一种马桶检测用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马桶检测用机械手，包括机架，机架上设有马桶盖，马桶盖的侧壁上设有按钮，机架的一侧固设有固定台，固定台上设有两片固定片，固定片上设有连接臂，连接臂的一端设有两个连接套筒，固定片的一侧固设有电机一，两个电机一与两个连接套筒的内壁固定连接，连接臂的一端连接有固定臂，固定臂远离连接臂的一端固设有安装臂，安装臂远的一端开设有气缸，气缸上连接有推杆，本实用新型专利技术结构合理，两个电机一启动，带动连接臂转动，连接臂带动固定臂和安装臂移动，安装臂带动气缸移动，使气缸位于按钮的一侧，气缸启动，带动推杆移动，使推杆将按钮按下，实现对按钮的检测。

A manipulator for toilet inspection

【技术实现步骤摘要】
一种马桶检测用机械手
本技术涉及马桶检测设备
，特别涉及一种马桶检测用机械手。
技术介绍
马桶作为人们日常生活中的卫浴用品，十分普及，被广泛应用。无论在个人家中还是在公共场合都可以感受到智能马桶带来的舒适和便利。人们从满足生理需求到追求卫生舒适，而马桶的发展史，也代表着人类社会文明、干净和有秩序的历史。马桶的马桶盖上设有若干按钮，在实际使用时，这些按钮能够控制马桶产生不同的效果，从而使马桶能够满足人们的需求。按钮能否正常工作，关系着马桶能否正常使用。所以在马桶盖生产出来后，需要对马桶盖上的按钮进行检测，从而使马桶盖能够正常使用。然而，现在的市场上，没有能够很好的检测马桶盖按钮的装置。针对以上问题，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种马桶检测用机械手，具有能够自动对马桶盖上的按钮进行检测，使销售出去的马桶盖不会出现次品的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种马桶检测用机械手，包括机架，所述机架上设有若干导送辊，所述机架上设有马桶盖，所述马桶盖的侧壁上设有按钮，所述马桶盖的下端面设有固定架，所述固定架位于导送辊的上端，且与导送辊滑动配合，所述机架的一侧固设有固定台，所述固定台的上端面固设有两片对称设置的固定片，所述固定片上设有连接臂，所述连接臂的一端对称的设有两个连接套筒，两个所述连接套筒位于两片固定片之间，两片所述固定片的一侧均固设有电机一，所述电机一的输出轴贯穿固定片的侧壁，两个所述电机一的输出轴分别插入到两个连接套筒内，且与两个连接套筒的内壁固定连接，所述连接臂远离固定片的一端连接有固定臂，所述固定臂与连接臂转动连接，所述固定臂远离连接臂的一端固设有安装臂，所述安装臂远离固定臂的一端开设有安装孔，所述安装孔内设有气缸，所述气缸的输出轴上连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端固设有压力传感器，所述安装臂的一侧设有控制器，所述控制器与压力传感器电性连接，所述控制器与两个电机一均电性连接。采用上述技术方案，导送辊转动，将固定架和马桶盖传送到固定台的前，控制器控制两个电机一启动，带动两个连接套筒正向转动，两个连接套筒带动连接臂的一端转动，使连接臂的另一端能够带动固定臂移动，固定臂带动安装臂移动，安装臂远离固定臂的一端带动气缸移动，使气缸移动到按钮的一侧，控制器控制气缸启动，气缸带动推杆向一侧移动，推杆带动压力传感器移动，使压力传感器抵在按钮上，将按钮按下，压力传感器能够感受到按钮被按下时产生的压力，并将压力反馈到控制器处，若压力值在正常范围内，则按钮正常，完成对马桶盖上按钮的检测。作为优选，所述连接臂远离固定板的一端固设有两片对称设置的固定板，所述固定板上开设有固定孔，所述固定臂的一端位于两块固定板之间，所述固定臂上对称的设有两个固定槽，两个所述固定孔分别与两个固定槽相通，所述固定板上设有两个固定塞，两个所述固定塞的一端分别穿过两个固定孔，且位于两个固定槽内，两个所述固定塞上套设有摩擦垫，所述摩擦垫与固定孔的内壁紧密贴合。采用上述技术方案，将两个固定塞从两个固定槽内拔出，工作人员可以手动对固定臂和两块固定板之间的角度进行调节，使固定臂能够带动安装臂移动到不同的角度，调整好固定臂与连接臂之间的角度后，再将两个固定塞插入到两个固定槽内，使固定臂与两块固定板固定，实现对固定臂的调整和固定。作为优选，所述固定臂远离固定槽的一端固设有安装柱，所述安装臂的一端开设有安装孔，所述安装孔套设在安装柱上，所述安装臂的一侧固设有定位杆，所述固定臂的一端固设有定位片，所述定位片上开设有定位孔，所述定位杆上固设有定位柱，所述定位柱插接在定位孔内。采用上述技术方案，定位柱插入到定位孔内后，定位杆的位置固定，使安装臂与安装柱之间不会发生转动，从而使固定臂与安装臂之间的位置固定，使安装臂不会晃动，从而使固定臂能够更好的带动安装臂移动，使安装臂能够带动气缸精准的移动到按钮的一侧，实现对按钮的检测。作为优选，所述安装臂的一侧设有L形的安装片，所述安装片上设有若干固定螺栓，所述安装片通过若干固定螺栓与安装臂固定连接，所述控制器位于安装片的下侧，所述控制器的上端面设有若干螺纹槽，所述固定螺栓与螺纹槽配合。采用上述技术方案，安装片能够增大与控制器的接触面积，使控制器的固定更加稳固，防止控制器掉落。作为优选，若干所述导送辊上端面的高度略低于机架的侧壁，所述固定架的宽度与导送辊的长度相同。采用上述技术方案，固定架的下端会卡在机架两侧的侧壁内，当导送辊带动固定架移动时，固定架不会晃动，使固定架能够带动马桶盖做直线移动，实现对马桶盖的运输。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为图1中A区的放大图；图3为实施例的俯视图；图4为图3中B区的放大图；图5为实施例的剖视图；图6为图5中C区的放大图。附图标记：1、机架；11、导送辊；12、马桶盖；13、按钮；14、固定架；2、固定台；21、固定片；22、电机一；3、连接臂；31、连接套筒；32、固定板；33、固定塞；34、摩擦垫；4、固定臂；41、安装柱；42、定位杆；43、定位片；44、定位柱；5、安装臂；6、气缸；61、推杆；62、压力传感器；7、控制器；71、安装片。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。如图1和图2所示，一种马桶检测用机械手，包括机架1，机架1上设有若干导送辊11。机架1上设有马桶盖12，马桶盖12的侧壁上设有按钮13，马桶盖12的下端面设有固定架14，固定架14位于导送辊11的上端，且与导送辊11滑动配合。若干导送辊11上端面的高度略低于机架1的侧壁，固定架14的宽度与导送辊11的长度相同。当导送辊11在外界的作用下转动时，若干导送辊11会对固定架14的下端产生一个摩擦力，使固定架14能够沿着机架1向一侧运输。固定架14的下端卡在机架1两侧的侧壁之间，固定架14在移动的过程中，机架1两侧的侧壁将固定架14的两侧限制住，使固定架14只能沿着直线移动，固定架14会带动马桶盖12移动，使马桶盖12在移动时不会发生偏转，从而使马桶盖12能够更准确的移动到指定的位置，便于检测。如图1和图2所示，机架1的一侧固设有固定台2，固定台2的上端面固设有两片对称设置的固定片21。固定片21上设有连接臂3，连接臂3的一端对称的设有两个连接套筒31，两个连接套筒31位于两片固定片21之间。两片固定片21的一侧均固设有电机一22，电机一22的输出轴贯穿固定片21的侧壁，两个电机一22的输出轴分别插入到两个连接套筒31内，且与两个连接套筒31的内壁固定连接。两个电机一22同时正向启动，带动两个连接套筒31正向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马桶检测用机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有若干导送辊(11)，所述机架(1)上设有马桶盖(12)，所述马桶盖(12)的侧壁上设有按钮(13)，所述马桶盖(12)的下端面设有固定架(14)，所述固定架(14)位于导送辊(11)的上端，且与导送辊(11)滑动配合，所述机架(1)的一侧固设有固定台(2)，所述固定台(2)的上端面固设有两片对称设置的固定片(21)，所述固定片(21)上设有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端对称的设有两个连接套筒(31)，两个所述连接套筒(31)位于两片固定片(21)之间，两片所述固定片(21)的一侧均固设有电机一(22)，所述电机一(22)的输出轴贯穿固定片(21)的侧壁，两个所述电机一(22)的输出轴分别插入到两个连接套筒(31)内，且与两个连接套筒(31)的内壁固定连接，所述连接臂(3)远离固定片(21)的一端连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)与连接臂(3)转动连接，所述固定臂(4)远离连接臂(3)的一端固设有安装臂(5)，所述安装臂(5)远离固定臂(4)的一端开设有安装孔，所述安装孔内设有气缸(6)，所述气缸(6)的输出轴上连接有推杆(61)，所述推杆(61)远离气缸(6)的一端固设有压力传感器(62)，所述安装臂(5)的一侧设有控制器(7)，所述控制器(7)与压力传感器(62)电性连接，所述控制器(7)与两个电机一(22)均电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种马桶检测用机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有若干导送辊(11)，所述机架(1)上设有马桶盖(12)，所述马桶盖(12)的侧壁上设有按钮(13)，所述马桶盖(12)的下端面设有固定架(14)，所述固定架(14)位于导送辊(11)的上端，且与导送辊(11)滑动配合，所述机架(1)的一侧固设有固定台(2)，所述固定台(2)的上端面固设有两片对称设置的固定片(21)，所述固定片(21)上设有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端对称的设有两个连接套筒(31)，两个所述连接套筒(31)位于两片固定片(21)之间，两片所述固定片(21)的一侧均固设有电机一(22)，所述电机一(22)的输出轴贯穿固定片(21)的侧壁，两个所述电机一(22)的输出轴分别插入到两个连接套筒(31)内，且与两个连接套筒(31)的内壁固定连接，所述连接臂(3)远离固定片(21)的一端连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)与连接臂(3)转动连接，所述固定臂(4)远离连接臂(3)的一端固设有安装臂(5)，所述安装臂(5)远离固定臂(4)的一端开设有安装孔，所述安装孔内设有气缸(6)，所述气缸(6)的输出轴上连接有推杆(61)，所述推杆(61)远离气缸(6)的一端固设有压力传感器(62)，所述安装臂(5)的一侧设有控制器(7)，所述控制器(7)与压力传感器(62)电性连接，所述控制器(7)与两个电机一(22)均电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种马桶检测用机械手，其特征在于，所述连接臂(3)远离固定板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鹏，徐锡烽，张恒，柳志强，
申请(专利权)人：杭州康平机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33