5联接，在控制器5上预设膨宫液警戒重量，当重力感应装置15反馈的膨宫液重量达到警戒重量时，输出警报信号，控制警报装置16发出警报提醒医护人员添加膨宫液，避免危险的发生。本专利技术还包括底座18，底座18设有万向轮19，空心支撑杆6设置于底座18之上，这样可使本专利技术的膨宫装置移动方便，适应不同的使用环境。控制器5和电机2设置在底座18上，这样使整个装置集成度更高，不仅方便操作，而且美观和便携。本专利技术所述的联接方式可以为由导线来传导电信号的方式连接，也可以通过其它方式的联接，如通过电磁波等形式的信息联接。空心支撑杆内壁和升降杆外壁横截面的形状还可以为正多边形等其它非圆形，其形状设计的目的是为了防止二者发生相对转动且便于二者相对上下移动。升降支撑装置也不限于上述具体的形式，还可为电机控制的滑轮装置或者齿轮等可以升降和支撑膨宫液容器的装置等，只要能在控制器和电机控制和带动下能支撑物体达到所需高度且为现有技术的装置或者机构都属于本专利技术所述升降支撑装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型膨宫机，其特征是，包括压力感应器、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，压力感应器与控制器联接、控制器与电机联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型膨宫机，其特征是，包括压力感应器、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，压力感应器与控制器联接、控制器与电机联接。


2.根据权利要求1的新型膨宫机，其特征是，还包括膨宫液容器，膨宫液容器安设在升降支撑装置上。


3.根据权利要求2的新型膨宫机，其特征是，还包括输液管，其一端与膨宫液容器连通，另一端设有支管并通过该支管与压力感应器连接。


4.根据权利要求1的新型膨宫机，其特征是，在升降支撑装置上设有重力感应装置，该重力感应装置与控制器联接。


5.根据权利要求4的新型膨宫机，其特征是，包括警报装置，该警报装置与控制器联接。


6.根据权利要求1至5的任一种新型膨宫机，其特征是，所述升降支撑装置包括空心支撑杆、丝杆和升降杆，其中升降杆插入空心支撑杆内，升降杆下端设有带螺纹的内孔，丝杆与电机连接并带有与升降杆螺纹匹配的外螺纹。


7.根据权利要求6的新型膨宫机，其特征是，所述空心支撑杆内壁和升降杆外壁横截面形状均为非圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大宝，于洋，李外星，邹凌霄，
申请(专利权)人：中南大学湘雅三医院，
类型：发明
国别省市：湖南;43