一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，包括一固定组件，所述固定组件包括一对固定连接座；一活动组件，所述活动组件包括连接两个固定连接座的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆，其余二力杆为常规二力杆。本实用新型专利技术的优点在于：采用剪叉式伸缩二力杆，这样就不需要齿形结构的配合来实现调节一个或多个二力杆的结构长度，大大降低了加工精度，也避免出现错位的现象，方便调节二力杆的整体结构尺寸，实现了一个机构中多样化的运动形式。

A four-bar mechanism based on scissor expansion

【技术实现步骤摘要】
一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构
本技术涉及一种连杆机构，具体的说是一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构。
技术介绍
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。普通的四连杆机构在工业中的应用已司空见惯，因其杆的结构尺寸不可变化，无法在一个机构中实现多样化的运动形式。因此，针对上述现象，在专利CN108412891A中就提到了一种铰链齿轮四连杆，包括底座、第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和支臂，第一悬臂一端与底座滑动连接，另一端铰接第二悬臂，第二悬臂一端与第一悬臂铰接，第三悬臂一端与底座滑动连接，另一端铰接支臂，支臂一端铰接第二悬臂，另一端铰接底座，第一悬臂嵌入底座，并在嵌入端设有齿轮，齿轮与底座啮合，底座设有滑槽，齿轮与滑槽滑动配合。而上述结构中，其在进行杆的结构尺寸变化时，采用是的第一悬臂端部的齿轮与相互啮合的底座之间的配合来实现的，这样的一种调节方式，采用的是齿与齿之间的啮合来实现的，其存在着一定的缺陷：首先，在加工方面，由于需要涉及到齿之间的啮合，因此加工的精度要求比较高，加工比较的麻烦；其次，齿轮在进行滚动的过程中，容易与底座上的齿形结构发生错位，影响调节的顺利进行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种调节方便的基于剪叉式伸缩的四连杆机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其创新点在于：包括一固定组件，所述固定组件包括一对固定连接座；一活动组件，所述活动组件包括连接两个固定连接座的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆，其余二力杆为常规二力杆。进一步的，所述剪叉式伸缩二力杆包括一对分布于两侧并相对设置的V型连接杆以及位于两个V型连接杆之间且并列分布的数个X型连接杆，所述V型连接杆由两个呈V形的连杆A铰接而成，所述X型连接杆由两个呈X形分布的连杆B铰接而成，且两个连杆B分别与构成V型连接杆的两个连杆A一一对应铰接而成，或与构成相邻的X型连接杆的两个连杆B一一对应铰接而成，从而形成整体的剪叉式伸缩二力杆。进一步的，所述剪叉式伸缩二力杆由螺旋副或液压缸水平或垂直驱动进行伸缩。本技术的优点在于：在本技术中，采用剪叉式伸缩二力杆来实现二力杆长度的调节，这样就不需要齿形结构的配合来实现调节一个或多个二力杆的结构长度，大大降低了加工精度，也避免出现错位的现象，方便调节二力杆的整体结构尺寸，实现了一个机构中多样化的运动形式。对于剪叉式伸缩二力杆的设计，采用两侧V型连接杆的结构形式，方便了剪叉式伸缩二力杆与相邻的二力杆或固定连接座之间的连接，而中间的X型连接杆的设计，则方便根据后续二力杆的整体长度的需要，进行增减。对于剪叉式伸缩二力杆的伸缩驱动，采用水平或垂直螺旋副或液压缸进行驱动，从而可根据不同的工况需要进行单独使用或组合使用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的基于剪叉式伸缩的四连杆机构的第一种结构示意图。图2为本技术的基于剪叉式伸缩的四连杆机构的第二种结构示意图。图3为本技术的基于剪叉式伸缩的四连杆机构的第三种结构示意图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1-图3所示的一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，包括一固定组件，固定组件包括一对固定连接座1，两个固定连接座1之间的位置是固定不动的。一活动组件，活动组件包括连接两个固定连接座1的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座1之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆2，其余二力杆为常规二力杆3。剪叉式伸缩二力杆2包括一对分布于两侧并相对设置的V型连接杆21以及位于两个V型连接杆21之间且并列分布的数个X型连接杆22，V型连接杆21由两个呈V形的连杆A211铰接而成，两个连杆A21的铰接点与常规二力杆3相铰接，或与相邻的剪叉式伸缩二力杆2的V型连接杆21向铰接，X型连接杆22由两个呈X形分布的连杆B221铰接而成，且两个连杆B221分别与构成V型连接杆21的两个连杆A211一一对应铰接而成，或与构成相邻的X型连接杆22的两个连杆B221一一对应铰接而成，从而形成整体的剪叉式伸缩二力杆。对于剪叉式伸缩二力杆的设计，采用两侧V型连接杆21的结构形式，方便了剪叉式伸缩二力杆2与相邻的二力杆3或固定连接座1之间的连接，而中间的X型连接杆22的设计，则方便根据后续二力杆的整体长度的需要，进行增减X型连接杆22的数量。剪叉式伸缩二力杆2由螺旋副4或液压缸5水平或垂直驱动进行伸缩。对于剪叉式伸缩二力杆2的伸缩驱动，采用水平或垂直设置螺旋副4或液压缸5进行驱动，从而可根据不同的工况需要进行单独使用或组合使用。如图1所示，剪叉式伸缩二力杆2为一个，采用水平设置的螺旋副4进行驱动，其具体连接为：在构成同一个V型连接杆21或X型连接杆22的两个连杆A211或连杆B221上均固定安装有一螺母，两个螺母之间通过一水平设置的丝杠螺纹配合，且丝杠为双向螺纹结构，该丝杠由电机或人工带动转动，从而带动两个螺母向两个方向进行运动，实现剪叉式伸缩二力杆2的长度的调节。如图2所示，剪叉式伸缩二力杆2为两个，其中一个剪叉式伸缩二力杆2采用水平设置的螺旋副4进行驱动，另一个剪叉式伸缩二力杆2采用竖直设置的螺旋副4进行驱动，螺旋副4的安装与第一种结构相似，在此不再详述。如图3所示，剪叉式伸缩二力杆2为三个，其中一个剪叉式伸缩二力杆2采用水平设置的螺旋副4进行驱动，一个剪叉式伸缩二力杆2采用竖直设置的螺旋副4进行驱动，剩余的一个剪叉式伸缩二力杆2采用竖直设置的液压缸5进行驱动，螺旋副4的安装与第一种结构相似，在此不再详述，液压缸5的缸体底端铰接在固定连接座1或V型连接杆21上，液压缸5的活塞杆与相邻的X型连接杆22相连，并铰接在构成该X型连接杆22的两个连杆B221的铰接点上。本实施例中的三种结构仅为三种常规的结构形式，但本技术的剪叉式伸缩二力杆2的数量、分布以及驱动并不仅仅局限于上述三种形式，具体可根据不同的需要自行选择，而且对于驱动可通过手动、电动、液动多种驱动方式，能够在一个四连杆机构中实现多种变化的组合形式，实现不同的运动要求功能，例如曲柄摇杆机构、双摇杆机构、平行四连杆机构、垂直升降机构等，任一杆可承受侧向载荷或力矩，任一杆可作为四连杆机构的驱动力源。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其特征在于：包括/n一固定组件，所述固定组件包括一对固定连接座；/n一活动组件，所述活动组件包括连接两个固定连接座的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆，其余二力杆为常规二力杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其特征在于：包括
一固定组件，所述固定组件包括一对固定连接座；
一活动组件，所述活动组件包括连接两个固定连接座的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆，其余二力杆为常规二力杆。


2.根据权利要求1所述的基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其特征在于：所述剪叉式伸缩二力杆包括一对分布于两侧并相对设置的V...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克骞，
申请(专利权)人：江苏南方润滑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32