胶囊咖啡机制造技术

本发明专利技术公开了一种胶囊咖啡机，包括：胶囊存取机构(1)，可储存不同口味的胶囊，并能在出货时将相应的胶囊导出至待提升位置；胶囊提升机构(2)，用于将待提升位置的胶囊送至待萃取位置；胶囊萃取机构(5)，用于将待萃取位置的胶囊(a)转移至萃取位置并对其进行萃取。本发明专利技术的胶囊咖啡机能够根据顾客的选择，通过机械化的方式自动实现了相应口味胶囊的出货‑取货‑转移‑萃取的功能，整个咖啡冲泡过程中，几乎不需要手动操作，大大提升了胶囊咖啡机的自动化程度。

Capsule coffee machine

【技术实现步骤摘要】
胶囊咖啡机
本专利技术涉及胶囊咖啡机领域，具体涉及到胶囊咖啡机的整体结构。
技术介绍
所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外膜先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。为了对现有的胶囊咖啡机进行改进，申请人于2019年9月申请了若干件与胶囊咖啡机相关的专利。但是在后续的研发过程中，申请人为了进一步优化胶囊咖啡机的结构，对胶囊咖啡机的众多结构进行了改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对申请人之前所设计的胶囊咖啡机进行优化升级，以简化胶囊咖啡机的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶囊咖啡机，其特征在于，包括：/n胶囊存取机构(1)，包括胶囊存储机构(10)和胶囊转移机构(11)；所述的胶囊存储机构(10)包括多个用于储存胶囊的储存槽(101)，各胶囊储存槽(101)的底部均设置有出口(1011)，出口(1011)的附近配置有用于控制胶囊储存槽(101)中的货物使其仅能由出口(1011)逐个落下的释放机构(102)；所述的胶囊转移机构(11)包括二维平移机构(111)、胶囊盒(112)，二维平移机构(111)布置于所述胶囊存储机构(10)的下方，所述的胶囊盒(112)安装于所述的二维平移机构(111)上，在二维平移机构(111)的带动下，胶囊盒(112)可以在二维平...

【技术特征摘要】
1.胶囊咖啡机，其特征在于，包括：
胶囊存取机构(1)，包括胶囊存储机构(10)和胶囊转移机构(11)；所述的胶囊存储机构(10)包括多个用于储存胶囊的储存槽(101)，各胶囊储存槽(101)的底部均设置有出口(1011)，出口(1011)的附近配置有用于控制胶囊储存槽(101)中的货物使其仅能由出口(1011)逐个落下的释放机构(102)；所述的胶囊转移机构(11)包括二维平移机构(111)、胶囊盒(112)，二维平移机构(111)布置于所述胶囊存储机构(10)的下方，所述的胶囊盒(112)安装于所述的二维平移机构(111)上，在二维平移机构(111)的带动下，胶囊盒(112)可以在二维平移机构(111)所限定的二维平面内任意移动，胶囊盒(112)用于接收由任意一个所述胶囊储存槽(101)落下的胶囊，并在二维平移机构(111)的带动下将其送至待提升位置；
胶囊提升机构(2)，包括提升通道(201)、提升爪(21)以及提升驱动组件(22)；所述的提升通道(201)为竖直的通道，所述的提升爪(21)用于运送处于待提升位置的胶囊(a)，提升爪(21)可由所述的提升驱动组件(22)驱动而在提升通道(201)内上下移动，提升爪(21)在接收到胶囊后，可沿着提升通道(201)将胶囊送至提升通道(201)顶部的待萃取位置；
胶囊萃取机构(5)，用于将待萃取位置的胶囊(a)转移至萃取位置并对其进行萃取。


2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述的二维平移机构(111)为Corexy平移机构。


3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述的胶囊转移机构(11)还包括一底板(113)；所述Corexy平移机构安装于该底板(113)之上，底板(113)在所述的待提升位置处设置有开口(1131)。


4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述的提升爪(21)处于最低点时，位于所述开口(1131)的下方；所述的胶囊盒(112)为顶部、底部均开口，周面为围板的结构，且胶囊盒(112)周面的围板还开设有供提升爪(21)由下而上穿过胶囊盒(112)的侧槽(1121)。


5.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述的提升爪(21)包括提升座板(211)和支撑板(212)；所述的提升座板(211)与提升驱动组件(22)相连，提升座板(211)可在提升驱动组件(22)的驱使下在提升通道(201)内上下移动；所述的支撑板(212)用于承载胶囊(a)，支撑板(212)安装于提升座板(211)上且可绕与提升座板(211)连接的水平轴翻转，并且支撑板(212)在常态时处于竖直状态。


6.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述的胶囊提升机构(2)还包括：
排货通道(202)，连通于所述提升通道(201)的侧旁，用于供萃取后的胶囊从其内腔中排出；
挡板(203)，设置于排货通道(202)与提升通道(201)的连接处；挡板(203)在常态时遮挡住提升通道(201)并能为从上方落下的胶囊(a)进入排货通道(202)提供导向，且当挡板(203)受到由下而上的作用力时，挡板(203)可翻转至竖直状态作为提升通道(201)的侧壁遮挡住排货通道(202)。


7.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述的胶囊萃取机构(5)包括：
动力部件(51)，用于提供水平往复移动的动力；
胶囊杯(52)，用于承载胶囊(a)，该胶囊杯(52)可在所述动力部件(51)的驱使下绕旋转轴(54)做弧线运动；其中，所述的旋转轴(54)连接于胶囊杯(52)的其中一端且位于动力部件(51)水平往复移动的路径的上方；胶囊杯(52)做弧线运动时，摆动的极限位置分别为水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51