【技术实现步骤摘要】
一种马桶检测用机械手
本技术涉及马桶检测设备
,特别涉及一种马桶检测用机械手。
技术介绍
马桶作为人们日常生活中的卫浴用品,十分普及,被广泛应用。无论在个人家中还是在公共场合都可以感受到智能马桶带来的舒适和便利。人们从满足生理需求到追求卫生舒适,而马桶的发展史,也代表着人类社会文明、干净和有秩序的历史。马桶的马桶盖上设有若干按钮,在实际使用时,这些按钮能够控制马桶产生不同的效果,从而使马桶能够满足人们的需求。按钮能否正常工作,关系着马桶能否正常使用。所以在马桶盖生产出来后,需要对马桶盖上的按钮进行检测,从而使马桶盖能够正常使用。然而,现在的市场上,没有能够很好的检测马桶盖按钮的装置。针对以上问题,以下提出一种解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种马桶检测用机械手,具有能够自动对马桶盖上的按钮进行检测,使销售出去的马桶盖不会出现次品的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种马桶检测用机械手,包括机架,所述机架上设有若干导送辊,所述机架上设有马桶 ...
【技术保护点】
1.一种马桶检测用机械手,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有若干导送辊(11),所述机架(1)上设有马桶盖(12),所述马桶盖(12)的侧壁上设有按钮(13),所述马桶盖(12)的下端面设有固定架(14),所述固定架(14)位于导送辊(11)的上端,且与导送辊(11)滑动配合,所述机架(1)的一侧固设有固定台(2),所述固定台(2)的上端面固设有两片对称设置的固定片(21),所述固定片(21)上设有连接臂(3),所述连接臂(3)的一端对称的设有两个连接套筒(31),两个所述连接套筒(31)位于两片固定片(21)之间,两片所述固定片(21)的一侧均固设有电机一( ...
【技术特征摘要】
1.一种马桶检测用机械手,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有若干导送辊(11),所述机架(1)上设有马桶盖(12),所述马桶盖(12)的侧壁上设有按钮(13),所述马桶盖(12)的下端面设有固定架(14),所述固定架(14)位于导送辊(11)的上端,且与导送辊(11)滑动配合,所述机架(1)的一侧固设有固定台(2),所述固定台(2)的上端面固设有两片对称设置的固定片(21),所述固定片(21)上设有连接臂(3),所述连接臂(3)的一端对称的设有两个连接套筒(31),两个所述连接套筒(31)位于两片固定片(21)之间,两片所述固定片(21)的一侧均固设有电机一(22),所述电机一(22)的输出轴贯穿固定片(21)的侧壁,两个所述电机一(22)的输出轴分别插入到两个连接套筒(31)内,且与两个连接套筒(31)的内壁固定连接,所述连接臂(3)远离固定片(21)的一端连接有固定臂(4),所述固定臂(4)与连接臂(3)转动连接,所述固定臂(4)远离连接臂(3)的一端固设有安装臂(5),所述安装臂(5)远离固定臂(4)的一端开设有安装孔,所述安装孔内设有气缸(6),所述气缸(6)的输出轴上连接有推杆(61),所述推杆(61)远离气缸(6)的一端固设有压力传感器(62),所述安装臂(5)的一侧设有控制器(7),所述控制器(7)与压力传感器(62)电性连接,所述控制器(7)与两个电机一(22)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种马桶检测用机械手,其特征在于,所述连接臂(3)远离固定板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:章鹏,徐锡烽,张恒,柳志强,
申请(专利权)人:杭州康平机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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