一种中继通信部署用的无人机平台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种中继通信部署用的无人机平台，包括：机身，机身上设有飞行控制器、通信模块和传感模块；设于机身下方的脚架，脚架的顶端与机身固定连接，脚架的底端设有两条相互平行的连接杆，当两条连接杆均与地面接触时，机身与地面平行；设置在脚架的上的载板，载板与机身平行，载板上设有动力模块和驱动模块；设置在脚架的上的第一支撑杆，第一支撑杆用于悬挂投掷器；设置在脚架的上的第二支撑杆，第二支撑杆用于悬挂摄像头；飞行控制器分别与通信模块、驱动模块、传感模块、动力模块和投掷器连接，通信模块与摄像头连接；本实用新型专利技术可以实现快速、低成本的中继通信部署。

A UAV platform for relay communication deployment

【技术实现步骤摘要】
一种中继通信部署用的无人机平台
本技术涉及无人机
，具体涉及一种中继通信部署用的无人机平台。
技术介绍
在救援、探险、灾区重建、短时通讯等领域，需要快速的部署信号网络中继点，传统的部署方案使用中、大型信号网络中继点，需要人工测试信号盲区，从而对信号盲区进行网络中继部署补充，即信号补盲，当在地理条件恶劣的情况下进行信号补盲时，人力安装中继通信设备也会耗费大量的施工成本和人力成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种中继通信部署用的无人机平台，可以实现快速、低成本的中继通信部署。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种中继通信部署用的无人机平台，所述无人机平台包括：机身，所述机身上设有飞行控制器、通信模块和传感模块；设于所述机身下方的脚架，所述脚架的顶端与机身固定连接，所述脚架的底端设有两条相互平行的连接杆，当将所述脚架放置于地面时，所述机身与地面平行；设置在脚架的上的载板，所述载板与所述机身平行，所述载板上设有动力模块和驱动模块；设置在脚架的上的第一支撑杆，所述第一支撑杆用于悬挂投掷器；设置在脚架的上的第二支撑杆，所述第二支撑杆用于悬挂摄像头；飞行控制器分别与通信模块、驱动模块、传感模块、动力模块和投掷器连接，所述通信模块与摄像头连接；所述通信模块用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；所述驱动模块用于驱动无人机的运行；所述传感模块用于检测无人机的空间坐标位置；所述投掷器用于根据飞行控制器的控制指令投掷无线中继模块。进一步地，所述脚架的架体上设有限位槽，所述载板通过卡箍连接于所述限位槽上。进一步地，所述机身下方还设有固定杆，所述第一支撑杆上还设有固定板，所述投掷器分别与所述固定杆和固定板可拆卸连接。进一步地，所述飞行控制器采用ARDUINOMEGA2560模块。进一步地，所述通信模块包括：无线数传模块、图传模块、WiFi信号检测模块。进一步地，所述WiFi信号检测模块采用ESP32模块。进一步地，所述驱动模块包括相互连接的电调和无刷电机，所述电调与飞行控制器连接，所述电调根据飞行控制器的信号控制无刷电机运行，从而通过无刷电机驱动无人机的运行。进一步地，所述传感模块包括：GPS定位系统、气压计、电子指南针、飞行记录仪、显示屏和RGB状态显示灯。进一步地，所述无线中继模块为ESP8266模块，所述ESP8266模块用于对WiFi信号进行中继。进一步地，所述动力模块为相互连接的可充电锂电池和整流模块。本技术的有益效果是：本技术公开一种中继通信部署用的无人机平台，通过无人机上的通信模块自动检测无线信号强度，从而探测信号盲区，并通过飞行控制器控制的投掷器进行中继通信部署，通过无人机进行远程部署，实现了在地理条件恶劣的情况下进行信号补盲，节省了人力安装中继通信设备带来的施工成本和人力成本。本技术可以实现快速、低成本的中继通信部署。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一种中继通信部署用的无人机平台的结构示意图；图2是本技术实施例一种中继通信部署用的无人机平台的电路连接框图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本公开的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1和图2，本公开的实施例提供一种中继通信部署用的无人机平台，所述无人机平台包括：机身100，所述机身100上设有飞行控制器110、通信模块120和传感模块130；设于所述机身100下方的脚架200，所述脚架200的顶端与机身100固定连接，所述脚架200的底端设有两条相互平行的连接杆210，当将所述脚架200放置于地面时，所述机身100与地面平行；设置在脚架200的上的载板300，所述载板300与所述机身100平行，所述载板300上设有动力模块310和驱动模块320；设置在脚架200的上的第一支撑杆400，所述第一支撑杆400用于悬挂投掷器410；设置在脚架200的上的第二支撑杆500，所述第二支撑杆500用于悬挂摄像头510；所述飞行控制器110分别与通信模块120、驱动模块320、传感模块130、动力模块310和投掷器410连接，所述通信模块120与摄像头510连接；所述通信模块120用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；所述驱动模块320用于驱动无人机的运行；所述传感模块130用于检测无人机的空间坐标位置；所述投掷器410用于根据飞行控制器110的控制指令投掷无线中继模块。当本实施例提供的无人机平台工作时，动力模块310为飞行控制器110提供电源，通信模块120与地面台建立通信连接，飞行控制器110根据指令控制驱动模块320，通过驱动模块320驱动无人机的运行，传感模块130实时检测无人机的空间坐标位置，摄像头510实时采集当前图像，所述通信模块120将空间坐标位置和当前图像回传到地面台，便于地面台实时获取当前无人机的飞行信息，便于对无人机进行飞行控制，当无人机到达无线信号盲区时，飞行控制器110响应部署中继通信的控制指令，所述投掷器410根据飞行控制器110的控制指令投掷无线中继模块，从而完成一次中继通信部署任务。本实施例提供的技术方案可以通过无人机上的通信模块120自动检测无线信号强度，从而探测信号盲区，并通过飞行控制器110控制的投掷器410进行中继通信部署，通过无人机进行远程部署，实现了在地理条件恶劣的情况下进行信号补盲，节省了人力安装中继通信设备带来的施工成本和人力成本。作为本实施例的进一步改进，所述脚架200上设有限位槽220，所述载板300卡接于所述限位槽220上。通过设置限位槽220，可以方便准确的安装载板300。作为本实施例的进一步改进，所述机身100下方还设有固定杆，所述第一支撑杆400上还设有固定板，所述投掷器410分别与所述固定杆和固定板可拆卸连接。这样，可以根据需要更换投掷器410，在使用时，投掷器410的位置就比较牢靠，不会产生大的偏移，影响投掷效果。所述投掷器410与飞行控制器110的PWM接口连接，所述投掷器410包括舵机控制模块和挂钩执行机构，所述舵机控制模块用于控制挂钩执行机构的伸缩，通过将无线中继模块悬挂于挂钩执行机构上，当需要部署时，舵机控制模块控制挂钩执行机构收缩，即可将无线中继模块自动部署于设定位置。现有技术中，可适用于本实施例的投掷器410也可参见申请号为CN201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述无人机平台包括：/n机身，所述机身上设有飞行控制器、通信模块和传感模块；/n设于所述机身下方的脚架，所述脚架的顶端与机身固定连接，所述脚架的底端设有两条相互平行的连接杆，当将所述脚架放置于地面时，所述机身与地面平行；/n设置在脚架的上的载板，所述载板与所述机身平行，所述载板上设有动力模块和驱动模块；/n设置在脚架的上的第一支撑杆，所述第一支撑杆用于悬挂投掷器；/n设置在脚架的上的第二支撑杆，所述第二支撑杆用于悬挂摄像头；/n飞行控制器分别与通信模块、驱动模块、传感模块、动力模块和投掷器连接，所述通信模块与摄像头连接；/n所述通信模块用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；/n所述驱动模块用于驱动无人机的运行；/n所述传感模块用于检测无人机的空间坐标位置；/n所述投掷器用于根据飞行控制器的控制指令投掷无线中继模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述无人机平台包括：
机身，所述机身上设有飞行控制器、通信模块和传感模块；
设于所述机身下方的脚架，所述脚架的顶端与机身固定连接，所述脚架的底端设有两条相互平行的连接杆，当将所述脚架放置于地面时，所述机身与地面平行；
设置在脚架的上的载板，所述载板与所述机身平行，所述载板上设有动力模块和驱动模块；
设置在脚架的上的第一支撑杆，所述第一支撑杆用于悬挂投掷器；
设置在脚架的上的第二支撑杆，所述第二支撑杆用于悬挂摄像头；
飞行控制器分别与通信模块、驱动模块、传感模块、动力模块和投掷器连接，所述通信模块与摄像头连接；
所述通信模块用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；
所述驱动模块用于驱动无人机的运行；
所述传感模块用于检测无人机的空间坐标位置；
所述投掷器用于根据飞行控制器的控制指令投掷无线中继模块。


2.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述脚架的架体上设有限位槽，所述载板通过卡箍连接于所述限位槽上。


3.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述机身下方还设有固定杆，所述第一支撑杆上还设有固定板，所述投掷器分别与所述固定杆和固定板可拆卸连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦山，
申请(专利权)人：黄锦山，
类型：新型
国别省市：广东;44