【技术实现步骤摘要】
一种作物表型监测装置及系统
本技术涉及农作物监测
,尤其涉及一种作物表型监测装置及系统。
技术介绍
作物表型是作物基因与环境交互作用的外在表达,包括作物生长发育过程的生理生态性状及其动态特征,例如,株高、密度、叶长、叶宽、叶倾角和叶面积指数等。在作物生育期内,连续、及时和准确的监测多种作物表型性状(即高通量表型),是实现作物智能化诊断和管理的重要依据。现有的作物表型监测方法可分为直接测量和间接测量两种方法:直接测量方法为人工取样,破坏性测量,通过剪纸称重法、叶片称重法测定作物叶面积指数、米尺测定株高,费时费力,仅适用于小区域范围的作物采样,无法高通量、大区域范围获取作物信息;间接测量方法主要利用无人机或田间机器人等搭载可见光相机、雷达或多光谱相机等探头,进一步借助图像分析和光传输等模型算法,实现对作物结构和功能特性的估算。但是,基于无人机的监测系统,容易受到环境条件的影响,同时由于滞空时间的限制,无人机获取的影像信息的精度往往并不能很好满足精准的作物表型特性提取的要求。尽管基于田间机器人的监测系统可以很好克服无 ...
【技术保护点】
1.一种作物表型监测装置,其特征在于,包括:/n底座,所述底座上设置有用于供电的电源装置及驱动机构;/n支撑架,可伸缩的设置在所述底座上,所述驱动机构与所述支撑架连接用于控制所述支撑架旋转;/n以及用于获取作物图像信息的监测成像单元,所述监测成像单元设置在所述支撑架的上端,所述监测成像单元经通讯模块将所述作物图像信息上传到远端服务器。/n
【技术特征摘要】
1.一种作物表型监测装置,其特征在于,包括:
底座,所述底座上设置有用于供电的电源装置及驱动机构;
支撑架,可伸缩的设置在所述底座上,所述驱动机构与所述支撑架连接用于控制所述支撑架旋转;
以及用于获取作物图像信息的监测成像单元,所述监测成像单元设置在所述支撑架的上端,所述监测成像单元经通讯模块将所述作物图像信息上传到远端服务器。
2.如权利要求1所述的作物表型监测装置,其特征在于:
所述监测成像单元包括壳体、设置在所述壳体的前端的成像模块,以及设置在所述壳体的内部的控制模块及电源模块,所述电源模块分别与所述成像模块及所述控制模块连接,所述控制模块与所述成像模块连接控制所述成像模块的工作状态。
3.如权利要求2所述的作物表型监测装置,其特征在于:
所述监测成像单元还包括遮阳罩及传感器接口,所述遮阳罩设置在所述成像模块的上侧,所述传感器接口用于连接外接传感器,所述传感器接口与所述控制模块连接。
4.如权利要求2所述的作物表型监测装置,其特征在于:
所述支撑架的顶端设有接口母端,所述接口母端分别与所述电源装置及驱动机构连接;所述壳体的底部设有接口公端,所述接口公端分别与所述电源模块及所述控制模块连接,所述接口公端与所述接口母端适配连接。
5.如权利要求4所述的作物表型监测装置,其特征在于:
所述壳体的底部设有第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王强,顾群,
申请(专利权)人:上海乾菲诺农业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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