一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置制造方法及图纸

一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，包括多块农田，所述农田设置为方形，多块所述农田以中间过道的对称轴为对称线对称设置，农田的对称轴上设置有水渠，所述水渠所处的海拔平面高于农田所处的海拔平面，水渠上设置有小车，水渠侧壁设置有第一滑槽，小车上的轮子安装在水渠的第一滑槽内，小车上端设置有外壳，外壳外壁上以外壳中部为圆心等距阵列有四个竖直设置的第二滑槽，第二滑槽和多个所述农田的对称轴相互呈四十五度，第二滑槽中部设置有出水孔，第二滑槽上安装有第一滑块和第二滑块。本发明专利技术结构巧妙，可有效对农田就行灌溉，防止水喷出农田的区域外，节省用水，可对多块农田就行灌溉，无需单独安装，节省成本。

An automatic irrigation control device for Agricultural Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置
本专利技术属于农业灌溉控制装置领域，具体地说是一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置。
技术介绍
现在市面上的农业灌溉控制装置功能单一，无法根据农田的形状进行有效灌溉，在灌溉的过程中浪费了大量的水资源，加大额灌溉成本；现在市面上的灌溉控制装置也往往分区域单独作业，这样就需要单独安装多个灌溉控制装置，同时也会增加成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，包括多块农田，所述农田设置为方形，多块所述农田以中间过道的对称轴为对称线对称设置，农田的对称轴上设置有水渠，所述水渠所处的海拔平面高于农田所处的海拔平面，水渠上设置有小车，水渠侧壁设置有第一滑槽，小车上的轮子安装在水渠的第一滑槽内，小车上端设置有外壳，外壳外壁上以外壳中部为圆心等距阵列有四个竖直设置的第二滑槽，第二滑槽和多个所述农田的对称轴相互呈四十五度，第二滑槽中部设置有出水孔，第二滑槽上安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块位于第二滑块上方，第一滑块和第二滑块以第二滑槽横向中间线为对称轴相互对称，与农田对称轴垂直方向上的两个所述第一滑块通过第一连杆相互连接，与农田对称轴垂直方向上的两个所述第二滑块通过第二连杆相互连接，第一连杆和第二连杆中部远离外壳一侧均安装有圆杆，第一连杆和第二连杆上横向开设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块，圆杆固定在第三滑块上，相同一侧的所述第一连杆和第二连杆通过转盘连接，转盘上以转盘中点为圆心等距开设两个圆孔，第一连杆和第二连杆上的圆杆从转盘上的圆孔内穿出，圆杆上远离外壳一端固定有第一挡块，第一支撑轴从外壳中部横向穿入并穿出，两个所述转盘对称固定在第一支撑轴的两端，第一支撑轴下方外壳上横向穿插有第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴设置在同一平面上，第二支撑轴的两端对称设置有转轮，转轮顶部紧贴在转盘的底部，第一支撑轴、第二支撑轴和外壳接触位置均竖直对称设置有第一腰型孔，外壳内壁第一支撑轴和第二支撑轴上设置有第一防水片，第一防水片外圈包裹有密封套，第一防水片与第一支撑轴、第二支撑轴采用密封轴承连接，第一防水片紧贴在外壳的内壁上，外壳内安装有调控机构，调控机构可以通过第一滑块、第二滑块调整出水孔的高度和大小以便于对农田进行有效灌溉，调控机构沿农田对称轴垂直方向将外壳对半分成两个空腔，调控机构底部两侧固定有第一挡板，第一挡板上开设有进水孔，调控机构下端设置有挡水板，挡水板和调控机构采用铰链连接，挡水板在外力的作用下可贴紧在第一挡板上并防止水通过进水孔进入到被挡一侧的空腔内，小车上安装有控制器，小车下端水渠内安装有动力组件，动力组件可向外壳内注水同时给小车提供向前滑动的动力。如上所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，所述的调控机构包括防水罩、套筒、弹簧、齿轮、齿条、活塞、第二挡块、拨块、电动伸缩杆和第二防水片，防水罩安装在外壳内，防水罩沿农田对称轴垂直方向将外壳对半分成两个空腔，第一支撑轴和第二支撑轴从防水罩中贯穿，防水罩上与第一支撑轴、第二支撑轴接触面开设有第二腰型孔，防水罩外壁上第一支撑轴、第二支撑轴上安装有第二防水片，第二防水片外圈包裹有密封套，第二防水片与第一支撑轴、第二支撑轴均采用密封轴承连接，第二防水片紧贴在防水罩的外壁上，防水罩内底面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端朝上，电动伸缩杆的活动端顶面固定有拨块，拨块设置在第二支撑轴的正下方，拨块侧壁上固定有支撑杆，支撑杆顶部固定有套筒，套筒的外侧壁贴合在防水罩的内壁上，套筒内安装有活塞，套筒内活塞底面和套筒内底面之间连接有弹簧，活塞顶面上固定有齿条，齿条顶部从套筒内穿出并向上延伸，第一支撑轴中部对应齿条位置固定有齿轮，齿轮和齿条相互啮合，防水罩顶部固定有第二挡块，第二挡块在齿条的正上方，调控机构的初始状态为齿条与齿轮啮合且拨块在第二支撑轴的正下方，调控机构在初始状态时外壳上的出水孔最小且处于最低点。如上所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，所述的第二出水管和第三出水管均采用塑料制造。如上所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，所述的挡水板外圈设置有密封套。如上所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，所述的外壳、转盘、转轮、第一连杆和第二连杆均采用轻质的塑料制造。本专利技术的优点是：本专利技术通过控制器控制，当需要向呈对称设置的方形农田灌溉时，启动水泵，水泵向第二出水管或者第三出水管内喷水，小车受到反作用力向前滑动，外壳内调控机构下端设置有挡水板，挡水板和调控机构采用铰链连接，小车向前滑动使挡水板反向转动，同时电磁换向阀将水泵的出水端和第一出水管连通，水渠内的水通过水泵进入到外壳内，在小车的初速度下挡水板倾斜，倾斜的挡水板在喷头向上喷出的水的作用下，贴紧在无需出水一侧的第一挡板底部，可防止水进入到被挡的外壳空腔内，水在调控机构的调控下通过出水孔喷出，可对农田进行有效灌溉，防止水喷入到农田以外的区域，节省用水，同时喷出的水可给小车提供向前的动力，节省能源，呈对称设置的农田的对称轴上设置有水渠，小车可在水渠内借助水喷出的反作用力向前滑动，可对多块农田同时灌溉，不需要单独安装，节省成本，一次灌溉完成后，可反向工作，小车反向对灌溉区再次进行灌溉，提升本专利技术的灌溉效果；一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，结构巧妙，可有效对农田就行灌溉，防止水喷出农田的区域外，节省用水，可对多块农田就行灌溉，无需单独安装，节省成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放大示意图；图4为图1的A方向放大示意图；图5为图2的B-B方向剖视放大图；图6为农田和水渠的分布示意图缩放图；图7为农田的区域划分示意图缩放图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，如图所示，包括多块农田1，所述农田1设置为方形，多块所述农田1以中间过道的对称轴为对称线对称设置，农田1的对称轴上设置有水渠2，所述水渠2所处的海拔平面高于农田1所处的海拔平面，水渠2上设置有小车3，水渠2侧壁设置有第一滑槽，小车3上的轮子4安装在水渠2的第一滑槽内，小车3上端设置有外壳5，外壳5外壁上以外壳5中部为圆心等距阵列有四个竖直设置的第二滑槽6，第二滑槽6和多个所述农田的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：包括多块农田（1），所述农田（1）设置为方形，多块所述农田（1）以中间过道的对称轴为对称线对称设置，农田（1）的对称轴上设置有水渠（2），所述水渠（2）所处的海拔平面高于农田（1）所处的海拔平面，水渠（2）上设置有小车（3），水渠（2）侧壁设置有第一滑槽，小车（3）上的轮子（4）安装在水渠（2）的第一滑槽内，小车（3）上端设置有外壳（5），外壳（5）外壁上以外壳（5）中部为圆心等距阵列有四个竖直设置的第二滑槽（6），第二滑槽（6）和多个所述农田的对称轴相互呈四十五度，第二滑槽（6）中部设置有出水孔（7），第二滑槽（6）上安装有第一滑块（8）和第二滑块（9），第一滑块（8）位于第二滑块（9）上方，第一滑块（8）和第二滑块（9）以第二滑槽（6）横向中间线为对称轴相互对称，与农田（1）对称轴垂直方向上的两个所述第一滑块（8）通过第一连杆（10）相互连接，与农田（1）对称轴垂直方向上的两个所述第二滑块（9）通过第二连杆（11）相互连接，第一连杆（10）和第二连杆（11）中部远离外壳（5）一侧均安装有圆杆（12），第一连杆（10）和第二连杆（11）上横向开设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块，圆杆（12）固定在第三滑块上，相同一侧的所述第一连杆（10）和第二连杆（11）通过转盘（13）连接，转盘（13）上以转盘（13）中点为圆心等距开设两个圆孔（14），第一连杆（10）和第二连杆（11）上的圆杆（12）从转盘（13）上的圆孔（14）内穿出，圆杆（12）上远离外壳（5）一端固定有第一挡块（15），第一支撑轴（16）从外壳（5）中部横向穿入并穿出，两个所述转盘（13）对称固定在第一支撑轴（16）的两端，第一支撑轴（16）下方外壳（5）上横向穿插有第二支撑轴（17），第一支撑轴（16）和第二支撑轴（17）设置在同一平面上，第二支撑轴（17）的两端对称设置有转轮（18），转轮（18）顶部紧贴在转盘（13）的底部，第一支撑轴（16）、第二支撑轴（17）和外壳（5）接触位置均竖直对称设置有第一腰型孔（19），外壳（5）内壁第一支撑轴（16）和第二支撑轴（17）上设置有第一防水片（20），第一防水片（20）外圈包裹有密封套，第一防水片（20）与第一支撑轴（16）、第二支撑轴（17）采用密封轴承连接，第一防水片（20）紧贴在外壳（5）的内壁上，外壳（5）内安装有调控机构，调控机构可以通过第一滑块（8）、第二滑块（9）调整出水孔（7）的高度和大小以便于对农田（1）进行有效灌溉，调控机构沿农田（1）对称轴垂直方向将外壳（5）对半分成两个空腔（21），调控机构底部两侧固定有第一挡板（44），第一挡板（44）上开设有进水孔（45），调控机构下端设置有挡水板（22），挡水板（22）和调控机构采用铰链连接，挡水板（22）在外力的作用下可贴紧在第一挡板（44）上并防止水通过进水孔（45）进入到被挡一侧的空腔（21）内，小车（3）上安装有控制器（23），小车（3）下端水渠（2）内安装有动力组件，动力组件可向外壳（5）内注水同时给小车（3）提供向前滑动的动力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：包括多块农田（1），所述农田（1）设置为方形，多块所述农田（1）以中间过道的对称轴为对称线对称设置，农田（1）的对称轴上设置有水渠（2），所述水渠（2）所处的海拔平面高于农田（1）所处的海拔平面，水渠（2）上设置有小车（3），水渠（2）侧壁设置有第一滑槽，小车（3）上的轮子（4）安装在水渠（2）的第一滑槽内，小车（3）上端设置有外壳（5），外壳（5）外壁上以外壳（5）中部为圆心等距阵列有四个竖直设置的第二滑槽（6），第二滑槽（6）和多个所述农田的对称轴相互呈四十五度，第二滑槽（6）中部设置有出水孔（7），第二滑槽（6）上安装有第一滑块（8）和第二滑块（9），第一滑块（8）位于第二滑块（9）上方，第一滑块（8）和第二滑块（9）以第二滑槽（6）横向中间线为对称轴相互对称，与农田（1）对称轴垂直方向上的两个所述第一滑块（8）通过第一连杆（10）相互连接，与农田（1）对称轴垂直方向上的两个所述第二滑块（9）通过第二连杆（11）相互连接，第一连杆（10）和第二连杆（11）中部远离外壳（5）一侧均安装有圆杆（12），第一连杆（10）和第二连杆（11）上横向开设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块，圆杆（12）固定在第三滑块上，相同一侧的所述第一连杆（10）和第二连杆（11）通过转盘（13）连接，转盘（13）上以转盘（13）中点为圆心等距开设两个圆孔（14），第一连杆（10）和第二连杆（11）上的圆杆（12）从转盘（13）上的圆孔（14）内穿出，圆杆（12）上远离外壳（5）一端固定有第一挡块（15），第一支撑轴（16）从外壳（5）中部横向穿入并穿出，两个所述转盘（13）对称固定在第一支撑轴（16）的两端，第一支撑轴（16）下方外壳（5）上横向穿插有第二支撑轴（17），第一支撑轴（16）和第二支撑轴（17）设置在同一平面上，第二支撑轴（17）的两端对称设置有转轮（18），转轮（18）顶部紧贴在转盘（13）的底部，第一支撑轴（16）、第二支撑轴（17）和外壳（5）接触位置均竖直对称设置有第一腰型孔（19），外壳（5）内壁第一支撑轴（16）和第二支撑轴（17）上设置有第一防水片（20），第一防水片（20）外圈包裹有密封套，第一防水片（20）与第一支撑轴（16）、第二支撑轴（17）采用密封轴承连接，第一防水片（20）紧贴在外壳（5）的内壁上，外壳（5）内安装有调控机构，调控机构可以通过第一滑块（8）、第二滑块（9）调整出水孔（7）的高度和大小以便于对农田（1）进行有效灌溉，调控机构沿农田（1）对称轴垂直方向将外壳（5）对半分成两个空腔（21），调控机构底部两侧固定有第一挡板（44），第一挡板（44）上开设有进水孔（45），调控机构下端设置有挡水板（22），挡水板（22）和调控机构采用铰链连接，挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉文利，成凤敏，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：河北;13