自助式药械发放设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体一侧设置有出药口；所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述驱动电机与所述齿轮组相连，用于控制所述齿轮组转动；所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。

Self service medical equipment

【技术实现步骤摘要】
自助式药械发放设备
本技术涉及智能设备领域，尤指一种自助式药械发放设备。
技术介绍
目前，在医院、药店等场景，有一些用量比较大(OTC或无需处方)的常用药械需要占用大量的人力和时间通过柜台或门诊药房来发放，特别是需要通过一系列繁琐的人工流程与单据，并且通常需要有人值守，不能做到24小时的服务，给广大的患者和用户带来了一定的不便和困扰。上述现象广泛存在于业内，虽然由于这些用量较大的药械普通在安全性和可靠性上比较稳定，但为了进一步提升广大人民的用药安全和随时取用的便利性，同时适应监管部门及药械厂商更为严格的全流程追溯要求；需要一种能够24小时不间断服务，并可由用户自行通过手机移动端(app或微信)自助操作的药售发放设备，基于物联网、云技术，将海量的用户药械发放相关记录进行安全、可靠的存储与管理，以便查询和追溯。现有技术中一自助操作设备，使用普通螺旋或推杆掉落的方式，由于货道的设计有一定的高度，药械有掉落损坏的可能，特别是一些易碎或不适合剧烈震荡的药械，将可能造成不可逆转的损害；使用升降台技术可较好的缓解从高处掉落的风险，但推出或旋转到升降台的过程中，至少90度的翻转仍有倾倒和碎裂的可能，仍然存在一定的使用缺陷。其次由于螺旋货道或固定的货位容纳药械数量有限，且补货时因螺旋或推杆复位等影响，补货过程繁琐、耗时长，补货不便，这些缺陷也难以避免。同时，出货数量判断来源于自助操作设备中复杂的机械结构来确定，而该些结构也使得自助操作设备的体积较大，存药较少；再者，现有的自助操作设备中在出药位置并无有效结构防止用户非法偷窃柜体内部的货物，用户可直接或间接的方式打开挡板盗取柜体内部货物。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自助式药械发放设备，能够在保证药械安全的前提下，提高用户取药的便利性。为达上述目的，本技术所提供的一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体一侧设置有出药口；所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述存药模块内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。在上述自助式药械发放设备中，优选的，当所述挡块包含至少三个时，相邻两个挡块与所述同步带构成空槽；所述空槽用于容置预设单位数量的药品。在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述挡块高度小于或等于预设单元数量的药品的高度，存药模块的出药端至所述同步带的距离大于或等于预设单元数量的药品的高度。在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述出药驱动模块还包含空仓检测传感器，所述空仓检测传感器用于检测所述同步带上的药品数量，当所述药品数量小于预设阈值时，生成药品检测信号。在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述出药驱动模块还包含出药检测传感器，所述出药检测传感器用于检测所述药品是否推出所述出药口，当所述药品推出所述出药口时，生成取出信号。在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述柜体的出药口处设置有一挡板，所述挡板一侧边与所述柜体的出药口通过轮轴活动固定，所述挡板另一侧边与所述挡板一侧边构成V型夹角；所述挡板用于在未出药品时构成遮挡面，用于遮挡所述出药口；以及当药品由所述挡块推至出药口时，所述挡板的轮轴侧相对于所述挡板的活动固定侧抬起，使药品于出药口露出。在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述出药驱动模块还包含电机位置检测传感器，所述电机位置检测传感器用于检测所述挡块的位置状态，当所述挡块的位置状态大于或等于预设阈值时，控制所述驱动电机停止工作。在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述柜体一侧设有透视窗口；所述存药模块一侧为透视面；所述透视窗口用于通过所述透视面显示所述存药模块内的药品信息。在上述自助式药械发放设备中，优选的，当所述挡块为两个时，所述挡块在所述同步带上等距分布。在上述自助式药械发放设备中，优选的，当未驱动电机未工作时，所述挡块还用于抵挡所述存药模块内药品下落至所述同步带上。本技术的有益技术效果在于：可帮助用户24小时无间断获得所需药械，最大程度地照顾患者的时间、隐私的同时，保证用药安全和可追溯；同时，无人值守的方式也可大大节约人力成本和运营成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中：图1为本技术一实施例所提供的自助式药械发放设备的结构示意图；图2A和图2B为本技术一实施例所提供的出药驱动模块及存药模块的结构示意图；图3为本技术一实施例所提供的挡块安装示意图；图4为本技术一实施例所提供的出药驱动模块的结构示意图；图5A和图5B为本技术一实施例所提供的出药口的挡板结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。请参考图1所示，本技术所提供的一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体1、控制装置(未图示)、一个或多个存药模块2和一个或多个出药驱动模块3；所述存药模块2设置于所述柜体1内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体1一侧设置有出药口；所述出药驱动模块3包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块2的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述存药模块2内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；所述存药模块2和所述出药驱动模块3一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。实际工作中，所述柜体1还包含柜门，所述柜门用于工作人员进行药械上货或下货等工作的窗口，该柜门的设置位置可根据实际需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助式药械发放设备，其特征在于，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；/n所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；/n所述柜体一侧设置有出药口；/n所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；/n所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；/n所述存药模块内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；/n所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；/n所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助式药械发放设备，其特征在于，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；
所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；
所述柜体一侧设置有出药口；
所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；
所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；
所述存药模块内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；
所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；
所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。


2.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，当所述挡块包含至少三个时，相邻两个挡块与所述同步带构成空槽；所述空槽用于容置预设单位数量的药品。


3.根据权利要求2所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述挡块高度小于或等于预设单元数量的药品的高度，存药模块的出药端至所述同步带的距离大于或等于预设单元数量的药品的高度。


4.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述出药驱动模块还包含空仓检测传感器，所述空仓检测传感器用于检测所述同步带上的药品数量，当所述药品数...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊涛，曹昌，钟益璋，
申请(专利权)人：浙江瑞华康源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33