一种水果智能催熟方法和催熟系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水果智能催熟方法和催熟系统。所述的催熟方法包括以下步骤：对水果进行采样，识别待催熟水果的品类及成熟度参数；选择催熟参数和催熟模式，对水果进行催熟操作；在催熟操作过程中实时监测水果是否达到成熟条件，如达到成熟条件则催熟操作结束。本发明专利技术无需专业人员全过程跟踪催熟处理过程，催熟成本低、效果稳定，能很好地满足标准化的催熟生产要求。

An intelligent ripening method and system for fruit

【技术实现步骤摘要】
一种水果智能催熟方法和催熟系统
本专利技术涉及水果加工
，尤其涉及一种水果智能催熟方法和系统。
技术介绍
水果在市场流通中，部分水果如香蕉、柑橘、芒果等考虑到运输、存储和销售的周期时间，通常在水果没有完全成熟前采摘，销售前再通过人工催熟的方法提高水果的成熟度，达到客户满意的要求。水果的催熟涉及到温度、湿度、乙烯、二氧化碳等参数，现有的各种催熟技术虽然实现了对这些参数的自动化控制，但是因水果的成熟度、特性不同，不同的水果催收参数均存在差异且在催熟过程中没有一个恒定的控制策略，通常还需要有专业人员根据水果的种类、成熟度、催熟过程中水果的颜色变化情况进行分析，随时调整控制参数，以保证温度、湿度、乙烯、二氧化碳等参数的合理运行。传统的作业模式需要人员的全过程跟踪处理，对人员专业性、责任心要求高，这样将导致催熟成本高、效果不稳定，无法满足标准化的催熟生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是主要针对上述催熟技术存在的缺陷，提出一种水果智能催熟方法和催熟系统。本专利技术提出的技术方案是，设计一种水果智能催熟方法，包括以下步骤：对水果进行采样，识别待催熟水果的品类及成熟度参数；选择催熟参数和催熟模式，对水果进行催熟操作；在催熟操作过程中实时监测水果是否达到成熟条件，如达到成熟条件则催熟操作结束。所述的催熟参数包括温度、湿度、乙烯浓度，和/或二氧化碳浓度。所述成熟度条件包括糖份和颜色。优选地，所述催熟模式包括自定义参数和自动控制参数。优选地，本专利技术所述的催熟方法还包括在催熟操作过程中动态调整催熟参数的步骤。所述动态调整包括：温度调节、适度调节、乙烯调节，和/或通风调节。本专利技术还提出一种水果智能催熟系统，包括催熟库、放置水果的催熟平台、摄像机、催熟参数采集器、制冷设备、加湿器、加热设备、乙烯阀门、排风设备和控制器，所述控制器接收摄像机、催熟参数采集器发送的信息，控制制冷设备、加湿器、加热设备、乙烯阀门和排风设备的运行。优选地，所述控制器包括存储器和网络通讯接口。所述催熟参数采集器包括温度采集器、湿度采集器、乙烯浓度采集器、和/或糖份采集器。优选地，所述催熟库外设置有水果采样台。与现有技术相比，本专利技术实现水果催熟的智能控制需求，能自动识别水果的品类、成熟度，自动提供相应的控制程序，在催熟过程中可以根据水果的成熟度动态调整控制程序，无需专业人员在催熟过程中进行操作，催熟效果好，可以满足高标准、低成本的催熟需求。附图说明图1为本专利技术控制系统的示意图；图2为本专利技术智能催熟系统一实施例的示意图；图3为本专利技术智能催熟方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本专利技术，并不对本专利技术构成限制。本专利技术提出一种水果智能催熟系统，包括催熟库、放置水果的催熟平台，其特征在于还包括：摄像机、催熟参数采集器、制冷设备、加湿器、加热设备、乙烯阀门、排风设备和控制器，所述控制器接收摄像机、催熟参数采集器发送的信息，控制制冷设备、加湿器、加热设备、乙烯阀门和排风设备的运行。如图1所示，控制系统包括主控制器101、与主控制器输入端连接的采样摄像机102、采样糖份采集器103、催熟摄像机104、催熟糖份采集器105、温度采集器106、湿度采集器107、乙烯浓度采集器108、二氧化碳采集器109，与主控制器101输出端连接的温度控制器110、湿度控制器111、乙烯浓度控制器112、通风控制器113。控制器101配置网络端口115。图2是智能催熟系统一实施例的示意图。控制器101安装在催熟库201上，采样台203安装在催熟库201外，内置采样摄像机102、采样糖份采集器103，催熟前的水果样品通过采样台203进行水果品类和成熟度识别。待催熟的水果202放置在催熟库201中，催熟糖份采集器105插入水果果肉中进行采样。控制器通过布置在催熟库201上的温度采集器106、湿度采集器107、乙烯浓度采集器108、二氧化碳采集器109采集各个运行参数数据，并调用存储器中存储的数据进行运算并输出控制参数，分别控制加热设备204、制冷设备205、排风机206、乙烯阀门207、加湿器208的运行。催熟过程中如催熟摄像机104、催熟糖份采集器105实时监测水果的成熟度，待满足成熟要求后控制器101发出催熟完成通知，结束催熟操作。图3是本专利技术智能催熟方法的流程图，包括以下步骤：步骤1.对水果进行采样，识别待催熟水果的品类及成熟度参数；步骤2.选择催熟参数和催熟模式，对水果进行催熟操作；催熟模式包括自定义参数和自动控制参数。催熟参数包括温度、湿度、乙烯浓度，和/或二氧化碳浓度。步骤3.在催熟操作过程中实时监测水果是否达到成熟条件，如达到成熟条件则催熟操作结束。成熟条件包括糖份和颜色。步骤3中还包括在催熟操作过程中动态调整催熟参数。所述动态调整包括：温度调节、湿度调节、乙烯调节，和/或通风调节。如图3所示，本专利技术通过水果采样识别品类和成熟度，控制器根据采样数据自动提供催熟控制程序，用户也可以对采样数据进行调整，调节后再开始选择催熟模式。用户可以根据情况选择自动控制程序或自定义编程控制模式。进入催熟工作后，控制器通过各类传感器、摄像机实时监测水果的成熟度，依据成熟度等级动态调节温度、湿度、乙烯和通风控制，直到检测的成熟度满足需求时停止催熟操作。催熟过程中所有参数均为自动动态调整，实现无人催熟作业。控制器内置各类水果的催熟控制程序，可以根据采集的参数动态调整控制程序，过程中不需要人工干涉。控制器的输入端接入摄像机、温度采集器、湿度采集器、乙烯采集器、糖份采集器采集的信号，用于控制智能运算。控制器的输出端可连接制冷设备、加湿器、加热设备、乙烯阀门和通风设备等进行智能控制。在水果催熟前，由操作人员对选取需要催熟的水果样品，该样品通过摄像机对水果的外观、表面颜色进行测量，控制器可以自动识别该水果的品类、成熟度。为更正确测量水果的催熟，可将糖份采集器插入水果中进行水果含糖量的测量。控制器在经过摄像机和糖份采集器采样后，通过控制器内置的控制程序自动调节催熟控制程序。控制器可以通过网络链接上位机，已获取更大的计算能力和最新控制程序。操作人员也可以通过网络远程查看催熟过程。优选的，控制器具备自学习功能，通过日常的催熟动态调整不断优化调节程序，提高催熟效果。采样后的水果在催熟过程中，由催熟库内的摄像机、温度采集器、湿度采集器、乙烯采集器、糖份采集器实时采集各类数据。控制器通过摄像机采集的水果颜色、糖分的变化和控制器内置程序进行分析，实时的调整温度、湿度、乙烯浓度、通风控制，以保证水果催熟最佳条件，当控制器通过水果表面颜色和糖份达到催熟标准后，停止催熟。本专利技术无需专业人员全过程跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果智能催熟方法，其特征在于，包括以下步骤：/n对水果进行采样，识别待催熟水果的品类及成熟度参数；/n选择催熟参数和催熟模式，对水果进行催熟操作；/n在催熟操作过程中实时监测水果是否达到成熟条件，如达到成熟条件则催熟操作结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果智能催熟方法，其特征在于，包括以下步骤：
对水果进行采样，识别待催熟水果的品类及成熟度参数；
选择催熟参数和催熟模式，对水果进行催熟操作；
在催熟操作过程中实时监测水果是否达到成熟条件，如达到成熟条件则催熟操作结束。


2.根据权利要求1所述的水果智能催熟方法，其特征在于，所述的催熟参数包括温度、湿度、乙烯浓度，和/或二氧化碳浓度。


3.根据权利要求1所述的水果智能催熟方法，其特征在于，所述成熟度参数包括糖份和颜色。


4.根据权利要求1所述的水果智能催熟方法，其特征在于，所述催熟模式包括自定义参数和自动控制参数。


5.根据权利要求1所述的水果智能催熟方法，其特征在于，还包括在催熟操作过程中动态调整催熟参数的步骤。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长亮，刘司真，
申请(专利权)人：深圳一维云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44